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公开(公告)号：CN102749657B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110101652.0
申请日：2011-04-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 中铁快运股份有限公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明公开了一种移动箱式X光货物检查系统，属于X光辐射成像领域，包括设备舱(1)以及扫描装置(3)；所述扫描装置(3)设置在设备舱(1)内，用于对待检查货物进行X光扫描，设置方式为：扫描装置(3)的扫描通道(23)的中心线与设备舱(1)的长度方向垂直。本发明解决了同一或不同安检场地安检设备的机动性问题。
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公开(公告)号：CN102749657A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110101652.0
申请日：2011-04-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 中铁快运股份有限公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明公开了一种移动箱式X光货物检查系统，属于X光辐射成像领域，包括设备舱(1)以及扫描装置(3)；所述扫描装置(3)设置在设备舱(1)内，用于对待检查货物进行X光扫描，设置方式为：扫描装置(3)的扫描通道(23)的中心线与设备舱(1)的长度方向垂直。本发明解决了同一或不同安检场地安检设备的机动性问题。
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公开(公告)号：CN102621166A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033314.8
申请日：2011-01-30
Applicant: 中铁快运股份有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种自行式辐射物品检查系统，其包括：用于对待检测物品进行辐射扫描和探测的检查装置，其包括：用于提供扫描用辐射射线的辐射源；用于输送被检测物品进出所述检查装置以进行辐射扫描的输送装置；以及用于接收穿过所述物品的辐射射线并提供对应于被检测物品的质量密度信息的信号的探测装置；以及设置有自行机构的行走装置，所述检查装置设置于所述行走装置上，在自行机构的驱动下，所述行走装置连同所述检查装置能够移动。另外，本发明还公开了一种使用上述自行式辐射物品检查系统的方法。
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公开(公告)号：CN201935878U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201120033787.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 中铁快运股份有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自行式辐射物品检查系统，其包括：用于对待检测物品进行辐射扫描和探测的检查装置，其包括：用于提供扫描用辐射射线的辐射源；用于输送被检测物品进出所述检查装置以进行辐射扫描的输送装置；以及用于接收穿过所述物品的辐射射线并提供对应于被检测物品的质量密度信息的信号的探测装置；以及设置有自行机构的行走装置，所述检查装置设置于所述行走装置上，在自行机构的驱动下，所述行走装置连同所述检查装置能够移动。
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公开(公告)号：CN107972755B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201711454912.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种爬壁机器人，包括：主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于：所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109887208A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910151768.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种安保装置及安保系统，安保装置包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、位于顶部与底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于壳体的底部；环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。本发明的安保装置具有较高的自主避障能力，能够自主完成巡逻任务。
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公开(公告)号：CN109471088A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811633095.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN107861128A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711302783.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01S7/4817
Abstract: 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法，三维扫描装置包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A)，转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。
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公开(公告)号：CN106515904A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611218514.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本发明的移动平台可提高运动精度。
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公开(公告)号：CN102116747B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN200910244502.8
申请日：2009-12-30
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N23/203
CPC classification number: G01N23/203 , G21K1/043
Abstract: 本发明公开了一种背散射成像用射线束的扫描装置，包括：辐射源；分别位于辐射源和被扫描对象之间的固定屏蔽板和旋转屏蔽体，其中所述固定屏蔽板相对于辐射源是固定的，所述旋转屏蔽体相对于固定屏蔽板是可旋转的。所述固定屏蔽板上设置有允许来自所述辐射源的射线束穿过所述固定屏蔽板的射线通过区域，旋转屏蔽体上分别设置有射线入射区域和射线出射区域，在旋转屏蔽体旋转扫描过程中，固定屏蔽板的射线通过区域与旋转屏蔽体的射线入射区域和射线出射区域连续相交以构成扫描准直孔。另外，本发明还公开了一种背散射成像用射线束的扫描方法。
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