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公开(公告)号：CN107300379A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710756708.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/02 , G01C2011/36
Abstract: 本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
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公开(公告)号：CN111127689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156129.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。
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公开(公告)号：CN111524299A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010372057.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机巡检设备管理方法及智能柜，该方法包括：获取设备提取信息，将所述设备提取信息与预设提取信息进行对比，生成对比结果；若所述对比结果为允许解锁，控制智能柜解锁相应的柜门；按照预设方式提示预设设备的存放位置；其中，所述预设设备与所述设备提取信息相对应；若获取到所述预设设备被取出，向无人机巡检业务管理服务器上报设备取出信息。本发明实施例的技术方案通过智能柜与无人机巡检业务管理系统进行交互，完成管控衔接，形成闭环管理，保证无人机巡检业务高效运转。
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公开(公告)号：CN207248167U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721093953.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本实用新型在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212290374U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020721454.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载装置以及无人机。该装置包括：图像处理器、网络接口、转换接口、电源接口、以及载波相位差分RTK定位仪器；其中，图像处理器与网络接口的第一端相连，网络接口的第二端与转换接口的第一端相连，转换接口的第二端与无人机的网络端相连；挂载装置通过电源接口连接于无人机的电源端；RTK定位仪器连接于无人机的控制端。该装置可以提高无人机采集图像的精准度以及图像处理的效率，可以适用于多种类型的无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490776B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201710667514.6
申请日：2017-08-07
Abstract: 本发明提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法，所述系统包括：表计控制单元，其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令，并对试验表计的方向和读数进行调整，以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元；数据传输单元，其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元，以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元；数据处理单元，其用于设置试验表计的方向和读数，并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准，结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率，并输出计算结果。
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公开(公告)号：CN107506850A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710614234.9
申请日：2017-07-25
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/06375 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定所述三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。本发明结合了实际工况的影响因子，能够生成线路各区段的综合效益评估值排序，进而确定预设巡检方式的巡检内容和周期，优化全年巡检计划，为协同巡检科学决策提供技术依据。
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公开(公告)号：CN107490776A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710667514.6
申请日：2017-08-07
Abstract: 本发明提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法，所述系统包括：表计控制单元，其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令，并对试验表计的方向和读数进行调整，以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元；数据传输单元，其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元，以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元；数据处理单元，其用于设置试验表计的方向和读数，并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准，结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率，并输出计算结果。
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公开(公告)号：CN107478204A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710771731.X
申请日：2017-08-31
Abstract: 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
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公开(公告)号：CN107036625A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610074281.4
申请日：2016-02-02
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，包括将输电线路无人直升机巡检系统安装在检测场地后，测量其导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差；导航定位偏差包括水平偏差和垂直偏差；飞行控制偏差包括航迹偏差和标准差；悬停控制偏差包括水平标准差和垂直标准差。与现有技术相比，本发明提供的一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，能够对无人直升机巡检系统的飞行性能进行评价，根据需求筛选合格的输电线路巡检用的无人机巡检系统。
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