煤仓清仓机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114055493A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111397266.0

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开了煤仓清仓机器人,涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体,所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体,并通过固定机构固定,然后由伸缩机构驱动伸长,使得搅拌辊可以伸入煤堆中,并且启动驱动电机,在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动,在转动时将煤仓内的煤炭搅动,并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长,使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏,在起拱机构被破坏后,煤炭可以经煤仓的出煤口输出,这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作,避免了安全问题,同时相对于空气炮,其采取的破坏起拱机构的方式,不会导致煤炭压实,进而更加难以疏通的问题。

    基于计算机视觉的输煤皮带跑偏检测方法

    公开(公告)号:CN114119507A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111326945.9

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本公开涉及一种基于计算机视觉的输煤皮带跑偏检测方法,包括:向输煤皮带的第一区域发射线性结构光,该线性结构光在所述第一区域形成第一光斑;实时采集所述第一区域的第一视频流;提取第一视频流中的第一图像帧,针对所述第一图像帧进行第一光斑特征提取;基于预设光斑图像与提取的第一光斑进行比较,判断输煤皮带是否发生扭转偏移。本发明提供的基于计算机视觉的输煤皮带跑偏检测方法,可在输煤皮带的两侧边缘处形成线性结构光,进而通过摄像头采集光斑区域的视频流,对该视频流进行分析,同时通过比较预设光斑图像与采集到的光斑图像,如果发生畸变,即可判断输煤皮带发生扭转跑偏。该方法相对于传感器方案,易于部署,且维护成本较低。

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