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公开(公告)号：CN106768236B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611092240.4
申请日：2016-11-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司
摘要： 轨道车辆称重调簧及轮重减载率测试系统，包括设至少四个动态称重单元，和至少四个静态称重单元；一个动态称重单元与一个静态称重单元并排设置；动态称重单元包括承载底座、承载架及称重平台，承载底座上沿动态称重单元排列的方向设置有升降系统，承载架与升降系统相连；承载架上设置有至少三个传感器，称重平台搭接在传感器上方；称重平台上方设置有车轮行走轨；静态称重单元包括承载底座及称重平台，承载底座上设置有至少三个传感器，称重平台搭接在传感器上方；称重平台上方设置有车轮行走轨。本发明提出了一种新型的测试系统，既适应现有的新造车辆、检修业务，又能够兼容不同轴距和定距的车型，该测试系统能够基于以下条件进行全面测试。
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公开(公告)号：CN107132062A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710398996.X
申请日：2017-05-31
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司
摘要： 本发明提出一种称重测试装置及转向架试验系统，其中称重测试装置包括底座，以及可承载转向架轮对的第一支撑组件，第一支撑组件包括固定设置于底座上的第一导轨，可沿第一导轨直线移动的第一支撑座，可驱动第一支撑座直线移动的第一驱动件，以及可与轮对侧面接触的第一驱动缸，第一导轨沿纵向设置，第一导轨与第一支撑座连接，第一驱动缸沿横向设置，第一驱动缸与第一支撑座固定连接。本发明能够实现被试转向架中心与试验台中心的自动重合。
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公开(公告)号：CN106768236A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611092240.4
申请日：2016-11-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司
摘要： 轨道车辆称重调簧及轮重减载率测试系统，包括设至少四个动态称重单元，和至少四个静态称重单元；一个动态称重单元与一个静态称重单元并排设置；动态称重单元包括承载底座、承载架及称重平台，承载底座上沿动态称重单元排列的方向设置有升降系统，承载架与升降系统相连；承载架上设置有至少三个传感器，称重平台搭接在传感器上方；称重平台上方设置有车轮行走轨；静态称重单元包括承载底座及称重平台，承载底座上设置有至少三个传感器，称重平台搭接在传感器上方；称重平台上方设置有车轮行走轨。本发明提出了一种新型的测试系统，既适应现有的新造车辆、检修业务，又能够兼容不同轴距和定距的车型，该测试系统能够基于以下条件进行全面测试。
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公开(公告)号：CN113050654A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332644.0
申请日：2021-03-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法，巡检机器人上设置有探测雷达系统、图像采集系统；所述探测雷达系统包括多个同步检测障碍物信息的探测雷达，各探测雷达同步启动检测障碍物信息；在任一探测雷达检测到障碍物信息、或巡检机器人行驶至弯道路段时，所述图像采集系统同步启动根据所述探测雷达系统检测的障碍物信息采集障碍物图片，核准识别有效目标障碍物信息。本发明将探测雷达系统、图像采集系统结合，共同实现障碍物的判断与检测，提高了障碍物的检测精度，适宜于地铁隧道巡检机器人的智能避障需要。
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公开(公告)号：CN108326839A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810432730.7
申请日：2018-05-08
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种七自由度机器人，属于机器人技术领域包括机械臂和探头，其中：机械臂的本体结构包括基座、腰柱、大臂、小臂、第一腕部、第二腕部、第三腕部和第四腕部；它们之间通过关节依次相连，所述关节可绕其对应的旋转平面H进行旋转。本申请提供的七自由度机器人，可用于轨道车辆转向架等狭窄范围内的机械的检修使用。
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公开(公告)号：CN107876468A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711106222.1
申请日：2017-11-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够依次减慢和停止所述走行轮的速度以防止由于惯性作用导致的所述光伏清扫装置在较高速状态下停机后与所述光伏组件上的感应块发生撞击，从而减少所述光伏清扫装置给所述光伏组件带来的冲击。
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公开(公告)号：CN105606383B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610183498.9
申请日：2016-03-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种铁路漏斗车综合模拟试验系统，该试验系统包括正交六自由度激振平台、模拟漏斗车料仓、底门开闭机构、纵向载荷模拟加载机构和物料循环系统，模拟漏斗车料仓安装于正交六自由度激振平台上端，正交六自由度激振平台与模拟漏斗车料仓相对处设有落料口，底门开闭机构与模拟漏斗车料仓的底门连接，纵向载荷模拟加载机构底端垂向固定于正交六自由度激振平台，纵向载荷模拟加载机构顶端与模拟漏斗车料仓端墙连接。物料循环系统与模拟漏斗车料仓和正交六自由度激振平台的落料口相对应。该试验系统可准确模拟漏斗车真实试验环境，完成漏斗车功能模拟试验、振动试验和物料循环试验。
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公开(公告)号：CN107143603A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710512103.X
申请日：2017-06-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
CPC分类号： F16F9/3214 , F16F9/3405
摘要： 本发明提出一种阀体组件，设置于油压减振器的活塞本体上，在阀罩上设置有流体孔，所述活塞本体上方的油液依次通过所述流体孔和排出口来实现卸荷和减振功能，避免了现有技术中在阀芯盲孔侧壁上加工卸荷口时对所述阀罩和阀芯之间的形位公差的影响，保证了所述阀罩与阀芯之间的配合精度，进而使本发明的阀体组件具有稳定的质量和精度性能。本发明进一步提出一种活塞单元，应用于油压减振器上，设置有前述的阀体组件，具有稳定质量和精度性能。本发明进一步提出一种油压减振器，设置有前述的活塞单元，具有稳定质量和精度性能。
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公开(公告)号：CN107101840A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710399797.0
申请日：2017-05-31
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/10
CPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明提出一种轮对试验加力装置及轮轨试验系统，其中，轮对试验加力装置包括支撑组件，支撑组件包括滚动体、第一支撑件、弹性件、第二支撑件及锁紧件，滚动体的外圆周面与支撑梁的顶面压接，弹性件的一端作用于滚动体，弹性件的另一端作用于第一支撑件，第一支撑件与第二支撑件固定连接，第二支撑件位于支撑梁的下方，第二支撑件与第一作动器固定连接，锁紧件锁紧时第一支撑件与支撑梁固定连接，锁紧件松开后第一支撑件在弹性件的张力作用下向上平移并脱离支撑梁；轮轨试验系统包括轮对试验加力装置，第一作动器的下方设置有可支撑轨道车辆轮对的轨道轮组件。本发明能够高效调节施加于车辆轮对垂向加载力位置，并且能够降低试验成本。
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公开(公告)号：CN107091295A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710525562.1
申请日：2017-06-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16F9/34
CPC分类号： F16F9/3405
摘要： 本发明提出一种阀体组件，设置于油压减振器的活塞本体上，在阀芯上设置有卸荷槽，并在阀芯底部设置有与阀罩导向盲孔内底面相配合的台肩，来实现卸荷和减振功能，避免了现有技术中在阀芯第一盲孔侧壁上加工卸荷口时对所述阀罩和阀芯之间的形位公差的影响，保证了所述阀罩与阀芯之间的配合精度，进而使本发明的阀体组件具有稳定的质量和精度性能。本发明进一步提出一种活塞单元，应用于油压减振器上，设置有前述的阀体组件，具有稳定质量和精度性能。本发明进一步提出一种油压减振器，设置有前述的活塞单元，具有稳定质量和精度性能。
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