公开(公告)号：CN112644472A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011078487.7

申请日：2020-10-10

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天 ,  株式会社电装

发明人： 王晨阳 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪 ,  伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  前田真由子

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W40/06

摘要： 驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。

公开(公告)号：CN112644462A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011062971.0

申请日：2020-09-30

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天 ,  株式会社电装

发明人： 松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪 ,  伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  野村祐介 ,  和泉亮 ,  前田真由子

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。

公开(公告)号：CN112644462B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202011062971.0

申请日：2020-09-30

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

发明人： 松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪 ,  伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  野村祐介 ,  和泉亮 ,  前田真由子

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。

公开(公告)号：CN112644472B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202011078487.7

申请日：2020-10-10

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

发明人： 王晨阳 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪 ,  伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  前田真由子

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W40/06

摘要： 驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。

公开(公告)号：CN114368341B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202111187408.0

申请日：2021-10-12

申请人： 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  前田真由子 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  中川拓也 ,  水濑雄树

IPC分类号： B60R1/00 ,  B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  G06F3/14

摘要： 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。

公开(公告)号：CN114368341A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111187408.0

申请日：2021-10-12

申请人： 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  前田真由子 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  中川拓也 ,  水濑雄树

IPC分类号： B60R1/00 ,  B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  G06F3/14

摘要： 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。

公开(公告)号：CN112644378A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011078011.3

申请日：2020-10-10

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 高木俊宏 ,  松永康孝 ,  福万真澄

IPC分类号： B60Q9/00

摘要： 当存在作为位于设定在车辆的周围的多个规定区域的任一区域且所述物体距离在第一阈值距离以下的物体的警报物体时，本发明的车辆警报装置对所述车辆的驾驶员进行警报。车辆警报装置将所述多个规定区域中根据所述换档档位预先确定的所述规定区域设定为高级别警报区域，并且将被设定为所述高级别警报区域的所述规定区域以外的规定区域设定为低级别警报区域。

公开(公告)号：CN107415912A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710312248.5

申请日：2017-05-05

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大林干生 ,  贵田明宏 ,  高木俊宏 ,  山崎将史 ,  西达也

IPC分类号： B60T7/12

摘要： 本发明所涉及的制动控制装置进行通过图案匹配从由拍摄单元(11)取得的风景图像检测人的图像即人图像的处理，当基于风景图像中的人图像的位置判定为在制动区域内存在人的情况下，使制动装置(32)工作而对车辆进行制动。该制动控制装置构成为：当在制动装置的工作开始后、且在判定为人存在于制动区域之外前产生了无法检测到人图像的状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，在基于上述移动方向以及移动量判定为人存在于制动区域之外的情况下，使制动装置的工作停止。

公开(公告)号：CN103129558B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210500777.5

申请日：2012-11-29

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小玉晋也 ,  大林幹生 ,  水瀨雄树 ,  高木雅史 ,  高木俊宏

IPC分类号： B60W30/18 ,  F02D29/02 ,  F16H63/50

CPC分类号： F16H59/02 ,  F02D29/02 ,  F16H59/10 ,  F16H59/18 ,  F16H63/50 ,  Y10T74/2014 ,  Y10T477/68

摘要： 本发明提供一种车辆驱动控制装置。当在加速器踏板（7）打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时，电子控制器（5）实施驱动力抑制处理，以控制从内燃机（2）输出的驱动力，使得车辆（1）的实际加速度不超过加速度的上限值。电子控制器（5）还在当车辆（1）的实际加速度已经超过加速度的上限值之后并且在当开始减少从内燃机（2）输出的驱动力之前提供预定的延迟时间（τ）。

公开(公告)号：CN104554104A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410571812.1

申请日：2014-10-23

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 高木俊宏

IPC分类号： B60R21/00 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S15/08 ,  G01S15/46 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931

摘要： 公开了一种驾驶支援装置，该驾驶支援装置包括：声纳传感器，该声纳传感器向车辆外部的物体发送超声波，以基于所述超声波的反射波来获得与离所述物体的距离相关的物体信息；控制器，该控制器在离所述物体的距离长于或等于预定距离时允许第一驱动力限制控制，而在离所述物体的距离比所述预定距离短时允许第二驱动力限制控制和介入制动控制中的至少一者，其中所述第二驱动力限制控制中的限制水平比所述第一驱动力限制控制中的限制水平高。