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公开(公告)号：CN116336977A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310191659.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 桂林理工大学
Inventor： 马俊 , 郑洪 , 彭利辉 , 曹成度 , 周吕 , 姚洪锡 , 钟晶 , 储诚诚 , 高华 , 胡晓斌 , 费亮 , 胡玉雷 , 郑跃 , 袁辉 , 柏华军 , 夏旺 , 蒋道君 , 殷鹏程
Abstract: 本发明属于桥梁监测技术领域，公开了一种基于空间的桥梁变形监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待监测桥梁的桥梁监测数据；根据所述桥梁监测数据确定监测点坐标；根据所述监测点坐标得到目标部位定位信息；根据所述桥梁监测数据确定长期变形时间序列和短期变形时间序列；根据所述长期变形时间序列和所述短期变形时间序列确定变形时间序列信息；根据所述桥梁监测数据确定线性变形信息和非线性变形信息；根据所述线性变形信息和所述非线性变形信息确定地理形变图信息；根据所述目标部位定位信息、所述变形时间序列信息和所述地理形变图信息确定所述待监测桥梁的变形沉降监测信息。通过上述方式，实现了提高桥梁变形沉降监测的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN119648889A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411677213.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T15/04 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供基于建筑物纹理感知颜色损失函数的建筑物纹理生成方法和系统，本发明基于颜色损失函数和纹理损失函数，提供了一种基于建筑物纹理感知颜色损失函数的建筑物纹理生成方法，以解决传统三维重建中常见的纹理模糊、模型细节丢失等问题。该方法首先用语义标签对建筑物真实立面纹理影像与对应Mesh贴图纹理影像进行窗户提取，进行前景背景分离；利用真实影像与生成影像的颜色直方图与颜色梯度构建颜色损失函数；利用真实影像与生成影像的纹理直方图与纹理梯度构建颜色损失函数；利用建筑物纹理感知颜色损失函数训练pix2pix网络，用于纹理生成；利用训练好的网络生成建筑物立面纹理影像，并将窗户与背景融合得到完整的建筑物纹理影像。
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公开(公告)号：CN114463579B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210039399.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种点云分类方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：根据目标点云的点坐标以及与所述目标点云对应的影像的内外方位元素，确定所述目标点云与所述影像中像素之间的几何映射关系；根据所述几何映射关系以及所述目标点云的点云特征，生成与所述影像几何一致的点云特征影像；将所述影像和所述点云特征影像输入训练后的神经网络进行分类，得到所述影像的分类结果；根据所述影像的分类结果以及所述几何映射关系，确定所述目标点云的分类结果。
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公开(公告)号：CN116448106B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310615693.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于UWB/SINS组合系统的狭长环境定位方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：坐标初始化阶段和动态定位阶段两个阶段；其中，坐标初始化阶段：以测距误差最小为目标，基于超宽带UWB技术，利用粒子群算法获取UWB/SINS组合系统的静态坐标；动态定位阶段：在UWB获取的静态坐标的基础上，结合捷联惯性导航系统SINS采用鲁棒无迹卡尔曼滤波融合算法，重建UWB测距噪声矩阵，以实现UWB/SINS组合系统在狭长环境下的融合定位。本发明无论静态初始化和动态融合过程阶段均无需传统方法中的雅可比矩阵计算，避免了线性化造成的狭长环境短轴误差定位大的问题，且可一定程度上提高NLOS下UWB/SINS定位的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116862976B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310682772.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T7/68 , G06T17/00 , G01C15/00 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机激光雷达点云的铁轨中心线提取方法及系统，该方法包括：采集铁路轨道区域的点云数据；在铁路轨道起点处划分一个包含两条轨道第一矩形空间，进行点云数据提取，分别得到两条轨道上的若干个点云坐标，通过最小二乘法将若干个点云坐标拟合为两条轨道对应的直线表达式，计算得到若干段铁轨面中心线，进行铁轨中心线拟合检验；沿着铁路轨道自适应生成下一个矩形空间，提取该段铁路的铁轨面中心线，重复此步骤，直至铁路轨道全部被划分进矩形空间内；将生成的若干段铁轨面中心线进行拼接得到最终的铁轨中心线。本发明避免了人工上道测量，能够直接得到精度较高的铁轨中心线，并且避免了“天窗点”的申请，不影响列车运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116858195B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310680391.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机激光雷达技术的既有铁路测量方法，该方法包括：沿着铁路线的延伸方向在其轨道两侧交替布设若干个标靶控制点装置，获取若干个标靶控制点装置的实测坐标；根据设计的铁路带状测区的区域范围设置无人机的飞行路径，并根据激光点云数据密度需求设置无人机的飞行参数；无人机按照预设的飞行路径和飞行参数获取铁路轨道的原始数据并根据标靶控制点装置的实测坐标对原始数据进行修正得到激光点云数据；基于修正后的激光点云数据提取铁路轨道中心线计算轨道岔心坐标并进行断面提取标注与铁路调查测量。本发明摆脱了“天窗点”上道制约，大幅提高既有线测量效率，降低人工上道的工作量，显著提升既有线测量的水平。
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公开(公告)号：CN116930864A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310771843.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络，构建图优化模型；以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标，构建代价函数，以利用最优化算法对局部节点的坐标进行优化；所述测距残差为任意两个局部节点对应的边的理论测距与实际测距之差；获取使得所述代价函数取得最小值的局部节点的优化坐标，以实现室内外无缝统一基准的构建。本发明将室内外GNSS/UWB混合基站及其形成的测距网络抽象为图优化模型，基于通用图优化模型，通过固定全局GNSS节点，利用LM非线性优化算法实现室内UWB基站全局坐标的快速求解。
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公开(公告)号：CN116222366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310328620.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Inventor： 马俊 , 郑洪 , 彭利辉 , 姚洪锡 , 钟晶 , 曹成度 , 胡晓斌 , 郑跃 , 胡玉雷 , 袁辉 , 蒋道君 , 魏旋 , 高华 , 柏华军 , 费亮 , 夏旺 , 马龙 , 王波
Abstract: 本发明提供了一种铁路实时变形监测信息展示系统、方法、介质及设备，其中的系统包括数据处理系统和变形信息管理系统。其中，数据处理系统由计算模块和通讯模块组成；变形信息管理系统由数据库模块、变形信息展示管理界面、二维展示模块、三维展示模块以及预警模块组成。其中，数据库模块包括变形信息数据库和预警信息数据库。在以上组成部分中，计算模块与通讯模块电连接，数据库模块分别与预警模块、二维展示模块以及三维展示模块电连接，变形信息展示管理界面也分别与预警模块、二维展示模块以及三维展示模块以及通讯模块电连接，本发明可以实现结构的三维、实时、动态监测，增强铁路结构变形监测信息与三维模型的交互，实现铁路三维动态在线监测和管理。
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公开(公告)号：CN115962758A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211616039.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机测量平台的测量方法及系统，该方法包括：通过无人机搭载双目相机测量平台进行航空摄影并采集影像数据；对采集的影像数据进行立体校正；对立体校正后的影像通过频率域匹配算法进行配准；根据配准后的图像建立立体影像，然后进行数字测图以完成待测区域的航空测量作业。本方法相比于现有技术，首先，不需要进行像控点刺点工作，减少了外业工作量，尤其是降低了在恶劣环境条件下人员野外作业的安全风险；其次，在小区域测图的条件下，拍摄一组像对即可解决问题，规避了单目相机建模必须具有一定重叠度的多条航线多组像片才能进行拍摄工作，避免产生大量冗余数据，极大地减小了航拍的工作量，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN119693947A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411659685.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明解决的技术问题在于如何补全建筑物立面影像提取的语义信息，基于渐进式轮廓修正与尺寸统一化处理，提供了一种适用于建筑物立面影像的语义补全方法和系统。本发明利用建筑物单体化模型立面纹理‑语义标签数据集，通过矩形轮廓补全进行迭代处理，对建筑物立面语义信息可能存在的缺失或多余部分进行补全或切割，并对同行窗户进行统一化处理，获得完整性和规范性更好的语义信息。与现有方法相比，本发明能结合建筑物立面的结构特征，规范与补全现有建筑物立面语义信息，获得可用于合成建筑物立面通用纹理的高质量语义信息。因此，该方法具有重要的实用价值和广泛的应用前景。
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