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公开(公告)号：CN118334049A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410243957.2
申请日：2024-03-04
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16
摘要： 本发明提供一种动车组裙板巡检的方法、装置及终端。该方法包括：采集动车组裙板的数据；对数据中的点云数据进行一次分割，得到裙板锁点云数据；对裙板锁点云数据进行二次分割，得到裙板锁座点云数据和裙板锁芯点云数据；根据裙板锁座点云数据，确定裙板锁座平面；根据裙板锁芯点云数据到裙板锁座平面的距离，确定裙板锁芯是否回弹到位，从而可以实现动车组裙板状态的自动识别，不受人为因素的影响，具有较高的稳定性和可靠性，提高产品质量，提高工作效率，降低了环境危险源对人身造成伤害的概率。实现了无纸化的记录和归档，能够减少纸张的消耗，符合低碳环保要求，有利于数据的应用和问题的追溯。
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公开(公告)号：CN109834626B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811558219.8
申请日：2018-12-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例涉及轨道列车技术领域，具体地，涉及一种用于安装塞拉门的门框的工装。该工装包括框架、多个定位块、多个夹紧机构、多个真空吸盘组件以及吊环；所述定位块固定连接于所述框架的所述第一侧表面，用于对所述门框进行定位；所述夹紧机构安装于所述框架，用于将所述门框夹紧于所述框架上；所述真空吸盘组件沿所述框架的周向分布、且包括安装于所述框架的真空吸盘；所述吊环安装于所述框架的顶部。该工装能够提高塞拉门的安装效率和安装精度，进而能够提高轨道列车的行车安全性。
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公开(公告)号：CN110732820A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810805769.9
申请日：2018-07-20
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供一种焊接夹紧工装，该焊接夹紧工装包括：机架、第一压紧装置以及第一移动架，第一移动架通过滑动装置与机架连接，以使第一移动架可沿平行于水平面的第一方向移动；第一压紧装置设置在第一移动架上，第一压紧装置用于夹紧工件；将工件放置在机架上后，可以使第一移动架沿第一方向移动，进而调节第一移动架在机架上的位置，以使第一移动架上的第一压紧装置可以将工件夹紧；可以对不同尺寸的工件进行夹紧，增强了通用性。
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公开(公告)号：CN107309591B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710703820.0
申请日：2017-08-16
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种乙型梁焊接工装及方法。该焊接工装包括：至少两根相互平行的长横梁，至少两根垂直设置在所述长横梁上的纵梁以及设置在所述纵梁上的固定组件；所述纵梁可沿所述长横梁的长度方向滑动；所述固定组件可沿所述纵梁的长度方向滑动，所述固定组件用于压紧乙型梁；所述固定组件，包括：固定板以及设置在所述固定板上的至少一个斜压紧机构；其中，所述斜压紧机构，包括底座与设置在所述底座上的斜压紧机构上体；所述斜压紧机构上体，包括丝杆母座、与所述丝杆母座相配合的丝杆、以及设置在所述丝杆下端的活动压头。本实施例提高了乙型梁焊接工装的通用性，实现了焊接的柔性化、模块化、标准化生产，在保证焊接质量的同时也提高了效率。
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公开(公告)号：CN109834626A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811558219.8
申请日：2018-12-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例涉及轨道列车技术领域，具体地，涉及一种用于安装塞拉门的门框的工装。该工装包括框架、多个定位块、多个夹紧机构、多个真空吸盘组件以及吊环；所述定位块固定连接于所述框架的所述第一侧表面，用于对所述门框进行定位；所述夹紧机构安装于所述框架，用于将所述门框夹紧于所述框架上；所述真空吸盘组件沿所述框架的周向分布、且包括安装于所述框架的真空吸盘；所述吊环安装于所述框架的顶部。该工装能够提高塞拉门的安装效率和安装精度，进而能够提高轨道列车的行车安全性。
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公开(公告)号：CN109604896B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811492292.X
申请日：2018-12-07
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供一种夹紧装置，其包括：框架，框架包括相对设置的两个纵梁：纵梁的后端的顶面和内侧面分别设有第一滑轨和第二滑轨；第一滑轨上滑设有用于与第一压紧横梁可拆卸连接的第一连接座；第二滑轨上滑设有用于与第一反向支撑梁可拆卸连接的第二连接座；纵梁的前端设有第三滑轨，第三滑轨上滑设有用于与压紧组件可拆卸连接的支撑座，该支撑座上滑设有可垂直于纵梁滑动的连接座；还包括，用于锁紧第一滑轨和第一连接座的第一定位机构，用于锁紧第二滑轨和第二连接座的第二定位机构，用于锁紧第三滑轨和支撑座的第三定位机构，用于锁紧支撑座和连接座的第四定位机构。本发明的夹紧装置，可以适用于不同车型的司机室侧墙。
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公开(公告)号：CN112355539A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011004655.8
申请日：2020-09-22
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种转向架构架用组装工装及组焊系统，属于轨道车辆焊接设备技术领域。转向架构架用组装工装，包括平台、横梁支撑顶紧组件和侧梁支撑顶紧组件；横梁支撑顶紧组件设有用于支撑构架的横梁的横梁支撑架、以及用于顶紧横梁的横梁顶紧件；侧梁支撑顶紧组件设有用于支撑构架的侧梁的侧梁支撑架、以及用于顶紧侧梁的侧梁顶紧件；其中，横梁支撑顶紧组件和侧梁支撑顶紧组件均可移动地设置于平台上，并能够在移动到位时借助外接固定件或自带固定件固定于平台上。转向架构架用组焊系统包括向架构架用组装工装和焊接工装。本发明提供的转向架构架用组装工装及组焊系统，一个工装可适用于多种构架，有效降低了构架生成本，保证了车辆生产周期。
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公开(公告)号：CN118230029A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410256328.3
申请日：2024-03-06
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/13
摘要： 本发明提供制动管接头的紧固标记和防松标记的识别方法及装置，该方法包括：对获取到的目标制动管接头的图像进行识别，确定目标制动管接头的类型；提取目标制动管接头的图像中的紧固标记和防松标记；其中，紧固标记和防松标记为不同形状的标记线；基于目标制动管接头的类型以及所有紧固标记的数量和外观，确定目标制动管接头的紧固标记是否合格；基于目标制动管接头的所属类型以及所有防松标记的轮廓线条，确定目标制动管接头的防松标记是否错位。本发明可以提高制动管接头的紧固标记和防松标记的识别效率和识别准确度。
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公开(公告)号：CN115391922A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211049942.X
申请日：2022-08-30
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/18 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种动车组轴箱簧加垫量计算方法、服务器及存储介质，首先获取列车的重量数据、转向架的静压数据以及轴箱簧的当前加垫量；然后根据重量数据、静压数据、当前加垫量以及预先建立的预测模型，确定落车时列车的轴箱簧高度的预测值；最后根据预测值，确定轴箱簧的最优加垫量。通过根据已知的列车测试数据对列车落车后轴箱簧高度进行预测，然后按照预测值确定最优加垫量，从而在落车工序执行之前制定返修计划，调整轴箱簧加垫量，从而提高一次落车的合格率，减少返修次数。
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公开(公告)号：CN110732820B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810805769.9
申请日：2018-07-20
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供一种焊接夹紧工装，该焊接夹紧工装包括：机架、第一压紧装置以及第一移动架，第一移动架通过滑动装置与机架连接，以使第一移动架可沿平行于水平面的第一方向移动；第一压紧装置设置在第一移动架上，第一压紧装置用于夹紧工件；将工件放置在机架上后，可以使第一移动架沿第一方向移动，进而调节第一移动架在机架上的位置，以使第一移动架上的第一压紧装置可以将工件夹紧；可以对不同尺寸的工件进行夹紧，增强了通用性。
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