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公开(公告)号：CN119474639A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411447953.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种发动机压缩比计算方法、装置、测量工装及车辆，其中，方法包括：获取发动机的目标气缸的设计参数和测量参数；根据设计参数和测量参数计算目标气缸的多个部分容积；根据多个部分容积计算目标气缸的压缩比。由此，解决了相关技术设计指标时需要拆机更换不同尺寸活塞来调整压缩比，调整方法效率低并且成本高等问题。
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公开(公告)号：CN119347662A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411407287.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种双压点自动均衡受力辅助压紧装置及用法，压紧装置包括联动螺杆、夹紧螺母、夹紧压板、立柱、底座壳体、固定轴、底板、联动销、支撑弹簧和平衡梁。在两端夹紧面高度不一致时，通过旋转两端夹紧螺母带动夹紧压板移动调整至与两端夹紧面高度相适应位置。本发明针对旋长出较长，头部带两边旋出部位的零件，如C226项目减速器壳体，在原有定位和夹紧夹具以及辅助支撑外加装辅助压紧装置，在辅助支撑装置单方向限位基础之上实现多方向限位及夹紧，避免旋出部位加工震动，并且采用双压点自动均衡受力结构，能够实现自动随形，两边压紧面高度不一致仍能应用自动补偿，保证工件在保持原有装夹状态不发生变形，提高加工效率和表面质量。
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公开(公告)号：CN114905176B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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公开(公告)号：CN118721097A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410937615.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于活塞挡圈装配技术领域，公开了一种钢丝挡圈的装配工具，包括弹性收缩导向机构和锥形收紧引导机构，弹性收缩导向机构包括弹性收缩导向管，弹性收缩导向管的前端设有挡圈环形阶梯限位部，弹性收缩导向管可套接于锥形收紧引导机构的内孔中，弹性收缩导向管可弹性收紧移动于锥形收紧引导机构的内孔中，且挡圈环形阶梯限位部可露设于锥形收紧引导机构的前端之外。本发明的弹性收缩导向结构对钢丝挡圈限位和导向，精准定位安装；钢丝挡圈在锥形收紧引导结构内收紧插入活塞内安装，避免了钢丝挡圈飞出伤人；钢丝挡圈快速高效的安装，避免损坏活塞的情况发生，提高了装配质量和效率，保证了安全。
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公开(公告)号：CN118663955A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410937168.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机倒扣型面加工装置、方法及发动机倒扣型面，加工装置包括型面划分模块，用于将工件上待加工的倒扣型面划分为装配面、避让面一、避让面二和避让面三；避让面一、避让面二和避让面三均垂直于装配面；避让面一、避让面三分别位于避让面二的两侧；T型铣刀加工模块、立铣刀加工模块和第一铣刀加工模块完成对装配面的三次加工以及对避让面一、避让面二和避让面三的加工。本发明将常规刀具安装在五轴加工中心上，通过多角度加工，实现倒扣型面一次装夹全部加工到位，无需专用设备和专用刀具，不会产生多次装夹定位误差，具备加工精度颇高、尺寸一致性良好、人工投入较少等优势，极大程度地降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528266A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410748561.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种协作机器人的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括：2D视觉相机，用于采集目标物体的2D视觉图像；视觉引导控制柜，用于接收2D视觉图像，基于2D视觉图像生成相应的协作策略，并将协作策略转化为控制指令；协作机器人，用于响应控制指令，以根据控制指令完成与2D视觉相机协同的协作任务。由此，解决了相关技术中，对机器人板卡要求较高，且视觉相机与协作机器人之间的通讯往往存在通信延迟大、数据处理缓慢、系统稳定性差等问题，导致协作任务的完成效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118046196A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325008.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化装配前照灯支架定位夹紧机构及其装配方法，该机构包括抓持工装和AGV搬运小车的辅助非标工装；抓持工装通过对辅助非标工装2的定位确定前照灯支架产品的位置；六轴机器人安装放置在伺服四面转台处，能接收视觉定位AGV搬运小车上的辅助非标工装的视觉信息，并携带抓持工装将AGV搬运小车上辅助非标工装进行抓取。该机构能实现全天可持续性自动化装配生产；辅助非标工装与前照灯支架产品紧密贴，避免产生相对位移，确保安装精度；抓持工装通过对辅助非标工装的定位确定前照灯支架产品的位置，可实现Y、Z方向定位夹紧，保证产品的稳定性；可调整六轴机器人轨迹，模仿人工安装受力点和轨迹路线调整姿态，完成安装。
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公开(公告)号：CN113414513B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110657441.9
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , G06K17/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。
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公开(公告)号：CN117260318A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310638942.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机缸盖液压加工夹具，属于夹具技术领域，通过零件底面孔特征的液压涨紧装夹方式，解决了大尺寸缸盖由于加工时装夹不稳固的难题，进而解决了由于装夹不稳定而造成的加工振动问题；发明左、右侧缸盖的集成装夹方案，可利用夹具一次性装夹左、右两侧缸盖，一次性完成一套缸盖加工，同时通过这种装夹方案，加工设备在一次换刀后，刀具可一次性把左、右侧缸盖的相同特征加工完成，有效减少了加工换刀次数与换刀时间，提高了生产效率；国内暂无V型12缸发动机缸体的装夹与加工夹具方案，本发明属于首创。
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公开(公告)号：CN117208358A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311289200.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于生产线尾标粘贴技术领域，具体涉及一种结合AGV背负协作机器人的柔性贴尾标系统及方法；包括AGV背负协作机器人和尾标料架，所述AGV背负协作机器人包括抓手、协作机器人、3D视觉相机二、撕标系统、AGV本体；尾标料架包括尾标盒支架、柔性尾标盒、料架本体、滑轨和限位杆；本发明可背负协作机器人进行旋转、直行、横移等多种运动，可满足单台协作机器人对尾标的粘贴应用，大大降低了人的劳动强度，提高尾标的粘贴质量；通过抓手上集成3D视觉相机，可实现多车型尾标不同位置的识别，柔性化程度大大提高，在面对车型多，或更新迭代频率较快的生产线具有极强优势。
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