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公开(公告)号：CN116222366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310328620.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Inventor： 马俊 , 郑洪 , 彭利辉 , 姚洪锡 , 钟晶 , 曹成度 , 胡晓斌 , 郑跃 , 胡玉雷 , 袁辉 , 蒋道君 , 魏旋 , 高华 , 柏华军 , 费亮 , 夏旺 , 马龙 , 王波
Abstract: 本发明提供了一种铁路实时变形监测信息展示系统、方法、介质及设备，其中的系统包括数据处理系统和变形信息管理系统。其中，数据处理系统由计算模块和通讯模块组成；变形信息管理系统由数据库模块、变形信息展示管理界面、二维展示模块、三维展示模块以及预警模块组成。其中，数据库模块包括变形信息数据库和预警信息数据库。在以上组成部分中，计算模块与通讯模块电连接，数据库模块分别与预警模块、二维展示模块以及三维展示模块电连接，变形信息展示管理界面也分别与预警模块、二维展示模块以及三维展示模块以及通讯模块电连接，本发明可以实现结构的三维、实时、动态监测，增强铁路结构变形监测信息与三维模型的交互，实现铁路三维动态在线监测和管理。
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公开(公告)号：CN116379906A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310191660.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Inventor： 马俊 , 郑洪 , 彭利辉 , 曹成度 , 周吕 , 姚洪锡 , 钟晶 , 储诚诚 , 高华 , 胡晓斌 , 费亮 , 胡玉雷 , 郑跃 , 袁辉 , 柏华军 , 夏旺 , 蒋道君
Abstract: 本发明属于桥梁监测技术领域，公开了一种基于时间的桥梁变形监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待监测桥梁的监测时间信息；根据所述监测时间信息确定北斗监测时间和干涉雷达监测时间；根据所述北斗监测时间通过北斗卫星进行监测，以确定北斗监测变形信息；根据所述干涉雷达监测时间通过地基合成孔径干涉雷达进行监测，以确定干涉雷达监测变形信息；根据所述北斗监测变形信息和所述干涉雷达监测变形信息确定所述待监测桥梁的变形监测信息。通过上述方式，基于不同的北斗监测时间和干涉雷达监测时间确定不同的组合监控方式，从而通过北斗和合成孔径干涉雷达技术进行基于时间的桥梁变形监测，提高了桥梁的变形和沉降监测的时间分辨率。
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公开(公告)号：CN106087621B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610377269.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E01B35/12
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法，1、在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2、测量每个控制标志中心点在铁路工程坐标系下的位置坐标；3、获取铁路沿线中轨道、铁路设备设施(如信号机、道岔、接触网杆等)、铁路周围地形和控制标志的激光点云数据和影像数据，并将影像数据的颜色赋给对应的激光点云数据；4、利用控制标志的位置坐标作为参考点对获取的彩色激光点云数据进行精度精化处理，从而去除彩色激光点云数据中的误差；5、从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据；6、利用铁轨轨面线激光点数据，恢复既有铁路的线型。本发明在不影响铁路运营的情况下，实现既有线信息的精确获取。
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公开(公告)号：CN116594760A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310017967.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提取地理区域的特征线的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据激光雷达通过发射和接收激光脉冲，得到所述地理区域的多个检测点的位置信息；对所述多个检测点构成的面进行三角剖分，得到剖分三角形；其中，在进行所述三角剖分时，利用堆栈存储待构建所述剖分三角形的边；根据得到的剖分三角形的顶点之间的高度值，确定所述地理区域的特征点；根据所述顶部特征点，得到所述地理区域的顶部特征线；根据所述底部特征点，得到所述地理区域的底部特征线；本发明的实施例的方法提高了特征线的提取精度，降低了内存消耗。
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公开(公告)号：CN106093963A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377266.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法，它包括1：在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2：将车载激光雷达系统沿铁路进行扫描作业，获取铁路车载激光雷达点云数据；3：基于铁路基础控制网，采用全站仪自由设站法测量控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标；4：在上述铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标，根据铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标与全站仪测量的控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标之间的坐标差值修正铁路车载激光雷达点云数据。本发明操作简单易行，可使铁路车载激光雷达数据的精度达到既有线复测的精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106087621A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377269.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E01B35/12
CPC classification number: E01B35/12
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法，1、在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2、测量每个控制标志中心点在铁路工程坐标系下的位置坐标；3、获取铁路沿线中轨道、铁路设备设施(如信号机、道岔、接触网杆等)、铁路周围地形和控制标志的激光点云数据和影像数据，并将影像数据的颜色赋给对应的激光点云数据；4、利用控制标志的位置坐标作为参考点对获取的彩色激光点云数据进行精度精化处理，从而去除彩色激光点云数据中的误差；5、从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据；6、利用铁轨轨面线激光点数据，恢复既有铁路的线型。本发明在不影响铁路运营的情况下，实现既有线信息的精确获取。
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公开(公告)号：CN117008171A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310960018.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星定位领域，公开了一种北斗星地增强定位系统及方法。该方法包括：所述定位模块向所述数据处理模块发送定位改正请求信息；所述基准站网采集北斗卫星观测数据并发送到所述数据处理模块，所述北斗卫星观测数据包括星基北斗数据和地基北斗数据；所述数据处理模块接收所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据，并根据所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据生成定位改正信息发送至所述定位模块；所述定位模块根据所述定位改正信息计算得到所述定位模块的位置坐标信息。通过上述方式，将北斗地基增强系统与星基增强系统相结合，组成新的北斗星地增强系统，保证复杂山区全线铁路工程中的用户位置的连续实时的精确定位。
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公开(公告)号：CN116336977A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310191659.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 桂林理工大学
Inventor： 马俊 , 郑洪 , 彭利辉 , 曹成度 , 周吕 , 姚洪锡 , 钟晶 , 储诚诚 , 高华 , 胡晓斌 , 费亮 , 胡玉雷 , 郑跃 , 袁辉 , 柏华军 , 夏旺 , 蒋道君 , 殷鹏程
Abstract: 本发明属于桥梁监测技术领域，公开了一种基于空间的桥梁变形监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待监测桥梁的桥梁监测数据；根据所述桥梁监测数据确定监测点坐标；根据所述监测点坐标得到目标部位定位信息；根据所述桥梁监测数据确定长期变形时间序列和短期变形时间序列；根据所述长期变形时间序列和所述短期变形时间序列确定变形时间序列信息；根据所述桥梁监测数据确定线性变形信息和非线性变形信息；根据所述线性变形信息和所述非线性变形信息确定地理形变图信息；根据所述目标部位定位信息、所述变形时间序列信息和所述地理形变图信息确定所述待监测桥梁的变形沉降监测信息。通过上述方式，实现了提高桥梁变形沉降监测的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN106093963B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610377266.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法，它包括1：在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2：将车载激光雷达系统沿铁路进行扫描作业，获取铁路车载激光雷达点云数据；3：基于铁路基础控制网，采用全站仪自由设站法测量控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标；4：在上述铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标，根据铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标与全站仪测量的控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标之间的坐标差值修正铁路车载激光雷达点云数据。本发明操作简单易行，可使铁路车载激光雷达数据的精度达到既有线复测的精度要求。
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公开(公告)号：CN116124052A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310191665.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁监测领域，公开了一种桥梁综合变形监测系统及方法。该方法包括：北斗监测模块获取北斗卫星数据，根据北斗卫星数据确定待监测桥梁的目标部位定位信息，并将目标部位定位信息发送到信息处理模块；地基雷达干涉监测模块采集桥梁形变数据，根据桥梁形变数据确定待监测桥梁的变形时间序列信息，并将变形时间序列信息发送到信息处理模块；星载沉降监测模块获取待监测桥梁的星载数据，根据星载数据确定地理形变图信息，并将地理形变图信息发送到信息处理模块；信息处理模块根据目标部位定位信息、变形时间序列信息和地理形变图信息确定待监测桥梁的变形沉降监测信息。通过上述方式，实现了提高桥梁及周边地区的变形监测精度。
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