一种基于特征点识别的块体运动实时检测方法

    公开(公告)号:CN112967319A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110352363.1

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/80 G06T7/13

    摘要: 本发明提供了一种基于特征点识别的块体运动实时检测方法,包括以下步骤:S1:对摄像机进行标定;S2:通过摄像机拍摄防波堤表面块体的数字图像,将数字图像发送到基于现场可编程逻辑门阵列的数字信号处理系统;S3:数字信号处理系统对图像中的块体进行特征点检测;S4:特征点检测完成后进行坐标转换;S5:比较试验前后块体的特征点位置的变化,对试验前后的两张图像的坐标作差得到特征点变化值,从而得到块体的位移量;S6:将位移计算结果显示在数据处理器上。本发明所述的一种基于特征点识别的块体运动实时检测方法解决了现有检测方法无法对块体的运动和位移只能进行定性地分析,实现定量的测量和实时测量的问题。

    一种基于视觉边缘检测的实验室空间波浪实时测量方法

    公开(公告)号:CN113205541A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110605516.9

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: G06T7/13 G06T7/246 G06T7/80

    摘要: 本发明提供了一种基于视觉边缘检测的实验室空间波浪实时测量方法,包括以下步骤:S1:对摄像机进行标定;S2:通过摄像机拍摄防波堤表面块体的数字图像,将数字图像发送到基于现场可编程逻辑门阵列的数字信号处理系统;S3:数字信号处理系统对图像中的块体进行特征点检测;S4:特征点检测完成后进行坐标转换;S5:比较试验前后块体的特征点位置的变化,对试验前后的两张图像的坐标作差得到特征点变化值,从而得到块体的位移量;S6:将位移计算结果显示在数据处理器上。本发明所述的一种基于视觉边缘检测的实验室空间波浪实时测量方法解决了现有检测方法无法对块体的运动和位移只能进行定性地分析,实现定量的测量和实时测量的问题。

    一种自浮式板状摇摆消浪装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111155481A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010075499.8

    申请日:2020-01-22

    IPC分类号: E02B3/06

    摘要: 本发明提供了一种自浮式板状摇摆消浪装置,包括消浪体、锚链和锚块,消浪体悬浮在水中,消浪体下端紧靠锚块并通过锚链固定在锚块上,上端能露出水面,消浪体由混凝土体和填充物组成,填充物设置于消浪体远离波浪来向的一面的上端,没有波浪作用时,消浪体向波浪来向一侧倾斜。本发明结构简单,制作方便,通过调整填充物的体积来调整消浪体在水中的倾斜角度,造价低廉,施工相对方便,既可用于长期使用的水域也可用于使用期短且需要消浪的水域,而且对海床地质条件要求不高,无需地基处理,可随时安装投入使用。

    一种浮式自稳性船舶拦阻装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110804997A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911301726.8

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: E02B3/20

    摘要: 本发明提供了一种浮式自稳性船舶拦阻装置,包括浮基、拦截网、锚链和定位锚,浮基漂浮在水面上且间隔设置,浮基底部通过锚链与水底的定位锚固定连接,浮基上端设置有连接杆,拦截网的两端分别安装在连接杆上。本发明适用于强浪条件,实现对船舶的有效拦阻,并且能保持自身的稳定性,且不影响局部过水水流、不拦截水体表面漂浮垃圾与水中生物,保护了拦阻设施所在水域的生态系统,适用性、有效性、经济性、环保性和美观性均存有较大突破。