北斗星地增强定位系统及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117008171A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310960018.5

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明属于卫星定位领域,公开了一种北斗星地增强定位系统及方法。该方法包括:所述定位模块向所述数据处理模块发送定位改正请求信息;所述基准站网采集北斗卫星观测数据并发送到所述数据处理模块,所述北斗卫星观测数据包括星基北斗数据和地基北斗数据;所述数据处理模块接收所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据,并根据所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据生成定位改正信息发送至所述定位模块;所述定位模块根据所述定位改正信息计算得到所述定位模块的位置坐标信息。通过上述方式,将北斗地基增强系统与星基增强系统相结合,组成新的北斗星地增强系统,保证复杂山区全线铁路工程中的用户位置的连续实时的精确定位。

    一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法

    公开(公告)号:CN112051598B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202010584387.5

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体提供了一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法,首先,对GNSS系统进行初始化,获得固定解后,根据GNSS的载波以及伪距观测值,利用扩展卡尔曼滤波估计车的GNSS位置;然后将卡尔曼滤波校正后的GNSS位置与INS输出的位置求差,将结果作为观测值再次进行卡尔曼滤波估计,根据结果对INS输出的位置进行输出校正,最后获得的INS位置为系统位置的最终结果。该方案首先对GNSS输出的位置进行卡尔曼滤波校正,再利用校正后的GNSS位置对INS位置进行卡尔曼滤波校正,提高了组合导航定位系统位置的精度及可靠性。克服了在卫星信号不佳的情况下GNSS/INS组合导航定位系统输出位置精度较差的问题。

    三维地铁线形重构方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116129050A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310065705.0

    申请日:2023-01-12

    Abstract: 本发明属于线路重构技术领域,公开了一种三维地铁线形重构方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待重构地铁线路的线路信息;根据线路信息、设计变量、目标函数以及约束条件构建待重构地铁线路的重构优化模型;根据线路信息确定违反建筑限界约束的不可行区段;根据重构优化模型对不可行区段进行重构整合。通过上述方式,基于待重构地铁线路的线路信息首先构建三维的重构优化模型,再确定违反了建筑限界约束的不可行区段,借助重构优化模型对不可行区段进行重构整合,实现基于平、纵断面优化调整且考虑了平纵断面之间耦合关系和建筑限界约束的,能用于重构和优化三维地铁线路的优化模型和解决方法,显著提高地铁线路重构设计的效率与质量。

    一种坐标时间序列处理方法及装置

    公开(公告)号:CN111142134B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201911102015.8

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种坐标时间序列处理方法和装置,所述方法包括:从目标测站获取与数据相应的三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列;计算三个所述残差序列的主成分;将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分,所述第一主成分用于表征第一部分白噪声,所述第二主成分用于表征所述有色噪声和第二部分白噪声;从所述主成分中删除所述第二主成分,保留所述第一主成分,得到更新后的主成分;基于所述更新后的主成分,计算三个新的残差序列。采用本发明的方案,能剔除残差序列中的有色噪声,而只通过白噪声得到三个新的残差序列,使得新的残差序列表征的误差更小,也能得到GNSS基准站运动参数估值准确的不确定度。

    一种GNSS与惯导组合导航位置输出的滤波校正方法

    公开(公告)号:CN111947681A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010584388.X

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体提供了一种GNSS与惯导组合导航位置输出的滤波校正方法,先建立GNSS/INS组合导航系统的误差状态方程;然后建立GNSS/INS组合导航系统的量测方程,系统采用松组合的方式,利用GNSS与INS提供的位置之差作为卡尔曼滤波的量测信息;最后采用卡尔曼滤波方法对系统状态进行估计,并根据滤波估计结果,对INS输出的位置进行校正,得到最终的卡尔曼滤波结果。采用了反馈校正,避免了输出校正方式下的滤波器状态值会越来越大的情况,提高了滤波效果;交替采用反馈校正以及输出校正对系统的位置进行校正,不但高了组合导航系统的可靠性,而且也提高了卡尔曼滤波估计的精度。

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