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公开(公告)号：CN117307218A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311463927.4
申请日：2023-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆锚索钻架自动控制技术领域，具体是一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法。包括：液压电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；显示器箱，用来实时显示自动张拉系统中各个控制参数的状态和实时参数；控制器，输入输出状态的实时监控、还实时显示自动张拉过程中张拉力的实时曲线和目标值，并进行故障报警；急停按钮，用来紧急情况下的停止按钮，防止安全事故的发生；转换开关，转换开关用来实现锚索张拉仪的自动张拉和手动张拉；压力传感器，用来测量张紧油缸的运行压力；锚杆索应力传感器，用来测量锚索张拉仪的张紧力；电磁阀控制箱，记录实时存储，张拉仪在运行过程中的运行参数。
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公开(公告)号：CN116456358A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310463240.4
申请日：2023-04-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于井下设备远程调测技术领域，解决了矿鸿系统进行调试、升级时，研发人员须下井通过USB和TCP的方式完成调试的问题。提供了一种基于5G通信的煤矿井下矿鸿系统远程调测方法，包括以下步骤：搭建煤矿井下与地面间的5G通信环网；在地面移动设备端和井下矿鸿设备端加装5G通信模块；配置地面移动设备端和井下矿鸿设备端的5G通信参数；在地面移动设备端通过5G通信环网向井下矿鸿设备端发送调测指令；井下矿鸿设备端的HDC调测工具执行相应的指令；执行完调测指令后，返回代码执行情况。本发明能够实现矿鸿系统远程调测的目的，在减少研发人员下井调测的工作量的同时，还能够减少对煤矿井下生产作业的影响。
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公开(公告)号：CN116321095A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310325204.1
申请日：2023-03-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H04W4/80 , H04W76/14 , H04B5/00 , H04M1/72412 , H04M1/72415
摘要： 本发明属于矿用设备管理领域，解决了现有的设备管理方法，识别信息时间长、操作复杂、IP地址容易混淆，需要查看或修改某项参数时，还需到集控中心进行修改的问题。提供了一种基于矿鸿系统和NFC技术的矿用设备管理系统和方法，终端NFC标识卡与设备端NFC标识卡进行数据读取和传输，终端CPU用于接收终端NFC标识卡的数据，识别矿鸿系统设备端的APP包名和设备信息，并拉起与其对应的矿鸿系统设备APP进行设备参数的查看或修改，矿鸿系统设备端的控制器用于接收设备端NFC标识卡的数据，进行设备参数的查看或修改并回传至鸿蒙系统移动智能终端。本发明识别和数据传输速度快，无需到集控中心进行修改参数。
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公开(公告)号：CN117764818A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311463941.4
申请日：2023-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/269 , G06T7/292 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于计算机视觉领域，具体是一种煤机装备视频超分辨率网及重建方法。包括：特征传播部分，输入低分辨率的视频序列，通过双向特征提取器，输出帧图片的特征信息；光流对齐部分，对于传播低分辨率的视频序列提取的特征信息，根据光流计算的结果实现特征的修正对齐；特征聚合部分，对于关键帧处特征信息进一步提取，将修正对齐后的特征进行连接；上采样部分，接收特征聚合部分传递的特征信息并进行处理，输出高分辨率图像。本发明使用即插即用的光流计算模型和信息再填充机制到网络中，减少了模型参数量，降低了对齐过程的误差，提升了运行速度和性能，对于复杂多变的煤矿井下环境能有效应对。
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公开(公告)号：CN117307127A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311463919.X
申请日：2023-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆台车锚杆钻机自动控制技术领域，具体是一种锚杆台车钻机自适应调速控制系统及方法。包括：液压电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；安装在进给油缸上的编码器I和压力传感器I；安装在钻箱上的转速传感器和压力传感器II；安装在锚箱上的压力传感器III；安装在夹钎开合油缸、喷药伸缩油缸以及定位锁紧油缸上的压力传感器IV；安装在水阀上的压力传感器IV；安装在送绳马达和送药摆动油缸上的编码器II；电磁阀控制箱，用于采集各个传感器的数据。本发明提高锚杆台车的支护效率，极大地减轻操作人员的工作强度，提高锚杆支护效率，并为锚杆钻车的自动化技术提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117032255A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100883.9
申请日：2023-08-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于矿用梭车控制技术领域，解决了连采掘进工作面工况复杂，司机驾驶梭车穿梭往返之中，很容易发生撞墙的事故的问题。提供了一种基于载波通信的矿用梭车远程驾驶控制系统和方法，地面集控室包括远端控制器和操作手柄、油门踏板、刹车踏板、控制按钮，远端控制器与置于井下配电箱内的第一载波通信模块连接，梭车主控器与置于梭车主控箱内的第二载波通信模块连接，远端控制器获取地面集控室的操作信息通过载波通信模块传到受控端梭车，梭车主控器获取梭车位置感知单元的信息并传到远端控制器，用于辅助远程操控受控端梭车。本发明能够将司机从迎头环境中解放出来，实现梭车的远程驾驶功能，提升掘进工作面的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114563203B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210238959.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G01M99/00 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于煤矿井下模拟实验技术领域，具体是一种模拟井下低能见度环境的方法。解决了模拟井下低能见度环境，在实验室模拟巷道中模拟井下低能见度的环境，为实验创造真实环境，使实验结果更加真实可靠的问题，包括以下步骤：S100～在相机镜头前加装不同数量的薄膜来模拟低能见度环境；S200～将能见度值和所用薄膜数量一一对应，控制薄膜的数量来模拟不同能见度的环境。本发明提供了一种模拟井下低能见度的方法：通过在相机镜头前加装薄膜，照片的模糊程度来表征低能见度。
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公开(公告)号：CN113879796B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111109299.0
申请日：2021-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自移机尾对应的总迈步距离；获取所述自移机尾的当前单步可前进距离；判断所述总迈步距离是否小于所述当前单步可前进距离，并根据判定结果对所述自移机尾进行迈步控制。由此，本申请可以实现自移机尾前进任意迈步距离，并在完成设定迈步距离后，自动停止前进，实现自移机尾与搭接设备可弯曲胶带机任意长度的自动搭接，提高了自移机尾迈步过程中的高效性，准确性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN115826465A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211537795.0
申请日：2022-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种用于连续采煤机多级行走的可视化远程控制系统和方法，属于煤矿设备控制的技术领域，该系统包括遥控端行走控制装置、机载控制器、机载变频器、机载摄像头、显示器、传感器单元和机载交换机；遥控端行走控制装置包括控制模式切换开关、档位调节开关、左履带控制手柄、右履带控制手柄、左行走安全开关、右行走安全开关。本发明实现了远程可视化操作连续采煤机行走，具有行走速度可调、操作方便、安全性高、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN115773142A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211663512.7
申请日：2022-12-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于煤矿井下锚护技术领域，提供了一种锚固剂自动填充控制系统及方法，解决了现有技术中锚固剂输送和填充效率低的问题。包括集中控制器、锚固剂药管对孔模块、锚固剂仓旋转模块和锚固剂送料模块，药管横向驱动器和药管竖向驱动器用于实现锚固剂药管的插孔和退孔，锚固剂仓旋转驱动器用于控制多个储料管分别移动至锚固剂仓的供料位，在供料位时，顶推驱动马达带动顶推钢丝顶着锚固剂经储料管、第一管和锚固剂药管将锚固剂推入锚孔内；传感器将检测到的位置或压力信息传输至集中控制器，集中控制器输出动作信号控制上述执行机构动作以实现锚固剂的自动填充。本发明能够实现锚杆支护过程中锚固剂的多次自动化填充。
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