公开(公告)号：CN1817704A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200610006737.X

申请日：2001-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山本贵之 ,  沢田直树

IPC: B60T13/74

CPC classification number: F16D51/48 ,  B60T7/042 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/50 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/02

Abstract: 本发明提出一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电动机，当向该电动机输送电流时，其通过在预定的方向上驱动，而将制动元件紧压到受制动元件上；工作状态检测装置，用于检测制动操作量；滑移率检测装置，用于检测车轮的滑移率；以及电流控制装置，如果基于检测的制动操作量判断出需要减小制动力矩，则就切断输送给电驱动装置的电流；以及如果基于检测的滑移率判断出需要减小制动力矩，则就向电动机供电从而使电动机沿着与预定方向相反的方向旋转。

公开(公告)号：CN100422013C

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200610006737.X

申请日：2001-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山本贵之 ,  沢田直树

IPC: B60T13/74

CPC classification number: F16D51/48 ,  B60T7/042 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/50 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/02

Abstract: 本发明提出一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电动机，当向该电动机输送电流时，其通过在预定的方向上驱动，而将制动元件紧压到受制动元件上；工作状态检测装置，用于检测制动操作量；滑移率检测装置，用于检测车轮的滑移率；以及电流控制装置，如果基于检测的制动操作量判断出需要减小制动力矩，则就切断输送给电驱动装置的电流；以及如果基于检测的滑移率判断出需要减小制动力矩，则就向电动机供电从而使电动机沿着与预定方向相反的方向旋转。

公开(公告)号：CN1291873C

公开(公告)日：2006-12-27

申请号：CN01816503.6

申请日：2001-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山本贵之 ,  沢田直树

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/32 ,  B60T7/04 ,  B60T8/50

CPC classification number: F16D51/48 ,  B60T7/042 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/50 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电动机，当向该电动机输送电流时，其将制动元件紧压到受制动元件上，从而向车轮施加一制动力矩；电流供应装置，用于向电动机供应一电流；工作状态检测装置，用于检测车辆的工作状态，并输出一状态量，该状态量代表车辆的工作状态；改变制动力矩请求的判断装置，其基于状态量对要求改变制动力矩的请求进行判断，从而选择性地决定是否需要增大制动力矩、还是需要减小制动力矩；以及电流控制装置，用于对输送给电动机的电流进行控制，从而如果判断出需要增大制动力矩，则就使电动机在预定的方向上转动，如果判断出应当减小制动力矩，则就使输送给电动机的电流小于电动机在预定方向上进行驱动所需的电流。

公开(公告)号：CN1466528A

公开(公告)日：2004-01-07

申请号：CN01816503.6

申请日：2001-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山本贵之 ,  沢田直树

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/32 ,  B60T7/04 ,  B60T8/50

CPC classification number: F16D51/48 ,  B60T7/042 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/50 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电动机，当向该电动机输送电流时，其将制动元件紧压到受制动元件上，从而向车轮施加一制动力矩；电流供应装置，用于向电动机供应一电流；工作状态检测装置，用于检测车辆的工作状态，并输出一状态量，该状态量代表车辆的工作状态；改变制动力矩请求的判断装置，其基于状态量对要求改变制动力矩的请求进行判断，从而选择性地决定是否需要增大制动力矩、还是需要减小制动力矩；以及电流控制装置，用于对输送给电动机的电流进行控制，从而如果判断出需要增大制动力矩，则就使电动机在预定的方向上转动，如果判断出应当减小制动力矩，则就使输送给电动机的电流小于电动机在预定方向上进行驱动所需的电流。

公开(公告)号：CN109552286A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811087835.X

申请日：2018-09-18

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤领干 ,  增田芳夫 ,  儿玉博之 ,  山本贵之 ,  水谷恭司

IPC: B60T8/48

Abstract: 本发明提供了一种制动控制装置，其对设置在车辆的前轮上的前轮缸(71、72)的前轮制动液压和设置在车辆的后轮上的后轮缸(73、74)的后轮制动液压进行调节。该制动控制装置包括液压产生单元(1A)和液压修正单元(1B)，液压产生单元构造成将由电动马达(11)产生的液压调节成经调节的液压并且施加该经调节的液压作为后轮制动液压，液压修正单元构造成将经调节的液压以减小的方式调节成经修正的液压并且施加该经修正的液压作为前轮制动液压。

公开(公告)号：CN103237698B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201080070424.5

申请日：2010-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之

IPC: B60T8/34 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T13/168 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3615 ,  B60T8/4081 ,  B60T11/224 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供液压制动系统。在制动踏板未被操作的情况下，防止从制动主缸朝制动轮缸的工作液的流出。制动主缸（62）的两个加压室（72、70）和左右前轮（2、4）的制动轮缸（42FL、FR）借助主通路（74、76）直接连接。在主通路（74、76）的各个分别设置有常闭式的电磁开闭阀亦即主截止阀（194FL、FR）。结果，在制动踏板（60）未被操作而不朝主截止阀（194FL、FR）的螺线管供给电流的情况下，加压室（72、70）和制动轮缸（42FL、FR）被隔断，防止从加压室（72、70）、即主贮液器（78）的收纳室（82、80）朝制动轮缸（42FL、FR）的工作液的流出。

公开(公告)号：CN103052548B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080068443.4

申请日：2010-08-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之 ,  驹沢雅明 ,  花木康

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/22

Abstract: 行程传感器异常判定装置（200）具备：行程传感器（46），其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测，来检测制动踏板的行程量；减速度计算部，其至少基于行程量来算出与成为目标的车辆的减速度相关的整体目标值；以及异常判定部（104），其基于由行程传感器（46）检测出的电信号来判定行程传感器是否异常，在判定为行程传感器（46）异常的情况下，能够输出表示行程传感器（46）为异常的信号。在存在行程量的变化的情况下，当整体目标值的变化为规定的阈值以下时，异常判定部（104）不输出表示行程传感器（46）为异常的信号。

公开(公告)号：CN102470853B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN200980159984.5

申请日：2009-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 山本贵之 ,  宫崎彻也 ,  松林博之 ,  新野洋章 ,  小久保浩一

IPC: B60T17/02 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4045 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T2270/402

Abstract: 在制动控制装置(100)中，泵(7)和泵(8)各自通过共用的第一马达(11)被驱动。制动ECU(200)使第一马达(11)工作而对管路(H1)和管路(H2)分别供应工作液，并且控制液压调节阀(SLFR)的开闭使得右前轮的轮缸压接近右前轮目标压，控制液压调节阀(SLRL)的开闭使得左后轮的轮缸压接近左后轮目标压。当使液压调节阀(SLRL)开阀使得左后轮的轮缸压接近左后轮目标压时，在右前轮目标压为零的情况下，制动ECU(200)关闭第一马达(11)。

公开(公告)号：CN103987593A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180075438.0

申请日：2011-12-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵之

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T1/065 ,  B60T7/042 ,  B60T8/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/32 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T13/58 ,  B60T13/686 ,  B60T13/741

Abstract: 制动装置(20)具备：相对于盘式转子(22)发生位移的移动部件；由于受到发生位移的移动部件的按压而按压盘式转子(22)，产生制动力的摩擦部件；通过液压使移动部件位移的液压制动装置；通过与液压不同的力来使移动部件位移的电动制动装置；以及基于从对与施加给移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部取得的信息来控制液压制动装置的制动器ECU(70)。当在通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时，制动器ECU(70)控制液压制动装置或者电动制动装置以便抑制液压的变动。

公开(公告)号：CN103228513A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201080070420.7

申请日：2010-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之

IPC: B60T8/94 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T13/148 ,  B60T1/10 ,  B60T8/366 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/441 ,  B60T13/145 ,  B60T13/586 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/04

Abstract: 本发明提供液压制动系统。抑制当发生无法控制动力式液压源的液压的异常时的制动力不足。在共用通路（94）连接有机械式增压装置（96），并且经由保持阀（153FL、FR、RL、RR）连接有前后左右四个轮的制动轮缸（42FL、FR、RL、RR）。左右前轮的保持阀（153FL、FR）是常开阀，左右后轮的保持阀（153RL、RR）是常闭阀。当发生无法利用动力式液压源（64）的液压控制共用通路（94）的液压的异常时，机械式增压装置（96）的液压被朝左右前轮的制动轮缸（4FL、FR）供给。与朝左右前轮的制动轮缸（42FL、FR）供给人工式液压的情况相比较，能够抑制制动力不足。