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公开(公告)号：CN103492245B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180070333.6
申请日：2011-04-22
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要： 提供抑制鼓式制动器的脉动导致的控制波动的制动系统。基于右后轮（46）的旋转角度减左后轮（48）的旋转角度而得的值取得相对相位，根据相对相位与包括左右后轮（46、48）的制动轮缸（52RL、RR）的液压的左右后轮总液压的分散值（σ2）间的关系设分散值（σ2）小时的相对相位为目标相对相位（δref）。进而，实际的相对相位（δ）大于目标相对相位（δref）时对右后轮（48）施加制动力使实际相对相位（δ）变小而接近目标相对相位（δref），实际相对相位（δ）小于目标相对相位（δref）时对左后轮（46）施加制动力而接近目标相对相位（δref）。由此能抑制左右后轮总液压的变化，抑制因鼓式制动器的脉动导致的控制波动。
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公开(公告)号：CN108944871A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810410091.4
申请日：2018-04-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 高桥由
IPC分类号： B60T13/138
CPC分类号： B60T13/58 , B60T1/065 , B60T7/042 , B60T8/326 , B60T8/4081 , B60T8/4086 , B60T11/165 , B60T11/20 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/221 , B60T2270/404 , B60T2270/82 , B60T13/147
摘要： 本发明提供一种小型、简化的液压制动装置。液压制动装置(32’)具备：主液通路(50)，从主缸(42)连结于车轮制动器(46)且设有主截止阀(56)；返回液通路(72)，设有返回路开通阀(66)且用于使向车轮制动器供给的工作液不经由主缸而返回至容器(48)；及控制液压供给装置(74)，将来自高压源的工作液通过设于返回液通路的电磁式控制阀(64)进行减压调节并向车轮制动器供给，设置通过活塞划分形成有第一液室(54c)和第二液室(54j)的行程模拟器(54’)，将第一液室与主液通路相连，将第二液室与返回液通路相连。在主液通路与行程模拟器之间不需要采用开闭阀，由此，能够使该液压制动装置小型、简化。
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公开(公告)号：CN107082027A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710060882.4
申请日：2017-01-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供车辆用制动系统。在前轮和后轮中的一方(10R)设置产生与制动操作部件(40)的操作相应的液压制动力的液压制动装置(32)，在前轮和后轮中的另一方(10F)设置产生与制动操作部件的操作相应的电动制动力的电动制动装置(34)，由此来实现活用了各制动装置的优点的实用的制动系统。对液压制动力和电动制动力进行控制以使得液压制动力和电动制动力相互协作。
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公开(公告)号：CN111746290B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010222946.8
申请日：2020-03-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 高桥由
摘要： 本发明涉及制动系统。制动系统包括：摩擦制动机构；再生制动机构；再生制动力控制单元；再生协作控制单元；和替换控制单元，所述替换控制单元被构造成当满足预定替换条件时，在所述摩擦制动机构和所述再生制动机构之间执行替换控制。所述替换控制是如下控制：通过在满足前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力之间的设定关系的同时增大前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力，所述再生协作控制单元弥补由所述再生制动力控制单元控制的再生制动力的减小所导致的所需总制动力的不足。
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公开(公告)号：CN107082027B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710060882.4
申请日：2017-01-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供车辆用制动系统。在前轮和后轮中的一方(10R)设置产生与制动操作部件(40)的操作相应的液压制动力的液压制动装置(32)，在前轮和后轮中的另一方(10F)设置产生与制动操作部件的操作相应的电动制动力的电动制动装置(34)，由此来实现活用了各制动装置的优点的实用的制动系统。对液压制动力和电动制动力进行控制以使得液压制动力和电动制动力相互协作。
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公开(公告)号：CN111746290A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010222946.8
申请日：2020-03-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 高桥由
摘要： 本发明涉及制动系统。制动系统包括：摩擦制动机构；再生制动机构；再生制动力控制单元；再生协作控制单元；和替换控制单元，所述替换控制单元被构造成当满足预定替换条件时，在所述摩擦制动机构和所述再生制动机构之间执行替换控制。所述替换控制是如下控制：通过在满足前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力之间的设定关系的同时增大前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力，所述再生协作控制单元弥补由所述再生制动力控制单元控制的再生制动力的减小所导致的所需总制动力的不足。
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公开(公告)号：CN105102283A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075455.3
申请日：2013-04-09
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 高桥由
CPC分类号： B60L7/24 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/26 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2710/182 , B60Y2300/89
摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置。制动ECU(110)在由再生制动模式过渡至协作制动模式时存储车身的减速度(A)(S31)。当在制动操作保持恒定的状态下由协作制动模式过渡至摩擦制动模式的情况下，制动ECU(110)存储过渡至摩擦制动模式的时刻的减速度(B)(S32～S37)。制动ECU(110)计算用减速度(A)除以减速度(B)而得的减速度比(α)，更新减速度比(α)(S39)。制动ECU(110)使用该减速度比(α)修正目标液压P*(P*＝P*×(α))。由此，能够抑制制动模式的过渡时的减速度的变动。
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公开(公告)号：CN103492245A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070333.6
申请日：2011-04-22
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要： 提供抑制鼓式制动器的脉动导致的控制波动的制动系统。基于右后轮（46）的旋转角度减左后轮（48）的旋转角度而得的值取得相对相位，根据相对相位与包括左右后轮（46、48）的制动轮缸（52RL、RR）的液压的左右后轮总液压的分散值（σ2）间的关系设分散值（σ2）小时的相对相位为目标相对相位（δref）。进而，实际的相对相位（δ）大于目标相对相位（δref）时对右后轮（48）施加制动力使实际相对相位（δ）变小而接近目标相对相位（δref），实际相对相位（δ）小于目标相对相位（δref）时对左后轮（46）施加制动力而接近目标相对相位（δref）。由此能抑制左右后轮总液压的变化，抑制因鼓式制动器的脉动导致的控制波动。
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