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公开(公告)号：CN103069467B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180039069.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/26 , B60K2310/28 , B60T7/00 , B60T7/22 , B60W30/16 , B60W2050/008 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 在对车辆的控制中，获取在车辆前方行驶的前行车辆的车辆间通信信息；基于车辆间通信信息执行用于使车辆跟随前行车辆的跟随行驶控制；并且在跟随行驶控制期间，基于获取车辆间通信信息时的状况确定在跟随行驶控制中使用的参数。
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公开(公告)号：CN102077259A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125154.0
申请日：2009-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/161 , G01S5/0072 , G01S19/46 , G01S19/51 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。
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公开(公告)号：CN104854639A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380062655.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 获取主车辆MV的行驶方向的方位角θ，估计主车辆MV正在行驶的道路的半径R，获取其他车辆OV1的位置(X1,Y1)，获取其他车辆OV1的行驶方向的方位角θ1，其他车辆OV1定位在这样的坐标系上：该坐标系的原点是主车辆MV，并且该坐标系的坐标轴是在主车辆MV的行驶方向上所估计的道路半径R，并且通过考虑路线的宽度、位置误差、方位角误差、估计的道路半径的误差、由于车辆的漂移而产生的误差以及路线的曲率的改变等，确定其他车辆OV1是否处于与主车辆MV相同的路线上。
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公开(公告)号：CN103269935A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201080070808.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W40/04 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/408
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括：获取部（11，21），其获取多个车辆的每一个的速度；以及目标速度计算部（51；52；53），其基于由获取部（11，21）获取的多个速度以及该多个速度对目标速度的相应的影响程度来计算目标速度。目标速度计算部（51；52；53）将较低速度的影响程度设置为大于较高速度的影响程度。
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公开(公告)号：CN101971229B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200980108480.0
申请日：2009-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/096 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096 , G08G1/096783 , G08G1/096791
Abstract: 一种行驶支持设备，具有：道路车辆通信部(14)，用于从安装在道路上的路边传送器(B)接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；车辆间通信部(12)，用于从另一车辆接收与在第二时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，该另一车辆从路边传送器接收第二当前信号信息；以及信号周期估计部(100)，用于基于由道路车辆通信部接收到的第一当前信号信息和由车辆间通信部接收到的第二当前信号信息来估计与交通信号灯的信号的转换相关的信号周期信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103079917A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180038939.1
申请日：2011-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G06F17/00 , B60T7/22 , B60W30/16 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G08G1/163
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够更适当地进行一边通过车车间通信来取得前行车辆的行驶信息一边进行的本车的行驶控制，为此，取得行驶于本车（1）的前方的前行车辆（100）的车车间通信信息，基于取得的前行车辆（100）的车车间通信信息进行对本车（1）的行驶状态进行控制的车辆控制，其特征为，使车车间通信的控制随着车辆控制时的参数而变化。由此，能够降低根据车车间通信的控制状态来切换本车（1）的行驶控制方式的频率，能够更适当地进行一边通过车车间通信来取得前行车辆（100）的行驶信息一边进行的本车（1）的行驶控制。
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公开(公告)号：CN103038802A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180037233.3
申请日：2011-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W30/16
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/16 , B60W2550/408 , G08G1/096783 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器（20），所述控制器（20）设置在主车辆（1）中，并利用基于与道路上的车辆的运行状态相关的信息所要求的第一要求加速度以及基于所述主车辆（1）与所述主车辆（1）正前方行驶的先行车辆和所述主车辆（1）前方的障碍物中至少一者之间的相对关系所要求的第二要求加速度中的最小加速度作为目标加速度来控制所述主车辆（1）的加速度。
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公开(公告)号：CN102548821A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080043635.X
申请日：2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/1005 , B60W2530/16 , B60Y2400/92 , G01M9/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，在车辆行驶辅助装置(10)中，ECU(4)具有：空气阻力分布取得部(41)、目标行驶位置决定部(43)、行驶辅助部(44)。空气阻力分布取得部(41)取得本车辆的左右方向以及前后方向上的空气阻力分布。目标行驶位置决定部(43)利用空气阻力分布来决定相对于前方行驶车辆的本车辆的目标行驶位置。行驶辅助部(44)以将本车辆向目标行驶位置引导的方式而实施辅助。根据这种车辆行驶辅助装置(10)，即使通过前方行驶车辆而得到较高的空气动力效果的区域在本车辆的左右方向上发生偏移，也能够将本车辆向与该偏移相对应的位置引导。因此，能够有效地改善耗油率。
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公开(公告)号：CN102292753A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980155285.3
申请日：2009-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/22 , B60W2050/008 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明的车组控制方法，进行由多个车辆组成的车组的行驶控制，其特征在于，包括：小车组内车辆控制步骤，对于将车组细分而成的多个小车组的每一个小车组，使用在相同小车组内的车辆彼此之间进行的车车间通信来控制所述小车组内的车辆彼此的相对关系；及小车组控制步骤，使用在各小车组的代表车辆彼此之间进行的车车间通信来控制各小车组彼此的相对关系。
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公开(公告)号：CN102282598A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980154879.2
申请日：2009-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/16 , B60W2050/008 , B60W2550/408
Abstract: 本发明的队列行驶控制系统是以使得多个车辆组成队列进行行驶的方式控制车辆间的相对关系的队列行驶控制系统。在该系统中，基于在队列行驶过程中向后方车辆传播的上述相对关系的误差的传播比即相对关系误差传播比来决定在队列中前后连续的车辆之间的各个相对关系的目标值。
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