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公开(公告)号：CN108019219B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711483890.6
申请日：2017-12-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道病害整治技术领域，并公开了一种隧道病害综合整治自动化作业系统，包括车载平台、导向装置、水平回转机构、机械臂、传感辅助装置、混凝土施工设备、注浆设备和高压清洗设备，导向装置包括轨道、导轨和基座；机械臂包括机身、大臂、小臂、手部和气动手爪；传感辅助装置包括图像传感器和激光测距仪，并且它们均安装在手部上；混凝土施工设备、注浆设备和高压清洗设备均安装在车载平台上，以用于与机械臂配合对隧道进行病害整治。本发明适用于公路和铁路隧道病害治理，同时搭载了钻孔、注浆、清洗、灌注混凝土等作业设备，能够快速到达隧道病害部位，对隧道病害进行综合整治，避免了传统人工搭建作业平台的费工费时效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114017097B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111154090.6
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E21F11/00
摘要： 本发明属于隧道工程技术领域，具体涉及一种用于高速磁浮铁路盾构隧道的高疏散平台，包括人行道板、翻转楼梯、第一支撑翻转机构和第二支撑翻转机构；隧道分为常规区间和疏散门区间，疏散门区间内靠近底部救援通道底面的隧道侧墙上设有疏散门；常规区间内靠近高速磁浮列车底面板的位置处设置有人行道板，人行道板通过若干第一支撑翻转机构与隧道侧墙连接；疏散门区间内设有翻转楼梯，翻转楼梯最上面的台阶踏面承接人行道板，最下面的台阶踏面承接底部救援通道的底面，且翻转楼梯通过若干第二支撑翻转机构与隧道侧墙连接。本发明通过引导乘客到人行道板，再通过翻转楼梯下到底部救援通道，从疏散门逃生，提高了高速磁浮铁路盾构隧道的运营安全性。
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公开(公告)号：CN113032866B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110245177.8
申请日：2021-03-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法，包括：获取TBM开挖过程中刀盘中心点的坐标，并根据刀盘中心点的坐标建立施工坐标系下TBM施工理想开挖轮廓曲面模型；获取TBM开挖过程中护盾后方洞壁围岩实测点云数据，并根据实测点云数据建立施工坐标系下TBM施工实际开挖轮廓曲面模型；将理想开挖轮廓曲面模型和实际开挖轮廓曲面模型进行对比，计算洞壁围岩的塌方量。本发明相对于一般方法中通过设计曲线及轮廓参数建立的理想开挖轮廓曲面模型，本发明中建立的理想开挖轮廓曲面模型更接近于实际情况，能够进一步提高塌方量计算的准确性。
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公开(公告)号：CN114091153A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111349567.6
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种考虑接缝界面动力效应的新型接缝模型及其构建方法和数值实现方法，本发明的新型接缝模型将粗糙面的细观形貌的不平整特性，通过基于分形理论的粗糙面动力接触刚度、动力接触阻尼，等效为两侧平整均质多线性材料的动力物理参数，减小了建模和分析的难度和工作量；平整均质虚拟材料在法向维持直接接触，不改变接缝的接触动力特性及位移的非连续性，在切向上采用弹性多线性弹簧连接，来模拟接缝的应力切向非线性。本发明将直接接触法、虚拟材料法相结合及宏细观相结合，能够同时考虑法向和切向的应力非线性以及位移非连续性，是节理模型的修正，减小了建模和分析的难度和工作量。
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公开(公告)号：CN114017097A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111154090.6
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E21F11/00
摘要： 本发明属于隧道工程技术领域，具体涉及一种用于高速磁浮铁路盾构隧道的高疏散平台，包括人行道板、翻转楼梯、第一支撑翻转机构和第二支撑翻转机构；隧道分为常规区间和疏散门区间，疏散门区间内靠近底部救援通道底面的隧道侧墙上设有疏散门；常规区间内靠近高速磁浮列车底面板的位置处设置有人行道板，人行道板通过若干第一支撑翻转机构与隧道侧墙连接；疏散门区间内设有翻转楼梯，翻转楼梯最上面的台阶踏面承接人行道板，最下面的台阶踏面承接底部救援通道的底面，且翻转楼梯通过若干第二支撑翻转机构与隧道侧墙连接。本发明通过引导乘客到人行道板，再通过翻转楼梯下到底部救援通道，从疏散门逃生，提高了高速磁浮铁路盾构隧道的运营安全性。
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公开(公告)号：CN113032866A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110245177.8
申请日：2021-03-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法，包括：获取TBM开挖过程中刀盘中心点的坐标，并根据刀盘中心点的坐标建立施工坐标系下TBM施工理想开挖轮廓曲面模型；获取TBM开挖过程中护盾后方洞壁围岩实测点云数据，并根据实测点云数据建立施工坐标系下TBM施工实际开挖轮廓曲面模型；将理想开挖轮廓曲面模型和实际开挖轮廓曲面模型进行对比，计算洞壁围岩的塌方量。本发明相对于一般方法中通过设计曲线及轮廓参数建立的理想开挖轮廓曲面模型，本发明中建立的理想开挖轮廓曲面模型更接近于实际情况，能够进一步提高塌方量计算的准确性。
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公开(公告)号：CN110725699B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911183997.8
申请日：2019-11-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道管片圆端形凹凸榫剪力测量方法，包括以下步骤：在凸榫四周多个角度处以及凸榫正面中间位置处预埋多个应变计，且凸榫上部和下部预埋的应变计呈上下对称设置，将各应变计通过联导线连接到应变仪；凸榫受压后，通过应变仪读取并记录各应变计的读数；根据各应变计的读数，计算凸榫与管片交接面处的剪力。本发明解决了长期以来令人困扰的凹凸榫剪力测量的问题；生产工艺简单，只需简单地布置应变计，即可通过相应数据测算得到目标剪力，成本低且便于操作；传统剪力测量装置只能测量一个方向的剪力，本发明采用应变计对称布置，使其能同时测量两个方向的剪力，使得在整个平面内的剪力均可通过一个测量装置获得。
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公开(公告)号：CN111257191A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010076193.4
申请日：2020-01-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本申请公开了一种土工布淤堵量测方法。所述土工布淤堵量测方法包括以下步骤：在量测装置的试验箱底面上铺设待测土工布；在所述试验箱中注入离子溶液；使所述试验箱中的所述离子溶液保持在预定高度下使所述离子溶液穿过所述土工布进行循环；和以第一时间间隔测量穿过所述土工布的排水量。本申请的土工布淤堵量测方法，通过配制离子溶液替代水，以模拟富含大量离子的地下水渗透土工布，由于离子结晶发生化学淤堵的情况，更加符合土工布经富水淤堵后的性能，从而能够提供更加真实有效的数据。
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公开(公告)号：CN111177842A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005547.6
申请日：2020-01-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本申请公开一种盾构隧道管片接触面的动力特性确定方法，包括：分别确定两个管片的粗糙面的分形维度参数和分形尺度参数；基于所述每个管片的粗糙面的分形维度参数和分形尺度参数，分别确定所述管片的粗糙面的临界接触面积；确定所述两个管片接触面的最大接触面积；基于所述最大接触面积和所述两个管片的粗糙面的临界接触面积，确定所述两个管片接触面的动力特性。本申请还公开一种盾构隧道管片接触面的动力特性确定装置和存储介质，如此，可以确定盾构隧道两个管片接触面的动力特性。
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公开(公告)号：CN107856686B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711050213.5
申请日：2017-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有定点停车功能的隧道维修车，基于铁路隧道维修列车实现，包括定位装置、工作台、行走驱动装置、钻机行走架、支护台、钻机、行走小车、工控计算机、升降机、测距编码器、千斤顶、夹紧装置和固定支架；定位装置设于铁路隧道维修列车车体上，液压千斤顶的底端固定在铁路隧道维修列车车厢内底面，夹紧装置设于千斤顶的顶端与工作台之间，工作台固定在铁路隧道维修列车的两节车厢之上，行走驱动装置安装在升降机底部，升降机通过行走驱动装置活动固定在工作台上；钻机行走架固定在升降机上；支护台安装在钻机行走架上；行走小车搭载钻机在钻机行走架上进行移动检修，工控计算机根据预存的隧道病害位置图结合定位信息，实现在铁路隧道维修列车到达隧道病害点时自动停车。
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