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公开(公告)号:CN110401379B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201810366374.3
申请日:2018-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统,其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步,所以,无论是应用蛙跳法或两步法或三步法,在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组,应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可,如此,对于换步控制系统而言,不仅能够简化结构、降低成本,还能够提升集成度,减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信,可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外,本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法,效果如上。
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公开(公告)号:CN110401379A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201810366374.3
申请日:2018-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统,其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步,所以,无论是应用蛙跳法或两步法或三步法,在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组,应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可,如此,对于换步控制系统而言,不仅能够简化结构、降低成本,还能够提升集成度,减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信,可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外,本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法,效果如上。
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公开(公告)号:CN118801311A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411290097.4
申请日:2024-09-14
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车牵引变压器合闸励磁涌流的有源抑制方法及系统,其中,方法包括:根据列车运行工况,稳定列车牵引系统的中间直流回路的中间直流电压;采用二阶广义积分构造三相锁相方式,获得电网电压频率、相位以及电压幅值;检测电网电压,且当电网电压过零点时,同时启动列车牵引系统的四象限整流模块,并根据电网电压频率、相位以及电压幅值和中间直流电压,调整四象限整流模块的输出,以使列车牵引系统的牵引变压器的原边电压与电网电压保持一致;检测四象限整流模块的电流二次分量,且当电流二次分量达到设定值时,闭合列车牵引系统的断路器。本申请能够对断路器合闸时产生的励磁涌流进行有效抑制。
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公开(公告)号:CN117734646B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202310502886.9
申请日:2023-05-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道列车及其循环空气制动方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及轨道列车技术领域,该方法包括:获取轨道列车的运行状态;根据运行状态和预设约束条件,利用预设平稳性目标函数基于梯度下降法,获取制动力的非线性有限集序列;利用预设平稳性目标函数,基于A*算法对非线性有限集序列进行迭代寻优,获取目标制动力序列;根据目标制动力序列,控制轨道列车的空气制动设备;本发明通过以有限集的处理方式缩小求解空间,明确决策空间和决策可行域,满足列车自动驾驶的安全和确定性要求;且加入梯度寻优功能提升A*算法的诱导能力,保证非线性的空气制动过程能及时准确地获取制动力,保证循环空气制动的控制效果。
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公开(公告)号:CN111923757B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201910394302.4
申请日:2019-05-13
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道列车的网侧变流系统及其控制方法,网侧变流系统包括变压模块、非电气供电模块、整流模块、支撑电容及控制器;控制器用于在受电弓升弓后,检测受电弓上是否连接有供电线,若是,则检测供电线上电网电压的供电制式,并控制变压模块和整流模块在供电制式对应的工作模式下运行,以使整流模块为支撑电容充电,并将支撑电容电压保持在供逆变器使用的预设目标电压;若否,则控制非电气供电模块输出电能至整流模块,以使整流模块在接收到电能后为支撑电容充电,并将支撑电容电压保持在预设目标电压。可见,本申请可满足多供电制式的要求,且轨道列车可实现在非电气化铁路区段运行,从而有助于推动各类型轨道交通线路的融合。
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公开(公告)号:CN112446086B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201910797313.7
申请日:2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的仿真方法及装置,仿真方法包括:根据接收到的列车参数、线路参数及运行参数运行仿真计算,以获取施加力;根据接收到的供电参数中预设的转换规则将施加力转换为电气量;判断电气量是否满足供电参数中预设的电气量要求,若是,将施加力作为输入再次运行仿真计算,以输出磁悬浮列车的运行信息,若否,调整施加力,并且返回执行将施加力转换为电气量的步骤。本发明将运行系统、供电系统、控制方法一并作为仿真对象,有效地建立起磁悬浮线路供电、牵引、运行之间的耦合关系,形成了迭代计算、验证的仿真方式,从而极大地提升了仿真效率及仿真准确度。
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公开(公告)号:CN113708359B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202010436154.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双向DCDC变流器控制方法,应用于直流组网电力推进系统,该双向DCDC变流器控制方法包括:当所述储能电池组处于放电状态,获取目标双向DCDC变流器的当前运行模式;根据当前运行模式选择对应的控制策略,得到电流控制环的当前电流参考指令值;向目标双向DCDC变流器输出与当前电流参考指令值对应的开关脉冲,以调节双向DCDC变流器的输出功率。本申请能够根据目标双向DCDC变流器的当前运行模式对其输出功率进行精确控制,提高了直流组网电力推进系统的运行稳定性。本申请还公开了一种双向DCDC变流器控制系统、装置、计算机可读存储介质及直流组网电力推进系统,具有以上有益效果。
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公开(公告)号:CN117734646A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310502886.9
申请日:2023-05-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道列车及其循环空气制动方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及轨道列车技术领域,该方法包括:获取轨道列车的运行状态;根据运行状态和预设约束条件,利用预设平稳性目标函数基于梯度下降法,获取制动力的非线性有限集序列;利用预设平稳性目标函数,基于A*算法对非线性有限集序列进行迭代寻优,获取目标制动力序列;根据目标制动力序列,控制轨道列车的空气制动设备;本发明通过以有限集的处理方式缩小求解空间,明确决策空间和决策可行域,满足列车自动驾驶的安全和确定性要求;且加入梯度寻优功能提升A*算法的诱导能力,保证非线性的空气制动过程能及时准确地获取制动力,保证循环空气制动的控制效果。
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公开(公告)号:CN110728098B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201810701280.7
申请日:2018-06-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及智能芯片技术领域,公开了一种FPGA重配置分区优化方法及系统,以提升FPGA的整体性能。本发明方法包括:确定重配置分区的数量和各所述重配置分区之间的输入输出接口连接关系;在相连接的两重配置分区之间,插入寄存器,并对各所述重配置分区的输入数据和输出数据转换为寄存器类型;对各所述重配置分区内相应各寄存器的位置进行约束,以保证配置分区之间的数据交互在物理上是最短路径,凭此减少延时。
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公开(公告)号:CN117175939A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210590014.8
申请日:2022-05-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其牵引传动系统和控制方法,应用于轨道交通技术领域,包括:牵引传动系统主电路,控制器,以及设置在直流母线上的有源调压电路。控制器用于确定出目标电容的电压参考值,将其作为目标电容的目标电压并进行反馈控制,输出第一控制量;基于当前的牵引网电压频率确定出目标电感的电流参考值,将其作为目标电感的电流目标并进行反馈控制,输出第二控制量;叠加第一和第二控制量并调制出相应的PWM脉冲以控制有源调压电路中的相应开关管的通断,使得目标电容的电压跟随电压参考值,目标电感的电流跟随电流参考值。应用本申请的方案,在不同供电频率下都能有效抑制直流母线电压的二次脉动,且保障了系统的可靠性。
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