公开(公告)号：CN113405569A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110662170.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  王靖骁 ,  苏中 ,  邓志红 ,  李擎 ,  沈凯 ,  戚文昊 ,  冯群倬 ,  刘孟齐

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述传感器标定方法包括：根据转台控制信息控制三轴转台转动，其中，所述转台控制信息包括：通过转台控制计算机设置的三轴转台的工作模式和转动速率；通过惯性传感器采集所述三轴转台的转动数据，并将所述转动数据发送给数据采集计算机；指示所述数据采集计算机根据建立所述惯性传感器的传感器误差模型；通过传感器误差模型对所述转动数据进行数据解析处理，得到参数数据，并根据所述参数数据对所述惯性传感器进行标定处理。采用上述技术方案，解决相关技术中，对传感器的标定效果差的问题。

公开(公告)号：CN114018266A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111266283.0

申请日：2021-10-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  刘一康 ,  王刚 ,  冯群倬 ,  陈达 ,  刘孟齐 ,  苏中

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的多串口通信导航计算装置，包括FPGA模块，具有多个外围接口，被配置为通过所述多个外围接口与至少一个外部设备通信，并通过所述至少一个外部设备采集导航信号；DSP芯片，被配置为基于所采集到的导航信号进行导航解算。本发明解决了导航准确度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN118246383A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410329500.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曲海英 ,  刘宁 ,  郑章杰 ,  袁超杰 ,  刘薛勤 ,  栗浩睿 ,  刘孟齐

IPC: G06F30/367 ,  H03K17/687 ,  G05B19/042 ,  H05K7/20 ,  H02M1/08 ,  H02M3/156 ,  H02H7/12 ,  H02H3/093 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请提供了一种固态功率控制器的设计方法及固态功率控制器，其中，该方法包括：构建固态功率控制器电模型，其中，所述固态功率控制器电模型包括；固态功率控制器反时限保护的数学模型、固态功率控制器的行为模型、和固态功率控制器的热仿真模型；基于所述固态功率控制器电模型来设计所述固态功率控制器。本申请解决了现有技术中固态功率控制器无法满足当前高可靠性的工作需求的技术问题。

公开(公告)号：CN114018266B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202111266283.0

申请日：2021-10-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  刘一康 ,  王刚 ,  冯群倬 ,  陈达 ,  刘孟齐 ,  苏中

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的多串口通信导航计算装置，包括FPGA模块，具有多个外围接口，被配置为通过所述多个外围接口与至少一个外部设备通信，并通过所述至少一个外部设备采集导航信号；DSP芯片，被配置为基于所采集到的导航信号进行导航解算。本发明解决了导航准确度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN115728516A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211418121.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  贾春辉 ,  袁超杰 ,  周淼生 ,  李羚 ,  苏中 ,  付国栋 ,  刘孟齐

IPC: G01P21/00 ,  G01P15/097 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种加速度计的误差补偿方法、装置及加速度计。其中，该方法包括：获取所述加速度计的性能指标，并基于所述性能指标对所述加速度计的误差进行标定，以确定所述加速度计的误差传播特性；基于所述误差传播特性，利用深度学习网络对所述加速度计的误差进行补偿。本申请解决了加速度计精度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN115265531A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210812326.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  戚文昊 ,  袁超杰 ,  刘孟齐 ,  苏中 ,  赵辉 ,  陈达 ,  范军芳

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种利用惯性测量装置识别运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别非规则运动数据，以确定人体的运动状态；其中，惯性测量装置包括：多个单轴传感器，设置在传感器电路的电路板上，用于分别采集惯性测量装置在X轴、Y轴和Z轴上的轴向惯性信息；正交排列的多个传感器电路，位于信号处理电路的上方，分别与多个单轴传感器连接，用于接收轴向惯性信息；所述信号处理电路，通过柔性电路分别与多个传感器电路连接，用于对轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的非规则运动数据。

公开(公告)号：CN115127550A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210812255.2

申请日：2022-07-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  戚文昊 ,  赵辉 ,  刘福朝 ,  刘孟齐 ,  苏中 ,  李羚 ,  李擎

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别所述非规则运动数据，以确定所述人体的运动状态；其中，所述惯性测量装置包括：传感器测量电路，由三组精度大于阈值的单轴加速度计和陀螺仪组成；信号处理电路，与所述传感器测量电路刚柔结合一体化，其中，刚性电路部分采用螺钉装配在惯性测量装置内壁，柔性电路部分用于信号传输，所述信号处理电路用于对所述轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的所述非规则运动数据。

公开(公告)号：CN114778891A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210498854.1

申请日：2022-05-09

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京星箭长空测控技术股份有限公司

Inventor： 刘宁 ,  周淼生 ,  苏中 ,  王刚 ,  袁超杰 ,  刘孟齐 ,  范军芳 ,  马向宏 ,  戚文昊

IPC: G01P15/125 ,  G01P15/08 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量；输出信号转换电路，用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。