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公开(公告)号：CN106878112B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710165345.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网关控制器、数据传输方法及装置，该数据传输方法应用于网关控制器，网关控制器通过总线分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块，包括：数据接收模块从总线上接收第一报文；数据接收模块对第一报文对应的预设报文标志位进行置位，并将第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；数据发送模块确定第一报文对应的目标地址，并将第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文；数据发送模块将待发送报文发送至目标地址。实现了对待开发车型发动机与标杆车型的各个控制系统之间的网络数据交互。
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公开(公告)号：CN106970612B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710333383.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种控制器状态的诊断方法及装置，该控制器状态的诊断方法应用于终端设备，包括：确定待进行状态诊断的目标控制器，以及所述目标控制器待进行状态诊断的诊断数据内容；将所述目标控制器对应的地址存储于状态诊断数据报文的目标诊断地址域中，以及将所述诊断数据内容存储于状态诊断数据报文的诊断数据域中；向整车控制器发送状态诊断数据报文。通过终端设备与整车控制器之间的信息交互，来实现对汽车的各个控制器的状态进行诊断，排除车辆故障，保证车辆行驶安全。同时，本发明的诊断方式，无需专业的诊断设备即可进行状态诊断，提高了对汽车控制器状态诊断的便捷性。
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公开(公告)号：CN105501024A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510933417.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60H1/00
CPC classification number: B60H1/004 , B60H1/00642
Abstract: 本发明提供了一种汽车空调的控制系统及汽车，该汽车空调的控制系统包括：发动机、第一离合器、电机、第二离合器、空调控制器以及模式检测装置。其中，空调控制器用于接收第一信号，控制第一离合器断开，第二离合器结合，使电机为空调压缩机提供动力；或接收第二信号，控制第一离合器结合，第二离合器断开，使发动机为空调压缩机提供动力。模式检测装置用于检测混合动力汽车的运行状态，当模式检测装置检测到混合动力汽车处于仅电机驱动运行模式时，发出第一信号；当检测到混合动力汽车处于仅发动机驱动或混合动力驱动运行模式时，发出第二信号。上述技术方案能够很好的满足混合动力汽车的空调驱动需求。
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公开(公告)号：CN106444568B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611197082.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数据更新方法及装置，该数据更新方法包括：接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据；根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备；接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；根据所述已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新。通过本发明的数据更新方法，能够实现对网关控制器的数据更新，避免整车开发时重新设计网关控制器或对网关控制器的应用软件进行更新，减少了整车研发时间和研发成本。
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公开(公告)号：CN109522026A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811294310.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，提供一种数据刷写方法及系统、汽车，以解决目前汽车控制系统刷写速度慢，周期长，数据有效性不能得到保障的问题。所述数据刷写方法应用于汽车，所述汽车包括远程终端和整车控制系统，包括步骤：通过所述远程终端接收云端服务器发送的刷写软件；将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成面向媒体的系统传输MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统；通过所述整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件；利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。本发明采用MOST网络异步数据传输方式，使得刷写数据较大的汽车控制系统能够更加快速、便捷地实现数据更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985016A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711456613.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
CPC classification number: B60H1/0065 , B60H1/00985 , H05B3/86
Abstract: 本发明提供一种车辆后风挡玻璃加热控制装置和具有其的车辆，车辆后风挡玻璃加热控制装置包括：控制开关；空调控制器，空调控制器分别与控制开关和车辆的车身控制器相连，控制开关能够向空调控制器发送开关信号，空调控制器接收到开关信号后向车身控制器发出控制信号，车身控制器接收到控制信号后判断车辆发动机的运行状态并根据发动机的运行状态控制后风挡玻璃上加热丝加热或停止加热。根据本发明的车辆后风挡玻璃加热控制装置，能够根据发动机的运行状态控制后风挡玻璃加热丝工作，减少线束使用数量，降低系统复杂度，使得控制系统集约化，能够提示加热丝的工作状态，能够及时加热去除后风挡玻璃上的雾或霜，保证安全性。
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公开(公告)号：CN107896186A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711294549.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L12/40006 , H04L12/40013 , H04L12/40176 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的控制器局域网络总线系统及车辆，该总线系统包括：第一控制器局域网络CAN总线、第二CAN总线、第三CAN总线和第四CAN总线，其中，第一CAN总线连接网关控制器的第一端口和车载娱乐系统，所述第二CAN总线连接所述网关控制器的第二端口和车身舒适系统，所述第三CAN总线连接所述网关控制器的第三端口和底盘系统，所述第四CAN总线连接所述网关控制器的第四端口和动力系统。通过本发明提供的用于车辆的控制器局域网络总线系统，可以减小单一CAN总线的负载率，并可以提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN106347167A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611065335.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , B60L11/18 , B60L15/38 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/242 , B60W2710/06 , B60W2710/08
Abstract: 本发明提供一种混动汽车，包括：监测汽车运行状态的整车控制器；设置于每一车轮上的轮毂电机；与整车控制器和轮毂电机连接的高压电池，以及与整车控制器连接的、根据整车控制器发送的信号为高压电池充电的发电装置；其中，高压电池的电量大于预设阈值时，整车控制器根据汽车的运行状态以及高压电池的电量对各个车轮上的轮毂电机进行电量分配，通过高压电池向各个轮毂电机发送对应的电量；在高压电池的电量小于或者等于预设阈值时，整车控制器控制发电装置对高压电池进行充电；并根据汽车的运行状态以及高压电池的电量对各个车轮上的轮毂电机进行电量分配。本发明可以降低排放污染，且节省了传动系统，降低了整车装备质量。
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公开(公告)号：CN106347167B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611065335.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明提供一种混动汽车，包括：监测汽车运行状态的整车控制器；设置于每一车轮上的轮毂电机；与整车控制器和轮毂电机连接的高压电池，以及与整车控制器连接的、根据整车控制器发送的信号为高压电池充电的发电装置；其中，高压电池的电量大于预设阈值时，整车控制器根据汽车的运行状态以及高压电池的电量对各个车轮上的轮毂电机进行电量分配，通过高压电池向各个轮毂电机发送对应的电量；在高压电池的电量小于或者等于预设阈值时，整车控制器控制发电装置对高压电池进行充电；并根据汽车的运行状态以及高压电池的电量对各个车轮上的轮毂电机进行电量分配。本发明可以降低排放污染，且节省了传动系统，降低了整车装备质量。
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公开(公告)号：CN106911325A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710134107.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种信号输出方法及装置，该信号输出方法包括：获取第一控制器局域网总线CAN报文数据；根据所述第一控制器局域网总线CAN报文数据以及至少一个预设输出通道，确定脉冲宽度调制PWM信号输出的第一预设输出通道、第一预设输出时间、第一预设输出频率和第一预设输出占空比；根据所述第一预设输出通道、所述第一预设输出时间、所述第一预设输出频率和所述第一预设输出占空比，控制所述第一预设输出通道输出脉冲宽度调制PWM信号。本发明实施例的信号输出方法通过CAN报文更新PWM输出频率和占空比，并能够精确设定每个通道PWM信号的输出时间，更新方便快捷，不增加额外成本，实现了功能的灵活性。
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