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公开(公告)号：CN118727589A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410998385.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桁架式拱桥巡检装置及机器人。该桁架式拱桥巡检装置包括：T型轨道和巡检机器人。其中，T型轨道包括轨道板和设置在轨道板一侧的支撑板，支撑板用于与拱肋连接。巡检机器人，其包括：架体、上滚轮和下滚轮、驱动机构和检测机构。上滚轮和下滚轮分别用于设置在轨道板的两侧，并抵持在轨道板上，且与架体转动连接；驱动机构与上滚轮或下滚轮传动连接，用于驱动上滚轮和/或下滚轮转动，以相对轨道板移动；检测机构设于架体上，用于检测病害。能够解决现有技术中铁路管养工作通常发生在夜间，人工拱桥巡检作业视线不佳且携带工具设备不方便，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110578293B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910918682.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁检测领域，本发明公开了一种混凝土箱梁巡检机器人，包括承载小车，其包括壳体、行走机构和四个减震机构，所述壳体与行走机构通过四个所述减震机构连接。还包括图像采集装置，其设置在所述壳体上。还包括至少一个探伤装置，其包括折叠臂和矩阵雷达，所述折叠臂一端与所述壳体转动连接，另一端与所述矩阵雷达转动连接，所述矩阵雷达用于紧贴混凝土箱梁内部空间的壁面实施检测。本发明能有效地解决现有技术需要使用折叠工具在桥面上对桥梁进行检测以及配合人工在钢箱梁内部进行视觉检测，导致效率低下及不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117125194A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311045224.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下电子舱的密封结构、密封方法及漏水监测方法，其包括：舱体，舱体的顶面具有连接端面；舱盖，舱盖盖设于舱体，并与连接端面固定；外密封圈和内密封圈，外密封圈和内密封圈间隔设置于连接端面与舱盖的连接处，且外密封圈与内密封圈之间形成充气密封腔，充气密封腔位于连接端面与舱盖之间。由于舱盖盖于连接端面时，外密封圈和内密封圈之间具有充气密封腔，可以在充气密封腔中充入压缩气体，此时外密封圈和内密封圈可以共同起作用以增加水下电子舱的密封性能，且在充气密封腔中充入压缩气体可以使充气密封腔中增加了预压力，从而降低由环境中的压力变化给外密封圈和内密封圈带来的疲劳应力幅从而降低其疲劳损伤。
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公开(公告)号：CN114321728B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111414798.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
Inventor： 钟继卫 , 毛伟琦 , 高天 , 潘东发 , 马远刚 , 李军堂 , 王翔 , 李鸿猷 , 彭旭民 , 黄锐 , 何成园 , 黄志坚 , 王波 , 刘彦峰 , 严晗 , 王梓宇 , 李力
Abstract: 本发明提供一种泵撬系统，泵撬系统设置在与地面接触的筒基础上，用于将筒基础内的水抽出，或者将水抽入至筒基础内，泵撬系统包括：钢管，钢管的内部中空且两端敞口，钢管的内部形成第一流体通道，钢管的其中一个敞口与筒基础相连通，钢管的另一端连通混合装置，混合腔上设置有进口和出口，进口位于混合腔的底部并与钢管连通；进水流路和出水流路，进水流路的一端与出水流路的一端汇集相通并与混合腔的出口连通，进水流路的另一端设置进水口，出水流路的另一端设置出水口，且进水流路和出水流路上设置有多个阀体和泵体，以供给筒基础的用水或者抽出筒基础内的水，可广泛应用于泵撬技术领域。
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公开(公告)号：CN116921182A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310899255.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 东莞美景技术开发有限公司
IPC: B05D7/00 , B05D7/14 , B05D5/00 , B05D5/08 , B05D3/00 , B05D3/12 , C09D163/00 , C09D5/10 , C09D5/08 , C09D183/04 , C09D7/62 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种无铬防腐高强度螺栓的扭矩系数处理方法，该无铬防腐高强度螺栓的扭矩系数处理方法是先对螺栓清洗除油，然后进行抛光处理，接着涂覆防腐涂液，最后涂覆扭矩系数涂液。与现有技术相比，通过本发明处理后得到的无铬防腐高强度螺栓扭矩系数稳定，具有耐腐蚀，耐摩损的优点。
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公开(公告)号：CN113585085B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110919806.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拉索保护带缠包机器人，其包括：壳体框架；安装于所述壳体框架的内侧的爬升机构，其包括：爬行轮组；爬行驱动装置，其与所述爬行轮组连接，所述爬行驱动装置可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的轴线方向移动；夹紧机构，其与所述爬行轮组连接，所述夹紧机构可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的径向方向夹紧所述拉索；以及安装于所述壳体框架的缠包机构，其包括：缠包轮组；缠包驱动装置，其与所述缠包轮组连接，所述缠包驱动装置可驱动所述缠包轮组沿所述拉索缠绕所述保护带。本发明实施例提供一种拉索保护带缠包机器人，以解决相关技术中高空作业安全性较差，缠包安装和拆卸费时费力，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116466315A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352179.6
申请日：2023-04-04
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了形变监测雷达抑制静杂波的处理方法、装置及处理设备，用于有效对接收信号中涉及的静杂波的信号进行抑制，从而为后续的形变监测打下良好的基础，为高精度的形变监测提供了有效保障。本申请提供的形变监测雷达抑制静杂波的处理方法，包括：获取通过基于微波相位干涉的形变测量雷达对目标对象进行形变监测所采集得到的初始信号；将初始信号处理为复数域表达形式，得到复信号；在复信号的基础上，拟合圆曲线，并确定圆曲线的拟合圆心P；在坐标系内将圆曲线整体向坐标原点O方向平移，并使得拟合圆心P平移至坐标原点O，完成静杂波的抑制。
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公开(公告)号：CN116362083A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310309968.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及土木工程数值模拟分析技术领域，具体涉及一种基于响应面的轨道梁有限元模型参数联合修正方法，包括以下步骤：确定各项待修正参数，采用中心复合设计法，基于各项待修正参数，设计控制样本点；将控制样本点带入有限元模型，获得静力和动力工况下对应的响应值；根据静力和动力工况下对应的响应值，建立每个响应的响应面函数；将静力和动力工况下的实测值作为优化目标值，采用加权平方和构造关于响应面函数的联合目标函数并进行优化，得到优化后的参数。能够解决现有技术中赋予每个响应相同的权重，或根据工程经验人工设置权重，未充分考虑测量响应的相对误差和响应类型的差异，导致有限元模型更新不良的问题。
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公开(公告)号：CN112161767B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011026837.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于桥梁的激振抑振装置和激振方法以及抑振方法，涉及工程检测技术领域，其包括上承台、行走机构、下承台、作动机构、检测机构和控制装置，行走机构与上承台连接，并用于行走在桥梁上；下承台位于上承台的下方；作动机构两端分别与上承台和下承台可转动连接；并用于当下承台压持于桥梁上时，驱动上承台振动；检测机构设于下承台上，并用于检测桥梁的振动参数；控制装置与作动机构和检测机构均相连，并用于根据振动参数，控制作动机构驱动上承台振动，以激振或抑振桥梁。本申请的激振抑振装置可以实现对桥梁的固有频率和振幅的精确测定，大大缩短激振测量时间，以及可以实现对桥梁快速高效地抑振。
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公开(公告)号：CN115162151A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898818.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种高墩变截面箱梁巡检机器人。该高墩变截面箱梁巡检机器人包括：驱动机构、检测臂和扭转机构，驱动机构用于设置在梁底的纵向轨道上，并可在纵向轨道上移动；检测臂相对于所述纵向轨道横向设置，并位于所述驱动机构下方；扭转机构与所述驱动机构的中部连接，并与所述检测臂连接，用于驱动所述检测臂在竖向方向转动。能够解决现有技术中检测装置在遇到桥墩时，无法越过桥墩，需要分段检测，导致检测效率低下的问题。
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