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公开(公告)号：CN116161081A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310409610.6
申请日：2023-04-18
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
发明人： 缪弼东 , 李曌宇 , 王成柱 , 白同海 , 孙德英 , 李小明 , 李超 , 艾广宁 , 王领旗 , 李瑞 , 田卫平 , 李国林 , 高峰 , 王心刚 , 张斌 , 张雨 , 齐佳风 , 杨卿 , 刘浩 , 刘亚光 , 张峰 , 焦伟峰
摘要： 本发明提供一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位系统及方法，其中系统包括：拍摄时机确定模块，用于基于车速曲线、局部轨道和线杆位置，确定拍摄时机；轨道图像获取模块，用于获取列车的定位空白时长，当定位空白时长一表示进入拍摄时机时，获取列车的车头前方的轨道图像。本发明仅控制高速摄像机进行包含电网线杆的图像即有价值的图像的采集，避免造成功耗浪费，另外，避免了高速摄像机若持续进行拍摄工作导致其使用寿命的减短、维保周期的缩短和人力、物力成本增加等问题的产生，更降低了列车半路上高速摄像机宕机导致定位失败的可能性。
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公开(公告)号：CN116161081B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310409610.6
申请日：2023-04-18
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
发明人： 缪弼东 , 李曌宇 , 王成柱 , 白同海 , 孙德英 , 李小明 , 李超 , 艾广宁 , 王领旗 , 李瑞 , 田卫平 , 李国林 , 高峰 , 王心刚 , 张斌 , 张雨 , 齐佳风 , 杨卿 , 刘浩 , 刘亚光 , 张峰 , 焦伟峰
摘要： 本发明提供一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位系统及方法，其中系统包括：拍摄时机确定模块，用于基于车速曲线、局部轨道和线杆位置，确定拍摄时机；轨道图像获取模块，用于获取列车的定位空白时长，当定位空白时长一表示进入拍摄时机时，获取列车的车头前方的轨道图像。本发明仅控制高速摄像机进行包含电网线杆的图像即有价值的图像的采集，避免造成功耗浪费，另外，避免了高速摄像机若持续进行拍摄工作导致其使用寿命的减短、维保周期的缩短和人力、物力成本增加等问题的产生，更降低了列车半路上高速摄像机宕机导致定位失败的可能性。
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公开(公告)号：CN117788475B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
摘要： 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN116468743B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
摘要： 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN116468743A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
摘要： 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN113567034A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110783360.3
申请日：2021-07-12
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明提供一种接触网维修质量监测系统，该监测系统包括：通过检修装置对接触网上的螺栓进行预紧力设置，检修装置通过网络将检修数据传递给服务器。所述服务器对检修数据进行储存、分析、汇总，并通过监控平台呈现出来。所述移动平台通过网络连接所述服务器，用于查看检修数据。该监测系统在检修端对螺栓进行精准的预紧力设置，并将预紧力数值、检修时间以及位置信息等通过无线网络上传至服务器端，服务器端对数据进行储存、分类汇总，最终将检修数据呈现在监控平台以及移动平台，使得维修质量监测变得更加方便，能够清楚的得知检修进度以及检修的数据，大大提升了检修的效率。
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公开(公告)号：CN117788475A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
摘要： 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN113708491A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110960978.2
申请日：2021-08-20
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
IPC分类号： H02J13/00 , H02J7/00 , H02J50/10 , H04N7/22 , H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , G07C1/20 , H04W4/024
摘要： 本申请提供了一种牵引变电所智能巡检系统，其包括基站层、通信层和终端层，基站层通过通信层与终端层进行通信；基站层用于数据接收、处理和展示，还用于通过图像处理和模式识别实现设备缺陷的自动识别和报警；终端层包括巡检机器人、充电室和固定视频监测模组，巡检机器人通过无线通信与监控后台连接，固定视频监测模组通过光纤通信与监控后台连接；充电室中设置充电机构，充电机构用于为巡检机器人进行充电；固定视频监测模组包括摄像仪和网络视频服务器，摄像仪设置在云台上，摄像仪用于对固定监测点进行拍摄，摄像仪通过光纤通信与网络视频服务器连接，网络视频服务器通过通信层与基站层进行通信。本申请能够代替运维人员进行日常巡检工作。
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公开(公告)号：CN113591013A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110707163.3
申请日：2021-06-25
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
摘要： 本申请提供了一种牵引变电所设备寿命估算方法、估算系统及存储介质，估算方法包括：采集牵引变电所中关键设备的数据；从采集的牵引变电所中关键设备的数据中获取寿命估算所需数据；根据设备的寿命估算所需数据对设备的寿命进行估算，设备的估算寿命为：设备的估算寿命＝设备的理论剩余寿命年*寿命估算系数，设备的理论剩余寿命年为：设备的理论剩余寿命年＝(出厂设定的设备属性分合总次数‑设备的总动作次数)/出厂设定的设备属性分合总次数*设备出厂寿命年限；设备的总动作次数为：总动作次数＝分合次数‑分闸失败次数+电流速断跳闸次数×预设系数。本申请能够结合设备的真实数据对牵引变电所设备的寿命进行准确地估算。
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公开(公告)号：CN215318353U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121594136.1
申请日：2021-07-12
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
IPC分类号： B25B13/46 , B25B23/142 , B25B23/14 , B25B23/00 , B60M1/28
摘要： 本实用新型提供一种用于接触网的螺栓预紧力设置扳手，该扳手包括：壳体、棘轮头、连接轴、力矩传感器、显示屏、控制模块和电池。其中，棘轮头通过连接轴固定在壳体的前端，用于旋转螺栓。力矩传感器设置在连接轴内，且连接棘轮头，用于检测棘轮头力矩变化。显示屏设置在壳体上，用于显示当前预紧力数值以及设置显示。控制模块设置在壳体内部，与力矩传感器、显示屏和电池电路连接，用于接收处理检测数据。电池设置在壳体内部，用于为该扳手提供电力支持。该预紧力设置扳手能够实时显示当前预紧力的大小，且能够实现数据有线和无线传输，方便螺栓预紧力设置数据传输到后台系统。
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