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公开(公告)号：CN110401379A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810366374.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统，其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步，所以，无论是应用蛙跳法或两步法或三步法，在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组，应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可，如此，对于换步控制系统而言，不仅能够简化结构、降低成本，还能够提升集成度，减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信，可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外，本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法，效果如上。
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公开(公告)号：CN110401379B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810366374.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统，其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步，所以，无论是应用蛙跳法或两步法或三步法，在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组，应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可，如此，对于换步控制系统而言，不仅能够简化结构、降低成本，还能够提升集成度，减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信，可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外，本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法，效果如上。
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公开(公告)号：CN111817639B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910285455.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种长定子直线同步电机的供电系统及方法，包括：铺设于高速磁浮列车的运行轨道所在的地面上、与铺设于运行轨道上的长定子直线同步电机连接的N个变流器，N为大于1的整数；与N个变流器一一连接的N个分控制器；与N个分控制器连接的主控制器，用于根据高速磁浮列车的牵引需求电流对各变流器进行电流分配，并利用各分控制器相应控制各变流器的输出电流达到各自的电流分配值。可见，本申请由多个变流器同时为长定子直线同步电机供电，从而可满足高速磁浮列车的高速运行需求；且当一个变流器出现故障时，其余变流器可继续供电，从而提高了系统的容错能力，且保证了高速磁浮列车继续运行，进而提高了高速磁浮列车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110562027B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810573847.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112468047A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910842251.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/064 , H02P21/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机参数测试方法，适用于长定子直线电机或旋转永磁同步电机，包括：确定所述电机的数学模型；控制所述电机的运行状态以得到所述数学模型的多组测试值；以及基于所述多组测试值与所述数学模型确定电机参数，所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111817639A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910285455.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种长定子直线同步电机的供电系统及方法，包括：铺设于高速磁浮列车的运行轨道所在的地面上、与铺设于运行轨道上的长定子直线同步电机连接的N个变流器，N为大于1的整数；与N个变流器一一连接的N个分控制器；与N个分控制器连接的主控制器，用于根据高速磁浮列车的牵引需求电流对各变流器进行电流分配，并利用各分控制器相应控制各变流器的输出电流达到各自的电流分配值。可见，本申请由多个变流器同时为长定子直线同步电机供电，从而可满足高速磁浮列车的高速运行需求；且当一个变流器出现故障时，其余变流器可继续供电，从而提高了系统的容错能力，且保证了高速磁浮列车继续运行，进而提高了高速磁浮列车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110690836A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810723758.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种直线同步电机参数的测量方法及系统，与现有技术的参数测量方法相比，本申请利用直线同步电机的使用现场已有的矢量控制系统，两次调整其给定定子d轴电流，并对应获取PI控制器两次输出的电压。考虑到矢量控制系统中某些电力电子器件的非线性，为了消除非线性影响，本申请利用两次输出电压的差值进行电阻测量，从而计算出定子电阻。可见，本申请利用使用现场已有的矢量控制系统，无需设置额外的测量设备，节省了测量成本且容易实施；而且，本申请对定子d轴注入电流，对定子q轴未注入电流，从而将电机动子固定在d轴位置，应用性较强。
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公开(公告)号：CN112468047B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910842251.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/064 , H02P21/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机参数测试方法，适用于长定子直线电机或旋转永磁同步电机，包括：确定所述电机的数学模型；控制所述电机的运行状态以得到所述数学模型的多组测试值；以及基于所述多组测试值与所述数学模型确定电机参数，所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。
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公开(公告)号：CN110690836B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810723758.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种直线同步电机参数的测量方法及系统，与现有技术的参数测量方法相比，本申请利用直线同步电机的使用现场已有的矢量控制系统，两次调整其给定定子d轴电流，并对应获取PI控制器两次输出的电压。考虑到矢量控制系统中某些电力电子器件的非线性，为了消除非线性影响，本申请利用两次输出电压的差值进行电阻测量，从而计算出定子电阻。可见，本申请利用使用现场已有的矢量控制系统，无需设置额外的测量设备，节省了测量成本且容易实施；而且，本申请对定子d轴注入电流，对定子q轴未注入电流，从而将电机动子固定在d轴位置，应用性较强。
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公开(公告)号：CN110350833A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810299538.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种六相交流电机的控制方法，包括：确定各套绕组d轴和q轴的电流给定值和电流反馈值；确定变流器模块的直流供电电压值；采用预设控制算法根据电流给定值和电流反馈值分别计算各套绕组的电压控制分量；采用预设解耦表达式，根据电流反馈值计算包括有绕组内部解耦项和两套绕组间交叉解耦项的电压解耦量；对电压控制分量和电压解耦量进行求和计算电压控制总量；根据各套绕组的电压控制总量和直流供电电压值，进行空间矢量调制生成脉冲控制信号，并分别发送至与各套绕组对应的变流器模块。本申请可全面有效地对绕组电流进行解耦处理，进而有效提高控制性能。本申请还公开了一种六相交流电机系统及其控制装置，也具有上述有益效果。
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