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公开(公告)号:CN109973116B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201910181742.1
申请日:2019-03-11
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要: 一种盾构隧道防上浮的管片形式及其施工方法,涉及一种盾构管片及其施工方法。多个管片环单元沿盾构隧道的延伸方向依次排布,每个管片环单元由多个管片拼装围合而成,且其中一个管片作为封顶管片,封顶管片均设有注浆孔,每隔一个管片环单元的封顶管片对应安装有两个抗浮片,两个抗浮片均为弧形片并沿对应的管片环单元的竖向中轴线左右对称设置于封顶管片上方,两个抗浮片内表面均朝向对应的封顶管片,两个抗浮片分别通过至少一根支撑螺杆与对应的封顶管片连接,其中,支撑螺杆与对应的封顶管片螺接配合,支撑螺杆外端与对应的抗浮片支撑配合。通过抗浮片作用于隧道初衬,产生约束作用,有效控制管片的上浮,简单有效。
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公开(公告)号:CN114592881A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011414942.6
申请日:2020-12-07
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种高地下水位土层盾构隧道装配结构及安装方法,涉及隧道施工技术领域,包括管片主体,所述管片主体的中部开设有预留空腔,所述预留空腔的内部设有横向加劲肋、纵向加劲肋和两个预应力筋,所述横向加劲肋的两侧均开设有两个横向通浆孔,所述纵向加劲肋的顶部和底部均开设有纵向通浆孔,所述管片主体的顶部开设有四个溢浆孔。该高地下水位土层盾构隧道装配,通过管片主体、横向加劲肋和纵向加劲肋的配合设置,解决了现有的盾构隧道装配管片运输成本高的问题,通过预留空腔、注浆孔、溢浆孔、预应力筋的配合设置,有效地提高盾构隧道衬砌的整体性,减少管片环错台、上浮以及开裂等问题。
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公开(公告)号:CN109973116A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910181742.1
申请日:2019-03-11
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要: 一种盾构隧道防上浮的管片形式及其施工方法,涉及一种盾构管片及其施工方法。多个管片环单元沿盾构隧道的延伸方向依次排布,每个管片环单元由多个管片拼装围合而成,且其中一个管片作为封顶管片,封顶管片均设有注浆孔,每隔一个管片环单元的封顶管片对应安装有两个抗浮片,两个抗浮片均为弧形片并沿对应的管片环单元的竖向中轴线左右对称设置于封顶管片上方,两个抗浮片内表面均朝向对应的封顶管片,两个抗浮片分别通过至少一根支撑螺杆与对应的封顶管片连接,其中,支撑螺杆与对应的封顶管片螺接配合,支撑螺杆外端与对应的抗浮片支撑配合。通过抗浮片作用于隧道初衬,产生约束作用,有效控制管片的上浮,简单有效。
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公开(公告)号:CN110746162A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911238822.2
申请日:2019-12-06
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号: C04B28/04 , C04B111/70
摘要: 本发明属隧道盾构施工技术领域,提供一种抗裂、防上浮盾构施工纤维加筋同步注浆浆液。由水泥、中粗砂、蒙脱石矿粉、水、亚硝酸钠、减水剂和单丝束状纤维混合而成,水与水泥质量比为1.2:1~1:1;水泥与中粗砂质量比为0.3:1~0.6:1;蒙脱石矿粉与水泥质量比为1:1;亚硝酸钠为水泥质量的3%~6%;减水剂为水泥质量的0.2%~2%,纤维掺量为水泥质量的0.1%~0.5%。泌水率低,浆液流动受到分散纤维的约束,固结收缩率小,凝固体有良好的抗拉强度、抗折强度、弯折韧度、抗渗性、耐久性等性能,有效降低了盾构管片上浮风险,减小了注浆凝固体裂隙产生,节约施工成本。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116283183A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310118092.2
申请日:2023-02-15
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法,所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料,石膏、高岭土为胶结材料,有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂,河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性;有机膨润土具有亲水性较强,易于发生水化反应,有利于提升整体密实性;810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性,满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求;聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应,不仅产生吸水膨胀效果,还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度,更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质(膨胀性、渗透性和吸水性)。
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公开(公告)号:CN116220736A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211557927.6
申请日:2022-12-06
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
发明人: 凌贤长 , 郭小雨 , 陈宏伟 , 陈永 , 王欣亮 , 何会盟 , 孙辉 , 赵香萍 , 胡林浩 , 石立民 , 黄海龙 , 唐亮 , 胡心雨 , 王名远 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋
摘要: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的膜袋袖阀管二次注浆装置及施工工艺,所述装置包括袖阀注浆管、土工膜袋、B型排水管和注浆软管,其中:袖阀注浆管包括注浆芯管和注浆外管,注浆芯管设置多个射浆孔,射浆孔的两端设置止浆塞,注浆外管设置有溢浆孔,溢浆孔外包裹橡胶圈,注浆外管插入土工膜袋内;土工膜袋的底端与顶端用铁丝缠绕,土工膜袋垂直方向缠绕绑扎铁丝;B型排水管分别粘贴在土工膜袋左右两边;注浆软管设置出浆孔,注浆软管捆扎在土工膜袋包裹的袖阀注浆管上。整个膜袋袖阀管二次注浆装置与施工工艺简单,动水封堵效果明显,可基于已有袖阀管技术稍加改进便可使用,方便施工。
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公开(公告)号:CN116794651A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310670272.1
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统,所述方法包括步骤如下:步骤S1:样本集收集与标定;步骤S2:模型训练与验证;步骤S3:航空探地雷达数据采集与地质解译;步骤S4:机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译;步骤5:综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法,解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段,结合卷积神经网络算法,对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译,获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号:CN116792107A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310784689.0
申请日:2023-06-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统,属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统;在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置,压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输;在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器,角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输;中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统;本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制;盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测,且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号:CN116699612A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310670271.7
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:多源异构数据获取;步骤S2:滑坡易发性评价;步骤S3:InSAR技术地表形变量计算与分级;步骤S4:有效降雨量计算与分级;步骤S5:基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价;步骤S6:基于降雨量阈值的滑坡危险性评价;步骤S7:滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足,同时本发明实施简单方便,结果呈现在GIS里面以图像形式呈现,根据降雨量变化,形变量变化,可进一步开发自动计算软件,评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义,为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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