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公开(公告)号：CN117595325A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311532177.1
申请日：2023-11-17
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 安徽华电六安电厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向零能耗建筑的光储充能量交互与容量配置方法，包括：采集原始数据；计算日前光伏出力预测数据，生成N组光伏出力场景，对初始场景进行缩减；生成N组电动汽车充电负荷场景，对N组场景进行缩减；将零能耗建筑与光储充系统联合作为一个微网，基于分时电价制定光储充系统与零能耗建筑的能量交互策略；构建分布鲁棒容量配置模型；采用C&CG对分布鲁棒容量配置模型进行求解。本发明通过考虑光伏的出力以及电动汽车的负荷特性，进行场景生成和缩减，通过配置光储充系统有效提高了光伏的消纳能力，并在满足整个微网安全、可靠运行的基础上，实现了建筑能源系统和光储充系统的能量合理流动以及设备的有效运行。
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公开(公告)号：CN113256083A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110499947.1
申请日：2021-05-08
发明人： 盛金马 , 刘军 , 李鸿鹏 , 张天忠 , 张金锋 , 汪翔 , 张家倩 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 周跃 , 韩承永 , 周贺 , 刘耀中 , 姜克儒 , 朱勇 , 徐海潮
摘要： 本发明涉及一种输电线路选址选线模型的评价方法，与现有技术相比解决了尚无对输电线路选址选线模型进行数据分析评价技术的缺陷。本发明包括：构建输电线路选址选线影响因素的递阶层次结构；基于递阶层次结构构造判断矩阵；基于判断矩阵计算递阶层次结构中各层的权重系数；基于权重系数计算输电线路选址选线影响因素指标数据的评估得分；对输电线路选址选线模型进行评价。本发明利用了递阶层次结构对输电线路选址选线的影响因素进行有序构建，再基于递阶层次结构构造判断矩阵，通过判断矩阵计算递阶层次结构中各层的权重系数，基于权重系数计算影响因素指标数据的评估得分，利用评估得分对影响因素指标数据进行标注，从而得到当前模型的评价结果。
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公开(公告)号：CN113256011A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608066.9
申请日：2021-06-01
发明人： 张天忠 , 姜克儒 , 刘军 , 盛金马 , 张金锋 , 葛成 , 张家倩 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 常江 , 蔡冰冰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱晓峰 , 金文 , 包华
摘要： 本发明涉及基于GIS多目标动态规划技术的输电线路智能选线方法，与现有技术相比解决了人工选线效率低、分析主观性强的缺陷。本发明包括以下步骤：输电线路选线栅格地图生成；输电线路选线成本的建模；输电线路进行智能选线。本发明基于地理信息系统，采用动态规划模型进行路径优化，利用地理信息系统的计算能力和可视化表示能力，实现了新的架空电力线路自动优化布线方法。
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公开(公告)号：CN117335491A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311317484.8
申请日：2023-10-12
发明人： 袁辉 , 胡均亮 , 张家倩 , 邵松涛 , 汪洪波 , 王杨 , 袁丙青 , 曹冬梅 , 管峰 , 黄德文 , 李世伟 , 叶超 , 汪杨俊 , 孙健 , 孟祥娟 , 李振宇 , 胡槐生 , 吴小敏 , 陈自祥 , 朱虹 , 禹玉祥 , 王孝淦 , 张苏 , 陈诗语 , 张大伟
摘要： 本发明涉及一种具有废弃能量汇集和电能质量调节功能的转换器，包括断路器K1，其一端接电动汽车电池B1，其另一端分别接断路器K2、二极管D1的阳极、电容C1的负极、连接点A、连接点B、电抗器L2的一端，断路器K2的另一端通过可调电阻R1接地，电抗器L2的另一端接频率测量器M，频率测量器M分别与晶体管T3的集电极、小容量电化学储能电池B2相连，晶体管T3的发射极接小容量电化学储能电池B2，断路器K3的一端接晶体管T3的发射极。本发明还公开了一种具有废弃能量汇集和电能质量调节功能的转换器的频率调节方法。本发明能够减少交直流转换环节的能量损失，实现了废弃电能的回收利用，能量利用效率更高，系统安全性更高更优。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN118864160A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410866779.9
申请日：2024-07-01
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 吴晓琪 , 张家倩 , 包华 , 鲍松 , 金淼 , 刘寅 , 柴盛丛 , 张健 , 李森 , 韩鹏 , 朱博 , 任田峰 , 杨超 , 牛林华 , 张君宇 , 施云飞 , 连文翰 , 何家材
IPC分类号： G06Q50/06 , G06N3/0499 , G06N3/0985 , G06Q10/04
摘要： 本发明涉及一种神经网络预测交直流混联线路地面合成场强的方法，包括：确定交直流输电线路数据，对交直流输电线路数据进行计算，得到地面合成电场结果，构建训练集；构建深度神经网络模型，将训练集输入深度神经网络模型进行训练；通过输入不同的交直流输电线路数据至训练后的深度神经网络模型，进行地面合成电场的预测，得到预测结果。本发明采用深度神经网络模型作为预测模型，通过大量数据的学习和训练，从输入数据中学习到复杂的非线性映射关系，具有更强的泛化能力，能够处理各种复杂情况和未知情况；将快速而准确地输出对应的地面合成电场数据，适用于大规模系统的预测和评估，为电力系统的运行和管理提供了更加有效的工具和手段。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC分类号： G05D1/49 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113570647A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822453.2
申请日：2021-07-21
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种倾斜摄影与遥感光学图像之间立体目标空间配准方法，包括以下步骤：(1)读取倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像，对每一幅图片构建尺度金字塔；(2)对每一幅倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像提取特征点；(3)将提取的特征点生成特征描述符；(4)将提取的特征点进行匹配，并利用PROSAC算法剔除误匹配点对，得到正确的特征点匹配关系；(5)运用自适应变异的天牛群优化算法倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像进行匹配，利用正确的特征点的匹配关系进行倾斜摄影源图像与遥感光学模板图像之间的立体目标空间配准。本发明能够提高遥感技术的图像分辨率，获得更具有真实感的遥感目标3‑D模型。
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公开(公告)号：CN105178254A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510473080.7
申请日：2015-08-05
申请人： 国网安徽省电力公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 杜贵和 , 曹志煌 , 邱欣杰 , 石永建 , 黄健 , 季坤 , 张健 , 苏学军 , 张家倩 , 孟宪乔 , 丛宝松 , 李勇 , 林世忠 , 谢枫 , 闫飞 , 郑向锋 , 金淼 , 陈锋
CPC分类号： Y02A30/36
摘要： 本发明涉及一种用于拦阻超高船只的阻尼式拦河线，与现有技术相比解决了电力拦河线无法应用于实践的缺陷。本发明的吊装滑轮A上绕有左牵引线，吊装滑轮B上绕有右牵引线，左牵引线和右牵引线之间连接有中拦阻线；左拦阻线绕在固定滑轮A和吊装滑轮C上且安装在左牵引线与中拦阻线的交汇处，右拦阻线绕在固定滑轮B和吊装滑轮D上且安装在右牵引线与中拦阻线的交汇处；左牵引线的另一端和左拦阻线的另一端均安装在质量块组件A上，右牵引线的另一端和右拦阻线的另一端均安装在质量块组件B上。本发明采用柔性方式阻止超高采砂船的靠近，从技术上把超高船只拦截在跨河输电线路的安全距离之外。
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公开(公告)号：CN118673257A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410866819.X
申请日：2024-07-01
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张家倩 , 包华 , 吴晓琪 , 鲍松 , 金淼 , 刘寅 , 柴盛丛 , 张健 , 李森 , 韩鹏 , 朱博 , 任田峰 , 杨超 , 牛林华 , 张君宇 , 施云飞 , 连文翰 , 何家材
IPC分类号： G06F17/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于物理信息网络的交直流混联离子流场计算方法，包括：对输电线路进行简化，得到交流电场强度和直流输电线路模型，对直流输电线路模型进行求解，得到空间离子流场的数学模型；建立PINN神经网络；求解空间节点的电势和电荷密度，计算离子流场和合成电场强度，将离子流场和合成电场强度与交流电场强度叠加得到交直流线路的计算结果。本发明显著提高了计算效率和精度，PINN神经网络通过结合物理模型与深度学习，实现了快速、大规模计算，能够在短时间内获得高精度的仿真结果；减少了计算复杂度，降低了计算难度，从而既保持了精度，又提高了效率；具有更高的灵活性和适应性，能够在满足物理约束的前提下，高效模拟复杂电磁环境。
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