公开(公告)号：CN116485608A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310380427.8

申请日：2023-04-11

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  刘亚 ,  王龙蛟 ,  王静宜 ,  余铜柱 ,  杨传久 ,  吴君 ,  杨洋 ,  李何 ,  庞志安

IPC分类号： G06Q50/26 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639 ,  G08B21/24

摘要： 本发明公开了一种智能矿山管理系统及方法，包括多个环境检测系统、多个照明模块、多个人体检测模块和信息处理终端；多个环境检测系统分别固定设置在矿山的不同位置处；多个照明模块分别固定设置在矿山的不同位置处，且每个照明模块均包括第一通讯单元和第一定位单元，第一定位单元用于存储照明模块的固定位置坐标；每个在矿山中的工作人员佩戴一个人体检测模块，人体检测模块上设有第二通讯单元和第二定位单元，第二通讯单元与第一通讯单元之间进行无线通讯；信息处理终端用于接收环境参数和体征参数并进行分析处理，预测矿山内环境参数变化趋势，及时对工作人员进行撤离警示。

公开(公告)号：CN115614103A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211424554.5

申请日：2022-11-15

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北斗天地(北京)科技有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  王静宜 ,  王龙蛟 ,  李何 ,  余铜柱 ,  吴君 ,  赵学强 ,  张代祥 ,  杜贵

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于GIS和MS技术的煤矿冲击地压监控装置及方法，包括以下步骤：S01：基于MS微震监测平台的基础数据的采集；S02：对采集的基础数据进行过滤、融合；S03：通过动态分析模块对数据进行进行数值判定，对井下微震活动进行数据库匹配；S04：对分析结果进行多参量属性编辑，对不同危险程度的地段进行区域划分；S05：通过指挥管理模块对冲击地压事件的能量预警指标进行管理，建立防治措施方案。S06：建立自学习模型，不断修正和完善预警模型库。本发明能够极大的消除因预报地点位置精准度不足和空间关系表达不准确带来的指挥迟滞，为煤矿的灾害应急管理和辅助指挥决策提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN115950420A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211671270.6

申请日：2022-12-26

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  李永明 ,  杨木易 ,  闫跃 ,  王金满 ,  马志愿 ,  王静宜 ,  杨健 ,  张琰 ,  张振环

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

摘要： 本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。

公开(公告)号：CN118089830A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410017565.4

申请日：2024-01-05

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 张冬冬 ,  刘健 ,  时昭 ,  刘勋 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  李彬 ,  冯聪 ,  李振环 ,  李杰 ,  陈祥祥

IPC分类号： G01D21/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38

摘要： 本发明公开一种基于UWB的煤矿采掘进尺实时监测系统和方法，涉及煤矿设备技术领域，本发明通过各环境参数信息分析潜在的安全隐患，并及时进行调整保护，安全系数高；能够实时采集矿工的位置信息，跟踪其工作进度；智能化和自动化程度高。方案为：传感器与采集网管通信连接，用于实时采集矿井下环境参数信息；UWB定位基站与采集网管通信连接，用于实时采集矿工的位置信息；采集网管与数据传输单元通信连接，用于接收环境参数信息和位置信息并传输给数据传输单元；数据传输单元与数仓一体化平台通信连接，用于将信息传输给数仓一体化平台；数仓一体化平台用于显示环境参数信息和位置信息，监测并控制矿井采掘进尺。本发明用于煤矿监测中。

公开(公告)号：CN115630448A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211137429.6

申请日：2022-09-19

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 王静宜 ,  刘亚 ,  李何 ,  韩晓辉 ,  安成 ,  檀恩光

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06T13/20

摘要： 本发明提供了一种采煤工作面设备动作仿真方法、系统、设备及介质，首先进行三维虚拟模型的绘制，再通过匹配设备实时数据与操作状态得到三维虚拟模型动作更新指令，具有实时性，再获取与设备数据和操作状态进行对应和绑定的骨骼动画。采煤机、液压支架、前部后部刮板运输机、破碎机转载机、皮带设备数据与动作模拟联动，具有联动性，再通过获取动作骨骼动画起始终止帧数与对应设备运行实时状态参数的驱动关系，优化算法模型，使得显示的画面更加准确，最后将与驱动设备动作对应的动画数据帧实时显示，可还原煤矿采面真实生产场景，而非工艺模拟动画，可以精准地对井下生产进行监控与调度。

公开(公告)号：CN118313238A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410280003.9

申请日：2024-03-12

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 韩晓辉 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  逯峰 ,  张洛宜 ,  檀恩光 ,  宋毅

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06F113/08

摘要： 本发明属于矿井通风技术领域，涉及用于智能通风设计平台的矿井多元通风网络解算方法及装置，方法包括以下步骤：S1、初始化通风网络数据；S2、对通风网络的每个分支进行权重赋值，所有分支按权重值由小到大的顺序进行排列，将其存储于SeqEdges数组中；S3、在SeqEdges数组中依次选取权重值小的分支逐个判断，将不构成回路的所有分支加入最小生成树T＝(U，S)中的S集合中，形成最小生成树；S4、从余树枝出发，运用双通路法圈划网孔，其中网孔数为M＝N‑J+1，N是分支数、J是节点数；S5、遍历所有需迭代网孔，验证其迭代精度直至预设要求；S6、计算网孔中含固定风量分支的树枝风量；S7、计算网孔中的固定风量巷道的不平衡风压；S8、处理矿井通风网络中风流反向的分支：在迭代计算过程中，若风量出现负值，则将该分支反向。本发明迭代收敛速度快，精度高。

公开(公告)号：CN117031517A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311011089.7

申请日：2023-08-11

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  王静宜 ,  李志华 ,  王永建 ,  刘东晓 ,  李立瑶 ,  杨昆

IPC分类号： G01S19/45

摘要： 本发明公开了一种融合定位方法，基于GNSS模块定位结果的三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量，基于气压计的差分气压值结果和基于加速度计的行人相对位置向量，将三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量、差分气压值结果、行人相对位置向量采用Kalman滤波在云端服务器进行融合，从而获得高精度的定位信息，形成统一的数据处理方式，能够实时提供人员精确的位置信息。总之，本发明具有算法先进、稳定性高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN116498328A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310448705.9

申请日：2023-04-24

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘健 ,  亓玉浩 ,  徐加利 ,  刘亚 ,  狄加学 ,  彭蓬 ,  王静宜 ,  闫跃 ,  赵呈昊 ,  杨木易 ,  赵学强 ,  孙凌飞 ,  马志愿

IPC分类号： E21D9/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。

公开(公告)号：CN118292879A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410418200.2

申请日：2024-04-09

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  李永明 ,  逯峰 ,  安成

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C41/18 ,  E21C35/00 ,  G06F30/17

摘要： 本申请公开了一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。该煤矿综采的控制方法包括：获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部；实时获取采煤机的工作数据，工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；基于工作数据，控制采煤机模型在煤矿模型中运行；确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离，并根据操作距离控制采煤机运行状态，采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。

公开(公告)号：CN118096052A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410054861.1

申请日：2024-01-12

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘健 ,  冯聪 ,  刘勋 ,  时昭 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  张冬冬 ,  孙帅 ,  许瑞强 ,  李彬

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/02 ,  G06F16/26 ,  G06T17/05

摘要： 本公开提供了一种用于煤矿生产的基础数据管理系统，涉及煤矿生产数据管理技术领域。该用于煤矿生产的基础数据管理系统包括：煤矿勘探数据管理子系统，用于对煤矿勘探过程中的数据进行可视化显示；部门机构管理子系统，与所述煤矿勘探数据管理子系统通信连接，用于配置煤矿勘探过程中所需的部门机构以及人员信息，并对所述部门机构、所述人员信息和系统数据进行配置管理。本公开实施例的技术方案能够通过煤矿勘探数据管理子系统和部门机构管理子系统实现对煤矿勘探数据和部门机构的分层管理，并可视化展示数据，有效降低数据管理复杂度，提升煤矿生产的管理效率，实现煤矿生产数据的管理智能化。