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公开(公告)号:CN116336977A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310191659.9
申请日:2023-03-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 桂林理工大学
Inventor: 马俊 , 郑洪 , 彭利辉 , 曹成度 , 周吕 , 姚洪锡 , 钟晶 , 储诚诚 , 高华 , 胡晓斌 , 费亮 , 胡玉雷 , 郑跃 , 袁辉 , 柏华军 , 夏旺 , 蒋道君 , 殷鹏程
Abstract: 本发明属于桥梁监测技术领域,公开了一种基于空间的桥梁变形监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待监测桥梁的桥梁监测数据;根据所述桥梁监测数据确定监测点坐标;根据所述监测点坐标得到目标部位定位信息;根据所述桥梁监测数据确定长期变形时间序列和短期变形时间序列;根据所述长期变形时间序列和所述短期变形时间序列确定变形时间序列信息;根据所述桥梁监测数据确定线性变形信息和非线性变形信息;根据所述线性变形信息和所述非线性变形信息确定地理形变图信息;根据所述目标部位定位信息、所述变形时间序列信息和所述地理形变图信息确定所述待监测桥梁的变形沉降监测信息。通过上述方式,实现了提高桥梁变形沉降监测的空间分辨率。
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公开(公告)号:CN117632215A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311596931.8
申请日:2023-11-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及软工工程与工程软件交叉技术领域,公开了一种基于IPC技术既有软件新增并行引擎的升级方法,该方法包括:获取既有设计系统中的初始引擎,其中,初始引擎为既有设计系统中各功能对应的引擎;获取初始引擎中的功能函数,得到第一功能函数;查询第一功能函数的API接口,得到第一API接口;通过第一API接口将初始引擎与目标引擎进行匹配和数据共享,得到目标设计系统,以实现既有设计系统的升级。解决了国产引擎替换研发周期长,软件测试稳定期长,开发运维成本高的问题,研发难度低,系统功能可靠性高,开发工作量少,升级改造成本低。
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公开(公告)号:CN117008171A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310960018.5
申请日:2023-08-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星定位领域,公开了一种北斗星地增强定位系统及方法。该方法包括:所述定位模块向所述数据处理模块发送定位改正请求信息;所述基准站网采集北斗卫星观测数据并发送到所述数据处理模块,所述北斗卫星观测数据包括星基北斗数据和地基北斗数据;所述数据处理模块接收所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据,并根据所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据生成定位改正信息发送至所述定位模块;所述定位模块根据所述定位改正信息计算得到所述定位模块的位置坐标信息。通过上述方式,将北斗地基增强系统与星基增强系统相结合,组成新的北斗星地增强系统,保证复杂山区全线铁路工程中的用户位置的连续实时的精确定位。
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公开(公告)号:CN112051598B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010584387.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体提供了一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法,首先,对GNSS系统进行初始化,获得固定解后,根据GNSS的载波以及伪距观测值,利用扩展卡尔曼滤波估计车的GNSS位置;然后将卡尔曼滤波校正后的GNSS位置与INS输出的位置求差,将结果作为观测值再次进行卡尔曼滤波估计,根据结果对INS输出的位置进行输出校正,最后获得的INS位置为系统位置的最终结果。该方案首先对GNSS输出的位置进行卡尔曼滤波校正,再利用校正后的GNSS位置对INS位置进行卡尔曼滤波校正,提高了组合导航定位系统位置的精度及可靠性。克服了在卫星信号不佳的情况下GNSS/INS组合导航定位系统输出位置精度较差的问题。
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公开(公告)号:CN116379906A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310191660.1
申请日:2023-03-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Inventor: 马俊 , 郑洪 , 彭利辉 , 曹成度 , 周吕 , 姚洪锡 , 钟晶 , 储诚诚 , 高华 , 胡晓斌 , 费亮 , 胡玉雷 , 郑跃 , 袁辉 , 柏华军 , 夏旺 , 蒋道君
Abstract: 本发明属于桥梁监测技术领域,公开了一种基于时间的桥梁变形监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待监测桥梁的监测时间信息;根据所述监测时间信息确定北斗监测时间和干涉雷达监测时间;根据所述北斗监测时间通过北斗卫星进行监测,以确定北斗监测变形信息;根据所述干涉雷达监测时间通过地基合成孔径干涉雷达进行监测,以确定干涉雷达监测变形信息;根据所述北斗监测变形信息和所述干涉雷达监测变形信息确定所述待监测桥梁的变形监测信息。通过上述方式,基于不同的北斗监测时间和干涉雷达监测时间确定不同的组合监控方式,从而通过北斗和合成孔径干涉雷达技术进行基于时间的桥梁变形监测,提高了桥梁的变形和沉降监测的时间分辨率。
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公开(公告)号:CN116246032A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310002293.6
申请日:2023-01-03
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor: 郑洪 , 柏华军 , 姚洪锡 , 彭利辉 , 钟晶 , 高华 , 韩杰 , 宋文祥 , 储诚诚 , 蒋道君 , 李波 , 马俊 , 秦寰宇 , 韩元利 , 刘诗文 , 张宪亮 , 张炳鑫
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS系统的伪参数化模型建立方法,属于工程建模技术领域。本发明通过使用GIS系统对原始工程模型进行解析,得到待组装构件;根据所述待组装构件得到控制点及控制点之间的结构关系;根据控制点之间的结构关系将所述控制点进行连接,形成工程结构骨架模型;基于所述工程结构骨架模型建立静态构件;将所述静态构件挂接至所述工程结构骨架模型对应的控制点上,建立工程结构静态模型,最终得到可适用于GIS系统轻量化的桥梁结构模型,减小模型的大小,提高工程数字模型的用户体验感,减低对硬件资源的要求。
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公开(公告)号:CN116129050A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310065705.0
申请日:2023-01-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明属于线路重构技术领域,公开了一种三维地铁线形重构方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待重构地铁线路的线路信息;根据线路信息、设计变量、目标函数以及约束条件构建待重构地铁线路的重构优化模型;根据线路信息确定违反建筑限界约束的不可行区段;根据重构优化模型对不可行区段进行重构整合。通过上述方式,基于待重构地铁线路的线路信息首先构建三维的重构优化模型,再确定违反了建筑限界约束的不可行区段,借助重构优化模型对不可行区段进行重构整合,实现基于平、纵断面优化调整且考虑了平纵断面之间耦合关系和建筑限界约束的,能用于重构和优化三维地铁线路的优化模型和解决方法,显著提高地铁线路重构设计的效率与质量。
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公开(公告)号:CN114219958A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111371577.X
申请日:2021-11-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种多视角遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获得多视角遥感影像;基于多视角遥感影像构建地表的数字表面模型;确定数字表面模型的像素在多视角遥感影像上的投影像素;根据投影像素建立所述数字表面模型与多视角遥感影像的投影关系;提取所述多视角遥感影像中每个视角遥感影像的分类特征;基于投影关系和分类特征对多视角遥感影像的特征进行融合,获得多视角遥感影像的融合特征图;获得人工标注数字表面模型,基于人工标注数字表面模型确定标注影像;基于融合特征图和标注影像确定多视角遥感影像的分类模型;根据分类模型对多视角遥感影像中的地物进行分类。
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公开(公告)号:CN111142134B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201911102015.8
申请日:2019-11-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种坐标时间序列处理方法和装置,所述方法包括:从目标测站获取与数据相应的三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列;计算三个所述残差序列的主成分;将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分,所述第一主成分用于表征第一部分白噪声,所述第二主成分用于表征所述有色噪声和第二部分白噪声;从所述主成分中删除所述第二主成分,保留所述第一主成分,得到更新后的主成分;基于所述更新后的主成分,计算三个新的残差序列。采用本发明的方案,能剔除残差序列中的有色噪声,而只通过白噪声得到三个新的残差序列,使得新的残差序列表征的误差更小,也能得到GNSS基准站运动参数估值准确的不确定度。
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公开(公告)号:CN111947681A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010584388.X
申请日:2020-06-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体提供了一种GNSS与惯导组合导航位置输出的滤波校正方法,先建立GNSS/INS组合导航系统的误差状态方程;然后建立GNSS/INS组合导航系统的量测方程,系统采用松组合的方式,利用GNSS与INS提供的位置之差作为卡尔曼滤波的量测信息;最后采用卡尔曼滤波方法对系统状态进行估计,并根据滤波估计结果,对INS输出的位置进行校正,得到最终的卡尔曼滤波结果。采用了反馈校正,避免了输出校正方式下的滤波器状态值会越来越大的情况,提高了滤波效果;交替采用反馈校正以及输出校正对系统的位置进行校正,不但高了组合导航系统的可靠性,而且也提高了卡尔曼滤波估计的精度。
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