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公开(公告)号：CN117184179A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311300103.5
申请日：2023-10-09
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能视频特征的列车实时定位方法，该方法不需要使用惯性导航设备，仅仅依靠采集的图像就可以让列车获取准确的位置信息，避免使用惯导常见的累积漂移误差，设备使用和维护比较复杂等问题；本发明对高中低速运动的列车都可以位置推断，是对未来的轨道交通驾驶系统(包括驾驶人或自动驾驶车辆)非常适合的方法。
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公开(公告)号：CN111027721B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911156247.1
申请日：2019-11-22
发明人： 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要： 本发明公开了一种系统故障定位方法，包括：建立节点‑故障‑测试相关矩阵；基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果，并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵，计算待测系统的单点报警概率矩阵，进而建立待测系统的整体报警概率矩阵；计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离，按马氏距离的从大到小排序，选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合，按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上，通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度，实时快速定位系统故障原因，适用于单点故障和多点故障的情况，具有强操作性和高正确性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN112729378B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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公开(公告)号：CN110775096B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911059051.0
申请日：2019-11-01
发明人： 郭朝荣 , 李刚 , 谢智多 , 赵奕 , 杨丁明 , 杨勇 , 马元 , 李伟全 , 李小帅 , 邝荣华 , 李伟 , 杨震 , 刘景惠 , 吉喆 , 王邓 , 元达贤 , 华细长 , 孙瑞 , 何志彬 , 徐德龙 , 窦道飞 , 范楷 , 王琳
摘要： 本发明公开了一种针对微电子道岔控制板的自动监控方法和装置，通过对微电子道岔控制板的实时监测，一旦发生故障可以即时复位，从而减少因微电子道岔控制板故障对运营带来的影响，也避免了因运营异常带来的旅客抱怨，具有很好的社会效益。本发明可以改变过去靠增加运维人员来保证设备正常运用的局面，在减少运维人员的同时减轻其工作强度，可以达到减员增效的经济效果。
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公开(公告)号：CN111003022A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911355550.4
申请日：2019-12-25
发明人： 李刚 , 史维利 , 陈云杰 , 谢智多 , 杨勇 , 张熹 , 梁志国 , 白昌龙 , 唐世军 , 付伟 , 马元 , 王鹏 , 金鹏 , 胡伟 , 颜廷君 , 樊丽萍 , 巩瑞英 , 孙瑞晓 , 马强 , 孙瑞 , 刘增彬 , 葛雪纯 , 刘洋 , 郝乙丁 , 何志彬 , 胡启正 , 窦道飞 , 王琳 , 范楷 , 赵博文
IPC分类号： B61L5/10
摘要： 本发明公开了一种基于磁栅测量的道岔动作全过程监测方法及装置，相关方法包括：在主副表示杆以及摩擦联结器上分别安装双磁珊尺，在每一双磁珊尺设定距离内设置磁传感器组；双磁珊尺包含两条磁极数目不同的磁栅尺，每一条磁栅尺上均为且交替设有多个N磁极与S磁极；在道岔动作时，通过相应的磁传感器组各自读取主副表示杆上对应双磁珊尺中两条磁极的数量，并通过两条磁极的数量差值确定主副表示杆各自的绝对位置，进而得到主副表示杆的相对位置；同样的摩擦联结器上磁传感器组与双磁珊尺，测量出转动前后的绝对位置，得到转动后的相对距离，进而确定摩擦阻力。上述方案能够准确掌握道岔缺口和摩擦阻力，能够实现预测修，并延长转辙机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110775096A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911059051.0
申请日：2019-11-01
发明人： 郭朝荣 , 李刚 , 谢智多 , 赵奕 , 杨丁明 , 杨勇 , 马元 , 李伟全 , 李小帅 , 邝荣华 , 李伟 , 杨震 , 刘景惠 , 吉喆 , 王邓 , 元达贤 , 华细长 , 孙瑞 , 何志彬 , 徐德龙 , 窦道飞 , 范楷 , 王琳
摘要： 本发明公开了一种针对微电子道岔控制板的自动监控方法和装置，通过对微电子道岔控制板的实时监测，一旦发生故障可以即时复位，从而减少因微电子道岔控制板故障对运营带来的影响，也避免了因运营异常带来的旅客抱怨，具有很好的社会效益。本发明可以改变过去靠增加运维人员来保证设备正常运用的局面，在减少运维人员的同时减轻其工作强度，可以达到减员增效的经济效果。
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公开(公告)号：CN112622987A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011413648.3
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 贾鹏 , 郭戬 , 郑伟 , 魏博
摘要： 本发明公开了一种列车自主定位测速及完整性检查系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现；相关方案中，通过引入视觉标签及图像特征识别设备，在不依赖轨旁通信基础设施的同时，降低了对轨道电路、计轴设备，以及应答器的依赖；同时，根据需要，可以与既有的列车自主定位测速及完整性检查系统并存和兼容。
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公开(公告)号：CN115092209A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210785598.4
申请日：2022-07-05
摘要： 本发明公开了一种列车进路信息地上显示系统，包括：进路信息处理设备与区段LED显示设备；其中：进路信息处理设备，用于采集联锁中的列车进路信息，对列车进路信息进行分解，实时得到进路相关区段锁闭信息和/或区段解锁信息，并向进路相关区段的区段LED显示设备广播区段锁闭信息或区段解锁信息；区段LED显示设备，用于根据区段锁闭信息或区段解锁信息，点亮或熄灭LED灯。该系统将原有用信号指示进路和用调度电话询问进路方式，转变成用图形可视化方式将进路直接显示到地上显示设备上，将原有司机“半盲”驾驶状态转变成可视化驾驶状态，列车进路信息的地上显示具有直观、实时、信息量大和图形化等特点。
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公开(公告)号：CN111003022B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911355550.4
申请日：2019-12-25
发明人： 李刚 , 史维利 , 陈云杰 , 谢智多 , 杨勇 , 张熹 , 梁志国 , 白昌龙 , 唐世军 , 付伟 , 马元 , 王鹏 , 金鹏 , 胡伟 , 颜廷君 , 樊丽萍 , 巩瑞英 , 孙瑞晓 , 马强 , 孙瑞 , 刘增彬 , 葛雪纯 , 刘洋 , 郝乙丁 , 何志彬 , 胡启正 , 窦道飞 , 王琳 , 范楷 , 赵博文
IPC分类号： B61L5/10
摘要： 本发明公开了一种基于磁栅测量的道岔动作全过程监测方法及装置，相关方法包括：在主副表示杆以及摩擦联结器上分别安装双磁栅尺，在每一双磁栅尺设定距离内设置磁传感器组；双磁栅尺包含两条磁极数目不同的磁栅尺，每一条磁栅尺上均为且交替设有多个N磁极与S磁极；在道岔动作时，通过相应的磁传感器组各自读取主副表示杆上对应双磁栅尺中两条磁极的数量，并通过两条磁极的数量差值确定主副表示杆各自的绝对位置，进而得到主副表示杆的相对位置；同样的摩擦联结器上磁传感器组与双磁栅尺，测量出转动前后的绝对位置，得到转动后的相对距离，进而确定摩擦阻力。上述方案能够准确掌握道岔缺口和摩擦阻力，能够实现预测修，并延长转辙机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112729378A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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