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公开(公告)号：CN117606297A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311665463.5
申请日：2023-12-06
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种基于电磁捕网器的反无人机系统，该装置包括载体无人机，其上设置有光电吊舱、机载计算机和电磁捕网器，所述光电吊舱固定在载体无人机的前端位置，机载计算机用于对吊舱传来数据进行计算并反馈，电磁捕网器用于发射捕网；所述光电吊舱能够对目标做自动视频跟踪，可选配存储记录和无线传输，进而对目标无人机进行快速识别锁定，引导载体无人机临近目标无人机，从而在适宜时机控制电磁捕网器弹射捕网来抓捕目标无人机。
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公开(公告)号：CN117585210A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311665469.2
申请日：2023-12-06
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机仿生降落机构，该机构中，机翼左右两侧的变形区各由八片人造羽毛即翼板组成，机尾左右各由四片扇形人造羽毛即尾板组成；当无人机在空中快速飞行时，相应的机翼和机尾均折起，能够使固定翼无人机在快速飞行时降低空气阻力；当无人机准备降落时，机翼和机尾均展开，增大空气阻力来降低飞行速度，再通过爪型降落机构接触地面后膝盖部分弯曲，提供缓冲作用，降低落地冲击，实现平稳着陆。
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公开(公告)号：CN115783335A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211501455.2
申请日：2022-11-28
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明公开了一种适用于车载无人机高速降落的单元式起落架，该起落架是单独的起落架单元，能够配适不同负载的无人机，并且通过设置航电安装板能够实现与各种无人机之间实现快速可拆卸安装，进一步地，考虑到不同负载的无人机降落时需要提供不同的阻尼力，该起落架上还设置有阻尼器的快速安装接口，能够根据使用需求快速选择安装相应的阻尼器；当无人机及起落架降落到降落平台上以后，无人机具有前向惯性，存在向前移动趋势，该起落架能够允许无人机移动预定距离，在移动过程中，通过阻尼器逐渐抵消掉该前向惯性，最终使得无人机平稳安全地降落到落平台上。
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公开(公告)号：CN116280196A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076060.0
申请日：2023-02-07
申请人： 中国人民解放军总医院第八医学中心 , 北京理工大学
IPC分类号： B64D1/08 , B64U101/69
摘要： 本发明公开了一种小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法，该装置包括承装AED的存放箱，该存放箱顶部连接有两个卡扣连接架，所述卡扣连接架顶部还设置有旋转卡扣，所述旋转卡扣与电机相连，通过电机控制旋转卡扣，进而控制旋转卡扣与卡扣连接架之间连接或者断开，当彼此完全断开时即完成AED的投放工作，其中，所述两个卡扣连接架所在高度位置不同，使得存放箱具有一定的倾斜角度，在存放箱投放时，两个旋转卡扣按照特定顺序放开对卡扣连接架的锁紧，这样的设置使得无人机能够在悬停状态，配合操作人员摘取AED，实现AED的平稳卸载，确保AED不会在卸载过程中受到振动损伤，确保AED能够正常使用。
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公开(公告)号：CN113568429B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110797744.0
申请日：2021-07-14
申请人： 中国人民解放军总医院第八医学中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机载AED急救平台，该平台包括地面指挥单元、便携式无人机收纳系统和携带有AED的无人机；通过地面指挥单元接收病例报告，并获知病例位置，进而控制无人机收纳系统开启，使得其内部的无人机具备起飞条件，通过无人机携带AED飞行到病例位置附近，根据具体地形条件及设置条件选择空投AED或者降落后卸载AED，进而实现AED的快速投放布置，确保4分钟黄金抢救时间内将AED送达至抢救者手中，为患者提供最及时的抢救作业。
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公开(公告)号：CN114013674A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310311.4
申请日：2021-11-05
申请人： 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
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公开(公告)号：CN110104161B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910341104.1
申请日：2019-04-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定。
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公开(公告)号：CN114013674B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111310311.4
申请日：2021-11-05
申请人： 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
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公开(公告)号：CN115577447A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211193450.8
申请日：2022-09-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双尺度并行拓扑优化的无人机结构优化方法及系统。本发明所提供的方法包括：建立无人机结构的几何模型，并确定设计域的大小；将设计域进行网格划分，并获取设计域的物理参数，物理参数包括网格的尺寸、网格的密度、以及约束边界条件；将设计域的物理参数作为初值，对设计域进行拓扑优化，判断优化后的设计域是否满足预设标准，若是不满足，则对优化后的设计域继续进行优化，直至满足预设标准；输出相应的密度分布信息，并利用相应的密度分布信息进行无人机增材制造。本发明能够节约计算资源，在一定程度上提高结构优化设计的自由度，同时，能够保证不同微结构之间的连通性。
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公开(公告)号：CN110017809B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910264294.1
申请日：2019-04-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种利用地磁信息、GPS接收机和光流传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，通过以磁阻传感器、GPS接收机和光流传感器的测量误差为权重，对测量噪声协方差矩阵进行调整，所述测量噪声协方差矩阵根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定,以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息、GPS接收机和光流传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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