-
公开(公告)号：CN110262214B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
-
公开(公告)号：CN110816650B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910427481.7
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。
-
公开(公告)号：CN110262214A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
-
公开(公告)号：CN104156565B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410347091.6
申请日：2014-07-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种基于CAN总线数据的系统状态分析方法，包括以下步骤：S1、首先通过特征值及特征信息对大量CAN总线数据进行筛选；然后将筛选后的数据按照信号类型的不同进行分类；S2、按照数据解析规则，完成原始数据帧到具体实际意义的实验数据的解析过程；S3、首先将解析完成的实验数据按照数据流绘制成曲线；然后剔除流程无关信息，保留相关信息，并采用流程隔片对信息流进行分割；其次完成流程相关信息参数的分析比较；最后以输出实验报告、特征参数的形式反馈给专家系统进行进一步分析，本发明基于CAN总线数据的系统分析，实现了对系统的自动分析，节省了人力成本和时间成本，同时提高了系统分析的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105823504B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610227152.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。
-
公开(公告)号：CN103954820B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410152790.5
申请日：2014-04-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是：减少了训练成本，节约了训练时间，训练效果更贴近实际工况，提高了真实性，实现了动作模拟、状态检测一体化。
-
公开(公告)号：CN112260894A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011110001.3
申请日：2020-10-16
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种CAN总线网络系统性能测试平台，解决现有技术中CAN总线网络性能测试不可靠的技术问题，该平台包括：监控计算机、以太网交换机、总线监测设备、CAN节点和直流电源；监控计算机用于配置CAN节点的信息，监控CAN总线数据进行状态，显示监测结果；以太网交换机用于搭建监控计算机与CAN节点的连接，实现监控计算机对CAN节点的读取与配置；总线监测设备用于监测CAN总线网络数据；CAN节点为多个，通过总线电缆实现CAN总线组网；直流电源用于为各个CAN节点集中供电；以太网交换机和总线监测设备与监控计算机建立通讯连接。本发明监测结果可靠性更高，有效地支撑了CAN总线网络架构、数据通讯规划的快速设计与测试，避免了系统设计风险。
-
公开(公告)号：CN112193186A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011111372.3
申请日：2020-10-16
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60R16/023 , G09B19/16 , G09B9/04
摘要： 本发明涉及一种基于光电效应的车辆灯光状态采集系统、设备和车辆，解决现有技术中在车辆训练考核获取车辆灯光状态时，需要采用破线的方式接入车辆电控系统的技术问题。本发明的采集系统包括前端采集模块和后端处理模块。其中，前端采集模块：用于利用光电效应通过非接触的方式采集车辆灯光状态，并将车辆灯光状态由光信号转换为电信号；后端处理模块：用于接收前端采集模块产生的电信号，并将电信号转化为车辆训练考核系统可以接收的数字信号。本发明采用非接触的方式获取车辆灯光状态，为驾驶人员的操作水平及正确性进行评估，保证了车辆电气系统的完整性，避免了相关安全事故的发生。
-
公开(公告)号：CN110062032A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910257294.9
申请日：2019-04-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种计算机网络集群控制平台应用重构系统，涉及计算机控制领域；包括主控计算机、交换设备、备份计算机、n个通用控制计算机和迁移调度模块；每个通用控制计算机分别独立执行不同的任务，且每隔时间t1向主控计算机发送一次任务数据包；当主控计算机故障时，替换主控计算机，实现备份；主控计算机当连续t2时间没有接收到某个通用控制计算机传来的数据包，认为该通用控制计算机宕机；生成迁移指令，并将迁移指令发送至迁移调度模块；迁移调度模块计算负载最小的通用控制计算机的负载，将宕机通用控制计算机的任务迁移至该通用控制计算机执行；本发明避免了因单点故障引起整个系统瘫痪、崩溃，实时、高效地完成系统应用重构。
-
公开(公告)号：CN104702183A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084769.0
申请日：2015-02-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P8/00
摘要： 本发明提供了一种多功能通用步进电机驱动器，包括单相驱动电路、CPU及其接口电路、多路光耦隔离电路、开关量输入信号采集电路、SSI信号采集电路和CAN总线通讯接口电路。本发明还提供了CPU包括读取当前工作模式配置信息、调取对应数据表、接收CAN总线数据,判断是否是控制指令、启动电机控制、计算控制速度和步数、由数据表确定当前输出控制值并完成步间延时、判断控制是否完成的控制流程。本发明多功能通用步进电机驱动器的优点是：实现了步进电机的多种细分控制以及特定控制对象的闭环控制，提高了控制的可靠性，成为一种使用方便的通用步进电机控制器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.04 秒)
