-
公开(公告)号：CN112483060B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011474993.8
申请日：2020-12-14
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤层水射流交替行走式割缝装置及行走式煤层钻孔割缝卸压方法。为填补现有技术空白，本发明包括高压清水泵、至少两段高压软管、高压球阀、远程操作台、高压旋转水尾、多段高压密封钻杆、高低压转换割缝器和金刚石钻头，上述部件串接成钻孔割缝单元，所述钻孔割缝单元包括第一钻孔割缝单元和第二钻孔割缝单元，所述高压清水泵的出口上连通有高压总软管，第一钻孔割缝单元和第二钻孔割缝单元通过三通连接在所述高压总软管上，每个远程操作台分别配有压力表，每个钻孔割缝单元还配有支路流量表。本发明还涉及行走式煤层钻孔割缝卸压方法。本发明设计新颖，交替作业，充分利用高压清水泵工作潜能，适合需要卸压的煤层使用。
-
公开(公告)号：CN105401952A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510944907.8
申请日：2015-12-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/12
CPC分类号： E21D9/122
摘要： 本发明公开了一种可升降翻转和伸缩的工作平台，包括平台组件、前支撑油缸与后支撑油缸，所述前支撑油缸与后支撑油缸对应铰接在平台组件下方两端处；所述平台组件主要由中间部件、左伸缩部件及右伸缩部件组成，所述左伸缩部件与右伸缩部件对应设置在中间部件的两侧处并通过伸缩油缸与中间部件连接成整体；该工作平台整体结构简单，可轻松实现升降、伸缩、翻转的功能，达到降低人力物力及时间成本，提高效率和安全性的目的。
-
公开(公告)号：CN102996139B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210503064.4
申请日：2012-11-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻装机液压控制系统，包括主泵、副泵、第一多路换向阀、第二多路换向阀、先导油控制阀组、防卡钎阀组、先导油源阀组、履带张紧阀组、第三多路换向阀、第一液压先导控制阀组、第二液压先导控制阀组、第一液压先导控制阀装置、第二液压先导控制阀装置、第三液压先导控制阀装置、手动换向阀、第一平衡阀和动臂油缸等；本发明通过设定多级推进和冲击压力，钻装机能适应不同的地质情况，有效的实现主动防卡钎；在遇到卡钎情况时，本系统能控制冲击器、推进油缸转入轻冲、轻推作业，修复炮孔，有效提高防卡钎效果；且系统采用负载敏感技术，提高了控制系统的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN112483060A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011474993.8
申请日：2020-12-14
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤层水射流交替行走式割缝装置及行走式煤层钻孔割缝卸压方法。为填补现有技术空白，本发明包括高压清水泵、至少两段高压软管、高压球阀、远程操作台、高压旋转水尾、多段高压密封钻杆、高低压转换割缝器和金刚石钻头，上述部件串接成钻孔割缝单元，所述钻孔割缝单元包括第一钻孔割缝单元和第二钻孔割缝单元，所述高压清水泵的出口上连通有高压总软管，第一钻孔割缝单元和第二钻孔割缝单元通过三通连接在所述高压总软管上，每个远程操作台分别配有压力表，每个钻孔割缝单元还配有支路流量表。本发明还涉及行走式煤层钻孔割缝卸压方法。本发明设计新颖，交替作业，充分利用高压清水泵工作潜能，适合需要卸压的煤层使用。
-
公开(公告)号：CN105386769A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510945124.1
申请日：2015-12-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能巷道修复机，包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；工作臂可实现左右摆动及360°旋转，末端执行机构可以以灵活的方位角到达各工作面，避免了工作死角，工作面大；齿轮齿条回转减速器在保证扭矩传递的同时，能够承受末端执行机构工作时带来的弯矩，增加了使用寿命；工作平台宽度及高度可调，高度灵活性强；设备整体操作灵活方便，结构安全可靠，大大提高工了作效率。
-
公开(公告)号：CN102927071B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210455289.7
申请日：2012-11-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻装机液压防卡钎控制系统，包括柱塞泵、多路换向阀、先导油源阀组、先导油控制阀组、防卡钎阀组、推进油缸、冲击器和钎转马达；所述柱塞泵的出油口分别与多路换向阀和先导油源阀组连接，多路换向阀和先导油源阀组的回油口经冷却器和油箱连接；所述多路换向阀第一联与防卡钎阀组连接，防卡钎阀组经平衡阀组与推进油缸连接；所述多路换向阀第二联与冲击器连接；多路换向阀的第三联与钎转马达连接。本钻装机液压防卡钎控制系统可设定多级推进和冲击压力，以适应不同的地质情况，有效的实现主动防卡钎；且本控制系统在卡钎时能控制冲击器、推进油缸转入轻冲、轻推作业，修复钻孔，有效提高防卡钎效果。
-
公开(公告)号：CN113447982B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110820077.3
申请日：2021-07-20
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，现有技术缺乏独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，为此，本发明通过在独头掘进巷道迎头处超前打一系列深孔，在孔底安装炸药并顺序爆破激发后，可向外传播震动波，而掘进迎头后方两帮布设的监测网可陆续接收爆破激发的震动信号波形，从而形成充分覆盖掘进巷道迎头区域的震动波射线群覆盖网，进而可利用震动波波速反演技术准确评估独头巷道迎头超前区域的冲击危险性。本发明独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法具有安全可靠，施工简单，探测准确的优点，填补了现有技术空白，适合各大煤矿矿井使用。
-
公开(公告)号：CN111289174B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811495700.7
申请日：2018-12-07
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明属于传感器技术领域，特别涉及一种三维应力传感器标定装置，包括三维应力传感器、立方体均质试样和双轴加载机，三维应力传感器与数据采集仪通讯连接，数据采集仪与数据汇总单元通讯连接，数据汇总单元与标定单元通讯连接。本发明还涉及一种标定方法，将三维应力传感器装在立方体均质试样钻孔中，双轴加载机建立空间直角坐标系从零加载到预定加载值，数据汇总单元存储数据并导出，标定单元进行标定分析。本发明采用三维应力传感器和双轴加载机的配合设计，同时利用数据汇总单元导出波长值变化趋势，标定单元根据导出的数据计算得出标定系数，具有较高的精确性，结构简单，方法简便，省时省力，应用领域更广泛。
-
公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
-
公开(公告)号：CN116485608A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310380427.8
申请日：2023-04-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/26 , G01D21/02 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种智能矿山管理系统及方法，包括多个环境检测系统、多个照明模块、多个人体检测模块和信息处理终端；多个环境检测系统分别固定设置在矿山的不同位置处；多个照明模块分别固定设置在矿山的不同位置处，且每个照明模块均包括第一通讯单元和第一定位单元，第一定位单元用于存储照明模块的固定位置坐标；每个在矿山中的工作人员佩戴一个人体检测模块，人体检测模块上设有第二通讯单元和第二定位单元，第二通讯单元与第一通讯单元之间进行无线通讯；信息处理终端用于接收环境参数和体征参数并进行分析处理，预测矿山内环境参数变化趋势，及时对工作人员进行撤离警示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.084 秒)