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公开(公告)号：CN108472190A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680055636.3
申请日：2016-12-22
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立研究开发法人理化学研究所
IPC分类号： A61H1/02 , A63B22/00 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B21/00 , A63B21/055
CPC分类号： A63B23/12 , A61H1/0274 , A61H2201/1276 , A61H2201/1638 , A63B21/00178 , A63B21/055 , A63B21/4035 , A63B21/4049 , A63B22/0002 , A63B22/0005 , A63B23/03533 , A63B23/14 , A63B2022/0092 , A63B2022/0094
摘要： 一种上肢康复支持装置，包括：第一手柄，该第一手柄与第一旋转轴连接并且供受训者的右手抓持并进行旋转；第二手柄，该第二手柄与第二旋转轴连接并且供受训者的左手抓持并进行旋转；连接部分，该连接部分构造成将第一旋转轴与第二旋转轴彼此连接并且将第一手柄与第二手柄的旋转联锁；以及切换部分，该切换部分构造成在第一手柄和第二手柄中的一者旋转时切换对于第一手柄和第二手柄中的另外手柄的通过连接部分联锁的旋转的方向。
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公开(公告)号：CN109222968A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810734331.6
申请日：2018-07-06
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 吉泽真太郎 , 山田整 , 阿尔瓦罗·科斯塔·加西亚 , 山崎弘嗣 , 马蒂·萨卡里·伊特科宁 , 下田真吾
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/00
摘要： 提供了一种康复评估设备、康复评估方法及康复评估程序。该康复评估设备包括：传感器信号获取单元，其被配置成获取从检测传感器输出的传感器信号；选择单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第二侧部分上的多个第二肌电信号之中选择与由传感器信号获取单元获取的传感器信号具有相关性的至少一个肌电信号；以及相似度输出单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第一侧部分上的多个第一肌电信号之中选择从下述肌电传感器输出的第一肌电信号、计算这些相关肌电信号之间的相似度并且输出所计算的相似度，该肌电传感器附接在与输出由选择单元选择的第二相关肌电信号的肌电传感器的位置左右对称的位置处。
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公开(公告)号：CN104826230B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510056092.X
申请日：2015-02-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/0488
CPC分类号： A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
摘要： 一种康复系统，其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的，包括：检测单元(10)，检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；辅助单元(20)，使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；调节单元(30)，响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷；以及控制单元(40)，使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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公开(公告)号：CN102202569B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980143412.8
申请日：2009-09-18
申请人： 丰田自动车株式会社 , 独立行政法人理化学研究所
CPC分类号： G06F3/015 , A61G5/04 , A61G2203/18 , B60Y2200/84 , G06K9/00496
摘要： 移动体控制装置包括：脑活动检测单元，用于检测用户的脑活动信息；脑信号分离单元，用于从检测到的用户的脑活动信息中将伪迹成分分离；控制信号产生单元，用于将从不包括伪迹成分的脑活动信息中提取脑数据的采样时段错开预定的时段，在将采样时段彼此交叠的情况下，计算错开的采样时段期间检测的脑数据的特征值，并根据计算得到的特征值产生控制信号；以及驱动/控制单元，用于根据产生的控制信号对其上或其中有用户在驾乘的移动体进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN109222968B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810734331.6
申请日：2018-07-06
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 吉泽真太郎 , 山田整 , 阿尔瓦罗·科斯塔·加西亚 , 山崎弘嗣 , 马蒂·萨卡里·伊特科宁 , 下田真吾
摘要： 提供了一种康复评估设备、康复评估方法及康复评估程序。该康复评估设备包括：传感器信号获取单元，其被配置成获取从检测传感器输出的传感器信号；选择单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第二侧部分上的多个第二肌电信号之中选择与由传感器信号获取单元获取的传感器信号具有相关性的至少一个肌电信号；以及相似度输出单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第一侧部分上的多个第一肌电信号之中选择从下述肌电传感器输出的第一肌电信号、计算这些相关肌电信号之间的相似度并且输出所计算的相似度，该肌电传感器附接在与输出由选择单元选择的第二相关肌电信号的肌电传感器的位置左右对称的位置处。
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公开(公告)号：CN104826230A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510056092.X
申请日：2015-02-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/0488
CPC分类号： A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
摘要： 一种康复系统，其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的，包括：检测单元(10)，检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；辅助单元(20)，使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；调节单元(30)，响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷；以及控制单元(40)，使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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公开(公告)号：CN103079948B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201080068825.7
申请日：2010-08-27
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H03K17/968 , B60L2200/16 , B60L2250/22 , B62K11/007 , H03K2217/94104
摘要： 上下车判定装置(10)是判定搭乘者对维持倒立状态而行驶的倒立两轮车(1)的上车和下车的装置。并且，上下车判定装置包括：光纤(11)，所述光纤(11)铺设于供搭乘者上下车的踏板部(24L、24R)；发光部(12)，所述发光部(12)与光纤的一端侧连接，并且发出检测光；受光部(13)，所述受光部(13)与光纤的另一端侧连接，并且接收来自发光部的检测光；至少一个透过光增减部(14)，所述透过光增减部(14)与所述搭乘者上下车时踏板部向上下方向的变位相连动，从而使在光纤内透过的检测光的透过光量增加或减少；以及判定部(15)，所述判定部(15)基于受光部接收的所述检测光的受光量来判定搭乘者的上车和下车。
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公开(公告)号：CN103079948A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201080068825.7
申请日：2010-08-27
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H03K17/968 , B60L2200/16 , B60L2250/22 , B62K11/007 , H03K2217/94104
摘要： 上下车判定装置(10)是判定搭乘者对维持倒立状态而行驶的倒立两轮车(1)的上车和下车的装置。并且，上下车判定装置包括：光纤(11)，所述光纤(11)铺设于供搭乘者上下车的踏板部(24L、24R)；发光部(12)，所述发光部(12)与光纤的一端侧连接，并且发出检测光；受光部(13)，所述受光部(13)与光纤的另一端侧连接，并且接收来自发光部的检测光；至少一个透过光增减部(14)，所述透过光增减部(14)与所述搭乘者上下车时踏板部向上下方向的变位相连动，从而使在光纤内透过的检测光的透过光量增加或减少；以及判定部(15)，所述判定部(15)基于受光部接收的所述检测光的受光量来判定搭乘者的上车和下车。
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公开(公告)号：CN102202569A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980143412.8
申请日：2009-09-18
申请人： 丰田自动车株式会社 , 独立行政法人理化学研究所
IPC分类号： A61B5/0476 , A61G5/04 , B60K26/02
CPC分类号： G06F3/015 , A61G5/04 , A61G2203/18 , B60Y2200/84 , G06K9/00496
摘要： 移动体控制装置包括：脑活动检测单元，用于检测用户的脑活动信息；脑信号分离单元，用于从检测到的用户的脑活动信息中将伪迹成分分离；控制信号产生单元，用于将从不包括伪迹成分的脑活动信息中提取脑数据的采样时段错开预定的时段，在将采样时段彼此交叠的情况下，计算错开的采样时段期间检测的脑数据的特征值，并根据计算得到的特征值产生控制信号；以及驱动/控制单元，用于根据产生的控制信号对其上或其中有用户在驾乘的移动体进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN110547796B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910418048.7
申请日：2019-05-20
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及带有附接到服装的生物传感器的服装。本公开提供一种服装，该服装包括多个生物传感器，并且适于覆盖受检者的体部、肩部和上肢，该多个生物传感器被附接到服装，使得当受检者穿着服装时，所述多个生物传感器中的每一个生物传感器与多个检查部位中的相应的一个检查部位形成接触，其中，通过在肩峰端的上方经过的配线线缆将隔着肩关节彼此相邻的生物传感器彼此连接，并且，通过经过外侧上髁的外侧的配线线缆将隔着肘关节彼此相邻的生物传感器彼此连接。
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