一种四轴飞行器自动避障方法和装置

    公开(公告)号:CN118012093A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410099528.2

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/622 G05D1/249

    摘要: 本申请公开了一种四轴飞行器自动避障方法和装置,所述方法包括:对四轴飞行器所处环境进行图像信息采集和处理;对四轴飞行器与障碍物之间的距离进行采集;在设定周期内,若没有接收到障碍物图像信息,对距离与距离阈值进行比较,若距离小于距离阈值,基于距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行,若距离大于距离阈值,跳转到图像信息采集和处理步骤;在设定周期内,若接收到障碍物图像信息,获取四轴飞行器与行进方向的障碍物之间的第一距离,对第一距离与距离阈值进行比较,若第一距离小于距离阈值,基于第一距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行,若第一距离大于距离阈值,基于障碍物图像信息控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行。