一种异型深孔内壁检测方法

    公开(公告)号:CN109556530A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811173057.6

    申请日:2018-10-09

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G01B11/24 G01B11/12

    摘要: 本发明涉及一种异型深孔内壁检测方法,所采用的成像系统包括内窥镜及其成像装置,在内窥镜的前方通过伸缩连接杆连接锥镜,锥镜的尖端朝向内窥镜的物镜,伸缩连接杆用以实现采集焦距的调整,在内窥镜的前部外侧设置有气囊导向机构,在内窥镜内部设置有与所述气囊导向机构相连通的气路。方法如下:将成像系统放进异形深孔内壁中,打开气囊进气阀,使得气囊导向机构充气鼓起,调节气压与内窥镜角度来适应不同尺寸的内壁,保证测头始终位于内壁中央;成像系统在气囊导向机构的协助下进入到待测内壁空间中后打开光源进行照明,开始成像检测,调节伸缩连接杆的伸长量进行采集焦距的调整。