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公开(公告)号：CN118727589A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410998385.9
申请日：2024-07-24
申请人： 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桁架式拱桥巡检装置及机器人。该桁架式拱桥巡检装置包括：T型轨道和巡检机器人。其中，T型轨道包括轨道板和设置在轨道板一侧的支撑板，支撑板用于与拱肋连接。巡检机器人，其包括：架体、上滚轮和下滚轮、驱动机构和检测机构。上滚轮和下滚轮分别用于设置在轨道板的两侧，并抵持在轨道板上，且与架体转动连接；驱动机构与上滚轮或下滚轮传动连接，用于驱动上滚轮和/或下滚轮转动，以相对轨道板移动；检测机构设于架体上，用于检测病害。能够解决现有技术中铁路管养工作通常发生在夜间，人工拱桥巡检作业视线不佳且携带工具设备不方便，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN113638315A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110921186.4
申请日：2021-08-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及一种钢箱梁焊缝巡检机器人，其包括：壳体；吸附机构，其安装于壳体外，吸附机构用于吸附于钢箱梁表面；驱动机构，其安装于壳体内，且驱动机构与吸附机构连接，驱动机构用于驱动吸附机构沿钢箱梁表面移动；转向机构，其与驱动机构间隔安装于壳体内，且转向机构与吸附机构连接，转向机构用于驱动吸附机构转向；检测机构，其安装于壳体外，检测机构用于探测焊缝影像；控制机构，其分别与检测机构、驱动机构和转向机构通过电信号连接，控制机构用于远程控制驱动机构和转向机构，以及用于显示检测机构探测的焊缝影像，因此，机器人检测钢箱梁焊缝省时省力，检测人员安全性得到保障且不会影响桥梁正常运行。
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公开(公告)号：CN109931889B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910236213.7
申请日：2019-03-27
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别技术的偏差检测系统及方法，涉及桥梁或铁路线路养护维护检测技术领域。该系统包括：无人机，包括摄像装置，用于拍摄线路图片；图像处理模单元，用于识别线路图片并构造三维模型；检测单元，用于将不同时间段的三维模型进行对比，检测线路中心线的偏差。该方法包括如下步骤：采用具有摄像装置的无人机拍摄线路图片；识别线路图片，构造三维模型；对比不同时间段的三维模型，检测线路的中心线的偏差。本发明采用无人机拍摄图片进行检测，不需要占用线路，检测效率高、成本低、安全性高，而且通过图片构建三维模型，对比不同时期的三维模型，达到检测线路偏差的目的，检测方便、检测精度高。
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公开(公告)号：CN104652262B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510039419.2
申请日：2015-01-27
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： E01D19/08
摘要： 一种斜拉索索梁锚固区除湿系统及方法，涉及桥梁工程技术领域，本除湿系统的除湿机连接一根总进气管道，总进气管道分支为若干根分支进气管道，每根分支进气管道分支为若干根进气管道，每根进气管道插入一个套筒的顶端，并沿套筒内壁插入底部，每根出气管道的一端插入套筒顶端，另一端位于混凝土箱梁外，本除湿方法利用除湿机得到干燥空气，并通入套筒内，通过气体流通和交换使套筒的湿度降低。本发明无需拆装锚固区，利用干燥空气除湿，从根本上解决锚固区的冷凝水及泄露产生的积水问题。
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公开(公告)号：CN113585085A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110919806.0
申请日：2021-08-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种拉索保护带缠包机器人，其包括：壳体框架；安装于所述壳体框架的内侧的爬升机构，其包括：爬行轮组；爬行驱动装置，其与所述爬行轮组连接，所述爬行驱动装置可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的轴线方向移动；夹紧机构，其与所述爬行轮组连接，所述夹紧机构可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的径向方向夹紧所述拉索；以及安装于所述壳体框架的缠包机构，其包括：缠包轮组；缠包驱动装置，其与所述缠包轮组连接，所述缠包驱动装置可驱动所述缠包轮组沿所述拉索缠绕所述保护带。本发明实施例提供一种拉索保护带缠包机器人，以解决相关技术中高空作业安全性较差，缠包安装和拆卸费时费力，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN111623910B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010449808.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声回波包络建模的悬索桥索夹螺杆轴力识别方法，涉及超声无损检测技术领域，该方法包括：建立螺杆轴力计算公式；制作悬索桥索夹螺杆样件，依次标定螺杆应力系数和螺杆温度系数，并代入螺杆轴力计算公式；设定高斯回波包络模型的各参数阈值；在待测螺杆端面施加超声波激励，得到待测螺杆的回波信号，建立待测螺杆高斯回波包络模型；当待测螺杆高斯回波包络模型的幅值参数大于幅值参数阈值，其尺度参数大于尺度参数最小阈值且小于尺度参数最大阈值，以及其确定系数大于确定系数阈值时，获取待测螺杆高斯回波包络模型的时间参数作为待测螺杆的回波声时，计算待测螺杆轴力。本发明，检测速度快、精度高，且轴力结果可靠。
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公开(公告)号：CN111311922A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084615.2
申请日：2020-02-10
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
发明人： 叶仲韬 , 胡俊亮 , 梅秀道 , 史雪峰 , 郭翠翠 , 王鸣辉 , 王金霞 , 周浩 , 程辉 , 李明 , 王胡鹏 , 池玉辰 , 王亚飞 , 李成 , 史晶 , 喻越 , 姚文凡 , 张越 , 陈鑫 , 刘凯
摘要： 本发明公开了超重车辆拦阻系统及方法，包括称重子系统、拦阻子系统、报警装置、图像采集装置和数据处理与控制装置，称重子系统用于对车辆进行称重；沿车辆通行方向，拦阻子系统位于称重子系统下游；图像采集装置拍摄角度朝向拦阻子系统与称重子系统之间的区域；数据处理与控制装置与称重子系统、拦阻子系统、报警装置和图像采集装置相连，用于当通行的车辆超重时，控制报警装置报警、控制拦阻子系统开启，以及，根据拍摄的图像判断超重的车辆是否驶入掉头区，若是，则解除报警及拦阻。该系统可自动检测、警告、拦截超重车辆，维护桥梁、道路通行秩序，保障桥梁、道路和通行车辆及行人的安全。
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公开(公告)号：CN110346035A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910578386.7
申请日：2019-06-28
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明涉及振动测试装置领域，公开了一种桥梁实时频率测试方法及系统，包括，测量装置，用于测量桥梁的多个主频并输出所有主频信号；带通滤波器，其与所述测量装置连接，用于过滤除基准频率信号以外的其他主频信号；信号转换装置，其与所述带通滤波器连接，用于接收所述基准频率并转换为方波信号；基准时钟，其与所述信号转换装置连接，用于测量方波信号的周期。本发明能有效地解决传统的频域法得到的桥梁结构中频率测量都有一定的延时性，不能够实时测试桥梁的频率的问题。
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公开(公告)号：CN110274715A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910549946.6
申请日：2019-06-24
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
发明人： 叶仲韬 , 胡俊亮 , 梅秀道 , 史雪峰 , 郭翠翠 , 王鸣辉 , 王亚飞 , 王金霞 , 周浩 , 程辉 , 李明 , 王胡鹏 , 池玉辰 , 李成 , 史晶 , 喻越 , 姚文凡 , 张越 , 陈鑫
摘要： 本发明公开了一种预应力损失检测方法，其包括以下步骤：将桥梁内的所有预应力钢筋分成n批；在检测钢筋上固定分布式光纤应变传感器；检测检测钢筋上的目标测点在第一批预应力钢筋张拉前的初始应变以及检测目标测点在第i批预应力钢筋张拉后的应变；计算第i批预应力钢筋与管道壁之间的摩擦所引起的预应力损失σil1，以及计算第i-1批预应力钢筋由张拉第i批预应力钢筋所引起的混凝土弹性压缩的预应力损失σil2；完成第n批预应力钢筋张拉后在间隔预设时间时，利用分布式光纤应变传感器检测目标测点的应变；计算所有预应力钢筋的应力松弛损失σl3与混凝土的收缩和徐变损失σl4之和σl3+σl4；计算锚具变形、钢筋回缩和接缝压缩引起的预应力损失σl5；计算目标测点的预应力损失。
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公开(公告)号：CN108914815A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810475687.2
申请日：2018-05-17
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥面车辆荷载识别装置、桥梁及桥梁荷载分布识别方法，涉及桥梁检测领域，包括雷达跟踪定位系统、动态称重系统和数据处理设备，雷达跟踪定位系统包括至少一组雷达组，雷达组包括三个雷达，雷达用于设置桥梁上采集第一类车辆数据，动态称重系统用于间隔设置于桥面以采集第二类车辆数据，数据处理设备获取第一类车辆数据和第二类车辆数据，数据处理设备根据时钟信息和第一类车辆数据计算得到与时间关联的车辆行驶轨迹，并结合第二类车辆数据和与时间关联的车辆行驶轨迹得到车辆对桥面作用荷载的空间分布，本发明能够获取任意时刻桥面车辆对桥面作用荷载的空间分布。
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