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公开(公告)号：CN110401379B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810366374.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统，其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步，所以，无论是应用蛙跳法或两步法或三步法，在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组，应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可，如此，对于换步控制系统而言，不仅能够简化结构、降低成本，还能够提升集成度，减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信，可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外，本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法，效果如上。
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公开(公告)号：CN110401379A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810366374.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统，其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步，所以，无论是应用蛙跳法或两步法或三步法，在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组，应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可，如此，对于换步控制系统而言，不仅能够简化结构、降低成本，还能够提升集成度，减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信，可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外，本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法，效果如上。
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公开(公告)号：CN119861582A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311370007.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种车辆仿真场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括获取静态场景数据，根据静态场景数据构建静态场景模型；载入静态场景模型与车辆运动学模型，以构建仿真初始模型；获取动态环境数据，基于仿真初始模型对动态环境数据进行坐标转换，获得动态环境模型；获取动态主车数据，基于仿真初始模型通过动态主车数据驱动车辆；检测车辆的速度是否达到预设速度，当车辆的速度达到预设速度时，根据达到预设速度的车辆的参数构建动态主车模型；根据动态环境模型与动态主车模型生成动态场景模型。基于数据回放的动态场景模型重构，实现动态交通场景重构与故障场景复现，从而实现对车辆智能驾驶关键场景的数据驱动建模。
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公开(公告)号：CN115208253B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110390294.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种磁浮列车定子、转子协调控制方法、装置和介质，获取磁浮列车的位置信息、速度信息、列车长度、励磁参数信息和地面定子段开关信息；依据位置信息、地面定子段开关信息以及磁浮列车的供电模式，确定出第一电阻值。根据位置信息、速度信息、列车长度，确定出定子回路d轴互感值。基于预先设定的d轴气隙不变规则，对励磁参数信息、第一电阻值、定子回路d轴互感值进行处理，确定出定子和励磁的总铜耗。按照总铜耗最小原则对总铜耗进行转换，以得到d轴电流补偿值和励磁电流补偿值。依据d轴电流补偿值和励磁电流补偿值可以实现对d轴电流的补偿以及对励磁电流的补偿，从而使得励磁和定子的整体铜耗降低，以提升列车整体效率。
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公开(公告)号：CN112152609B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010855667.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁相环、控制电网电压信息同步的方法和电力电子装置，包括比较器、环路滤波器、压控振荡器、幅值跟踪器和参数自适应控制器；比较器根据电网电压信号与幅值跟踪器反馈的输出信号，得到误差信号；参数自适应控制器根据反映相位变化的参数，生成环路滤波器的当前周期的增益参数，环路滤波器在当前周期的增益参数得到电网电压的频率增量，压控振荡器得到电网电压的相位，幅值跟踪器对输出信号进行调节，使得输出信号与电网电压信号的锁相，实现了环路滤波器的增益参数随电网电压相位变化而变化，从而在相位跳变时能够抑制频率瞬间扰动，提高了锁相环对异常电网环境的适应性，并保证锁相环快速准确地获取电网电压信息的良好动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113708359B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010436154.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双向DCDC变流器控制方法，应用于直流组网电力推进系统，该双向DCDC变流器控制方法包括：当所述储能电池组处于放电状态，获取目标双向DCDC变流器的当前运行模式；根据当前运行模式选择对应的控制策略，得到电流控制环的当前电流参考指令值；向目标双向DCDC变流器输出与当前电流参考指令值对应的开关脉冲，以调节双向DCDC变流器的输出功率。本申请能够根据目标双向DCDC变流器的当前运行模式对其输出功率进行精确控制，提高了直流组网电力推进系统的运行稳定性。本申请还公开了一种双向DCDC变流器控制系统、装置、计算机可读存储介质及直流组网电力推进系统，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN117539141A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311477935.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明所公开的牵引控制安全系统，设置有主控板卡、电源板卡、背板和可拓展的I O板卡；电源板卡、主控板卡和I O板卡通过背板进行连接，其中，背板用于提供两套交叉独立的通信总线；电源板卡分别为主控板卡和I O板卡供电；主控板卡，监控电源板卡的工作状态；在工作过程中，主控板卡自动分配I O板卡地址，同时读取I O板卡的配置参数，在握手成功后即完成与I O板卡匹配后，向I O板卡下发指令；I O板卡接收到主控板卡下发的指令，执行对应的功能，并向主控板卡上传执行对应的功能后产生的结果数据；主控板卡接收到I O板卡上传的数据后，对该数据进行解耦表决与计算；该系统可灵活的扩展N板位，配置不同类型的I O板及自动分配板卡地址，满足扩展需求。
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公开(公告)号：CN117434512A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210818414.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置，用于检测夹在车身与站台屏蔽门之间的行人或异物的激光雷达安装于车身两侧靠近车厢与车厢之间连接处的位置，该方法包括：对激光雷达获取的点云进行降采样，分割出预设区域内的激光点云；再对激光点云进行两次二次降采样以获取第一组关键点和第二组关键点，基于第一组关键点和第二组关键点分别拟合站台屏蔽门所处平面的平面方程和多个车厢侧面所处平面的多个平面方程；根据得到的平面方程对激光点云执行精细分割，对精细分割的结果进行聚类处理以检测行人或异物；以及估计行人或异物的属性信息，基于属性信息执行防夹报警和控制车厢门开闭。
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公开(公告)号：CN117341721A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210736688.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆自动循迹控制方法、装置及电子设备，方法包括：基于车辆的横向运动学四轮转向模型获取车辆的状态方程和后轮转向与前轮转向之间的前后轮转向关系；根据状态方程、前后轮转向关系以及车辆转向控制器的最大转向能力构建基于模型预测控制的横向模型预测控制策略；获取车辆的当前位姿状态，并基于当前位姿状态和预设的参考路径点序列确定最近点以及预测路径点序列；获取与预测路径点序列对应的满足横向模型预测控制策略的预测控制序列，控制车辆转向控制器根据预测控制序列进行自动循迹控制。本发明能够实现横向距离偏差和横摆角偏差的精准控制，避免车辆在高速运动过程中出现车身摆动的现象。
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公开(公告)号：CN114475721B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011148868.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。
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