公开(公告)号：CN111006554A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911158286.5

申请日：2019-11-22

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 于兵 ,  陈岱松 ,  王帅 ,  唐科 ,  章凌 ,  张希 ,  丛延 ,  张宏剑 ,  陈友伟 ,  赵涛 ,  吴俊峰 ,  卫强 ,  马飞 ,  吴义田 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  张乔飞 ,  曲展龙 ,  赫志亮 ,  宋乾强 ,  陈楷 ,  汪锐琼 ,  李辰 ,  吴锦涛

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统，包括：气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7)；电磁阀(2)为多个；气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气，气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端，其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接，为连接解锁装置(3)供气；连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构；其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接，为推冲装置(4)供气；推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间，用于提供分离冲量，实现两个舱段或结构的分离。

公开(公告)号：CN111006554B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201911158286.5

申请日：2019-11-22

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 于兵 ,  陈岱松 ,  王帅 ,  唐科 ,  章凌 ,  张希 ,  丛延 ,  张宏剑 ,  陈友伟 ,  赵涛 ,  吴俊峰 ,  卫强 ,  马飞 ,  吴义田 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  张乔飞 ,  曲展龙 ,  赫志亮 ,  宋乾强 ,  陈楷 ,  汪锐琼 ,  李辰 ,  吴锦涛

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统，包括：气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7)；电磁阀(2)为多个；气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气，气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端，其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接，为连接解锁装置(3)供气；连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构；其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接，为推冲装置(4)供气；推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间，用于提供分离冲量，实现两个舱段或结构的分离。

公开(公告)号：CN115618501A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211543069.X

申请日：2022-12-03

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 胡彦辰 ,  张耘隆 ,  张津泽 ,  王国辉 ,  肖耘 ,  吴义田 ,  牟宇 ,  褚洪杰 ,  徐珊姝 ,  段保成 ,  吴彦森 ,  李凰立 ,  苏虹 ,  杜涛 ,  闫指江 ,  唐伟 ,  谭振 ,  李舟阳 ,  刘汉宇

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供的基于数据融合修正的亚跨气动特性获取方法、系统及装置，包括：根据流场在亚音速与超音速状态下物性参数的不同，设置两类标准工况模型；采用两种数值仿真方法分别对两类标准工况模型进行CFD数值仿真，得到亚音速和跨声速段的仿真气动特性；利用历史风洞试验数据对CFD数值仿真得到的仿真气动特性数据进行修正，得到修正系数；通过修正系数对两类标准工况模型进行修正，得到仿真模型；通过仿真模型对目标构型进行CFD数值仿真，得到目标构型的仿真气动特性数据；本发明具有能够基于理论分析、CFD定常数值模拟仿真和风洞试验数据修正相结合的方式获取亚跨音速段的气动特性的有益效果，适用于飞行器气动特性仿真和预示领域。

公开(公告)号：CN115265292A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211146730.3

申请日：2022-09-21

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 赵永志 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  吴义田 ,  徐珊姝 ,  陈晓飞 ,  袁赫 ,  刘银 ,  李静琳 ,  张普卓 ,  杜昊昱 ,  余光学 ,  朱海洋 ,  王紫扬 ,  邓舞燕 ,  袁晗 ,  张荣升

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  G06F17/16 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供的非轴对称运载火箭减载控制方法及存储设备，包括获取标准弹道设计数据、发射点地理信息数据、发射窗口预报高空风数据；计算时间时刻的发射数据、高空风数据以及发射系到箭体系的转换矩阵，地心系到发射系的转换矩阵，当地水平系到地心系的转换矩阵；计算时刻的单位风矢量在发射系的投影；计算时间序列对应的滚动程序角理论值序列；对滚动程序角理论值序列进行数值拟合得到工程化的滚动程序角装订值序列；计算滚动程序角装订值序列的一阶差分得到滚动程序角速率序列；将滚动程序角插值表、滚动程序角速率插值表作为诸元装订至运载火箭上；具有实现降低飞行摆角需求和降低飞行载荷的目的，适用于运载火箭领域。

公开(公告)号：CN113295056B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110484606.7

申请日：2021-04-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 卫强 ,  刘文川 ,  武园浩 ,  穆俊宇 ,  曹文利 ,  李丁丁 ,  税晓菊 ,  周冠宇 ,  李林 ,  王儒文 ,  张萌 ,  霍毅 ,  殷明霞 ,  刘艳 ,  张翼 ,  吴义田 ,  宋征宇 ,  胡辉彪 ,  朱锡川 ,  张隽宁 ,  肖耘

IPC分类号： F42B10/48 ,  F42B15/00

摘要： 本发明涉及一种大补偿小导管布局结构，所述的小导管由薄壁管体及其两端接管嘴组成，所述薄壁管体为壁厚不大于1mm的不锈钢导管，两端接管嘴一端为固定接头，一端为移动接头；薄壁管体主体部分交叉一次形成一个封闭环状结构，封闭环状结构位于同一平面、其外包络圆的直径范围200‑300mm；移动接头处导管轴线与上述平面垂直且与平面内封闭环状结构连接处折弯半径不小于R30；固定接头与上述封闭环状结构之间必须具有一段导管与上述平面垂直，且从上述平面伸出处导管与平面内连接处折弯半径不小于R30；所述封闭环状结构由限位装置夹紧以限制其垂直与所述平面方向的振动。

公开(公告)号：CN113758378A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111006858.5

申请日：2021-08-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 王辰 ,  张宏剑 ,  于兵 ,  章凌 ,  张东 ,  王迪 ,  乐晨 ,  郭岳 ,  包宇兵 ,  张晓晖 ,  刘观日 ,  王婧超 ,  吴会强 ,  王筱宇 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  吴义田 ,  段保成 ,  杨建民 ,  马惠廷 ,  崔照云 ,  何巍 ,  牟宇 ,  续堃 ,  王耕 ,  郭葳 ,  朱锡川 ,  张隽宁 ,  胡辉彪 ,  李朝晖

IPC分类号： F42B15/00

摘要： 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。

公开(公告)号：CN115421543B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211360790.5

申请日：2022-11-02

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 张青松 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  李洪 ,  王国辉 ,  朱平平 ,  吴义田 ,  徐珊姝 ,  陈晓飞 ,  何巍 ,  牟宇 ,  刘银 ,  赵永志 ,  段保成 ,  朱锡川 ,  崔垒 ,  袁赫 ,  李静琳 ,  王阿萍

IPC分类号： G05D27/02

摘要： 本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统，该方法包括：建立姿态仿真模型，根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求，通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案；根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标；根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型；根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真，并根据仿真结果更新姿态控制方案，并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。

公开(公告)号：CN115258195B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211140685.0

申请日：2022-09-20

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 谢珏帆 ,  郭嘉 ,  周天送 ,  马红鹏 ,  王辰 ,  乐晨 ,  张宏剑 ,  于兵 ,  陈献平 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  吴义田 ,  吴会强 ,  杨帆 ,  徐珊姝 ,  李元恒 ,  吴浩 ,  王桂娇 ,  郝金杰 ,  王耕 ,  扈博雅

IPC分类号： B64G1/22 ,  B64G1/64

摘要： 本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。

公开(公告)号：CN115231003B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211140582.4

申请日：2022-09-20

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 马红鹏 ,  于兵 ,  谢珏帆 ,  郭嘉 ,  周天送 ,  王辰 ,  乐晨 ,  张宏剑 ,  陈献平 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  吴义田 ,  吴会强 ,  杨帆 ,  徐珊姝 ,  李元恒 ,  章凌 ,  续堃 ,  胡辉彪 ,  马昆 ,  商显扬

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。

公开(公告)号：CN115196055B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211126318.5

申请日：2022-09-16

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 张宏剑 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  于兵 ,  王辰 ,  马红鹏 ,  吴会强 ,  杨帆 ,  吴义田 ,  段保成 ,  陈献平 ,  谢珏帆 ,  郭嘉 ,  乐晨 ,  周天送 ,  朱锡川 ,  王筱宇 ,  李虹 ,  李元恒 ,  郭葳 ,  胡辉彪 ,  周玉宁

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明提供的多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星，包括至少两个具有卯榫结构的卫星、卯锁以及驱卯机构，所述具有卯榫结构的卫星包括卫星本体以及卯榫块，所述卯榫块的底部与所述卫星本体的侧面相连，所述卯榫块的顶部为倾斜设置的斜面，所述斜面上设有榫舌或榫槽，所述公榫或母榫上均开设有卯槽，母榫与公榫通过卯锁，实现空间各向运动的彼此约束，各接触面采用低应力面接触形式，各约束面形成冗余组合形式，机构整体承载性能强、抗疲劳性高、操作便捷、占用空间小且环境适应性强本方案在整个解锁过程产生的冲击力较小，且卯榫连接结构无需大量使用螺栓螺母等连接件，不易产生咬死的风险。适用于航天卫星技术领域。