公开(公告)号：CN117415809A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311407072.3

申请日：2023-10-26

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 周雨锋 ,  纪煜 ,  杨略 ,  罗鑫 ,  吴波 ,  陈鸿伟 ,  沈洋 ,  秦楠 ,  江永 ,  陈顺宝 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  李巍 ,  陈盛广 ,  刘立营 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  曹小龙 ,  孙猛 ,  李生文 ,  孙琦 ,  娄正计 ,  王博 ,  李聚涛 ,  程晔锋

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本申请提出一种用于凝汽器检测的正压爬壁机器人运动控制方法及系统，所述方法包括：获取正压爬壁机器人进行凝汽器检测时的爬壁角速度数据和预设的机器人运行速度；根据所述爬壁角速度数据确定所述机器人的爬壁姿态；根据所述机器人的爬壁姿态和预设的机器人运行速度确定所述机器人控制数据参考值；基于所述机器人控制数据参考值对所述机器人的进行匀速运行控制。本申请提出的技术方案，实现了正压爬壁机器人的匀速控制，同时该正压爬壁机器人运动控制可以控制机器人在非磁性材料且多孔的管板上爬行，应用范围广且控制简单。

公开(公告)号：CN116142496A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211460774.3

申请日：2022-11-17

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 孙伟鹏 ,  纪煜 ,  杨略 ,  林楚伟 ,  陈鸿伟 ,  单鸿鑫 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  徐鸿楷 ,  罗大翔 ,  陈泽荣 ,  袁媛 ,  朱越敏 ,  齐建芬 ,  郑洁 ,  黄旭耀 ,  许锦顺 ,  陈焕宇 ,  张岳生 ,  吴嘉俊 ,  王双喜

IPC分类号： B64U10/13 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  H02G1/02 ,  B64U101/29

摘要： 本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。

公开(公告)号：CN116066186A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310083102.3

申请日：2023-02-02

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 陈顺宝 ,  纪煜 ,  杨略 ,  沈洋 ,  乔桂 ,  秦楠 ,  江永 ,  黄坚华 ,  王浩光 ,  邹志锋 ,  李立雄

IPC分类号： F01D25/12 ,  F01D25/10 ,  F01D19/00

摘要： 本发明涉及汽轮机辅助装置领域，公开了提供的一种汽轮机快冷装置及利用该装置冷态启动暖机的方法，其中，利用汽轮机快冷装置冷态启动暖机的方法基于本申请中汽轮机快冷装置实现，汽轮机快冷装置包括进气系统；空气控温系统，连接于进气系统，用于实现空气的温度控制；换热系统，连接于汽轮机的缸体部分，用于对汽轮机的缸体温度进行调控；总控系统，分别连接于进气系统、空气控温系统和换热系统；本申请将空气压缩后，进行加热，使其低于汽轮机的热态工作温度，检修时利用加热后压缩空气的与汽轮机缸体的温差，吸收汽轮机缸体的温度，并且在汽轮机缸体降温的同时，使压缩空气的温度同步降低，保持与汽轮机的温差，实现汽轮机缸体的快速降温。

公开(公告)号：CN114110640A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111104412.6

申请日：2021-09-22

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 林培宏 ,  刘安仓 ,  纪煜 ,  谢颖纨 ,  孙晓琪 ,  孙伟生 ,  李伟青 ,  沈洋 ,  赵戈扬 ,  卢报安 ,  张志斌 ,  杨仕虹 ,  许少龙 ,  林育盛 ,  吴宏达 ,  陈彬

IPC分类号： F23J15/08 ,  F23J15/02

摘要： 本发明公开了一种超低泄漏的脱硫回转式换热器系统，包括：烟气再热器、密封吹扫系统和风帘吹扫系统。所述烟气再热器包括转子和壳体，所述转子由若干主体支架组成，所述主体支架上设有U形件，所述U型件上设有换热元件；所述密封吹扫系统包括密封风机和低泄漏风入口件，所述密封风机将高压气体导入所述壳体和转子的腔体并形成高压环境，所述风帘吹扫系统包括吹扫风机和吹扫风管，所述吹扫风管固定于所述烟气再热器的下方，所述吹扫风管上设有若干条状风孔，所述吹扫风机将高压气体通过所述条状风孔吹出并形成自下而上的风帘。采用本发明，能有效降低烟气再热器的泄漏率，并降低烟气再热器运转时的功耗。

公开(公告)号：CN114536366B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210207115.2

申请日：2022-03-04

申请人： 汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 张兴伟 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  孙伟生 ,  杨略 ,  谢颖纨 ,  朱昌赐 ,  林典鹏 ,  欧文 ,  李伟青 ,  林志福 ,  冯海伟 ,  黄坚华 ,  罗鑫 ,  林少国 ,  江永 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  秦楠 ,  卢报安 ,  沈梓楠 ,  曹小龙 ,  郭鹏飞 ,  张文松 ,  徐浩渊 ,  张立杰 ,  张科 ,  陈新辉 ,  王双喜

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。

公开(公告)号：CN115924056A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211629076.1

申请日：2022-12-13

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  华能(广东)能源开发有限公司

发明人： 朱昌赐 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  杨略 ,  孙伟生 ,  林少国 ,  罗鑫 ,  蔡焕捷 ,  吴波 ,  沈洋 ,  李伟青 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  江永 ,  秦楠 ,  欧文 ,  林志福 ,  陈泽荣 ,  叶鑫 ,  单鸿鑫 ,  吴嘉俊 ,  王双喜

IPC分类号： B64C1/30 ,  B64F1/06 ,  B64U70/70 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。

公开(公告)号：CN115077293A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210744422.4

申请日：2022-06-28

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 孙伟鹏 ,  纪煜 ,  孙伟生 ,  乔桂 ,  江永 ,  陈顺宝 ,  王浩光 ,  林典鹏 ,  黄坚华 ,  唐健 ,  李立雄 ,  陈延波 ,  周雨锋 ,  郭鹏飞 ,  李永康 ,  韩立

IPC分类号： F28G15/00 ,  F28G1/12

摘要： 本发明公开一种光电探测胶球计数器，该计数器将计数器管道设置在胶球清洗回球管道上，计数器管道的两侧分别设置有一个光电开关，通过胶球通过时，对光电的遮挡次数以及遮挡时间，能够计算出胶球的回收数量，进一步的推算出收球率并可监视胶球清洗系统运行状态。

公开(公告)号：CN113551254A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110953069.6

申请日：2021-08-18

申请人： 中国华能集团有限公司南方分公司 ,  华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 刘安仓 ,  黄和龙 ,  纪煜 ,  林少国 ,  孙伟鹏 ,  林楚伟 ,  谢颖纨 ,  江永 ,  徐浩渊 ,  郭鹏飞 ,  邓飞 ,  张文松 ,  林典鹏 ,  陈鸿伟 ,  王浩光

IPC分类号： F23K3/02 ,  F23J15/02 ,  F23J15/04 ,  F23J15/06 ,  F23L15/00 ,  B02C15/00

摘要： 本发明公开了一种电厂锅炉的节能上煤系统，包括锅炉、磨煤机、烟气处理装置、烟气干燥装置、加热装置，锅炉的一侧设置有储煤腔。用于储存煤粉，锅炉与助燃器之间设置有落煤管道，使磨煤机将煤炭磨碎并通过落煤管道送入储煤腔内，废气处理装置与锅炉之间设置有排烟管道，使废气处理装置对锅炉排放的烟气进行处理，烟气干燥装置与烟气处理装置之间设置有进气管道，使烟气干燥装置对烟气处理装置内的烟气进行干燥，排烟管道与加热装置连接，加热装置的一端与烟气干燥装置之间连接有出气管道，另一端与锅炉之间设置有助燃管道。本发明利用锅炉产生烟气进行输送煤粉，同时将烟气加热送入锅炉中，增加锅炉的受热面积，既节能又环保。

公开(公告)号：CN117262055A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311407079.5

申请日：2023-10-26

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 周雨锋 ,  纪煜 ,  杨略 ,  罗鑫 ,  吴波 ,  陈鸿伟 ,  沈洋 ,  秦楠 ,  江永 ,  陈顺宝 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  李巍 ,  陈盛广 ,  刘立营 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  曹小龙 ,  孙猛 ,  李生文 ,  孙琦 ,  娄正计 ,  王博 ,  李聚涛 ,  程晔锋

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提出一种适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人和检测方法。本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人，包括：架体，架体在第一方向具有相背的第一侧面和第二侧面，第一方向与上下方向呈夹角；多个车轮，多个车轮可转动地设在架体的第一侧面上，架体可通过多个车轮在凝汽器的管板上移动；第一驱动器，第一驱动器设在架体上，第一驱动器可带动多个车轮的至少部分转动；增压器，增压器设在架体的第二侧面上，增压器具有排风部，排风部的排风方向在第一方向上背向车轮，增压器可利用风力将架体上的车轮抵靠在凝汽器的管板上；探测器。因此，根据本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人具有提高检测凝汽器管束效率的优点。

公开(公告)号：CN117022487A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310969192.6

申请日：2023-08-02

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 李巍 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  刘立营 ,  杨略 ,  纪煜 ,  罗鑫 ,  蔡焕捷 ,  陈顺宝 ,  周雨锋 ,  孙伟生 ,  林楚伟 ,  陈鸿伟 ,  乔桂 ,  李伟青 ,  冯海伟 ,  江永 ,  陈盛广 ,  李生文 ,  孙琦 ,  娄正计 ,  王彩侠 ,  刘思静 ,  黄坚华 ,  王浩光 ,  李立雄 ,  陈延波

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人防护组件及爬壁装置，其中，爬壁机器人防护组件包括安装架、伸缩组件和电控吸盘。所述安装架用于与爬壁机器人相连；所述伸缩组件的一端可转动地与所述安装架相连；所述电控吸盘可转动地与所述伸缩组件的另一端相连并在吸附位置和脱离位置之间可运动地设置，位于所述吸附位置的所述电控吸盘吸附于所述爬壁机器人的行走面，位于所述脱离位置的所述电控吸盘与所述行走面脱离。本发明的爬壁机器人防护组件能够吸附于爬壁机器人的行走面以对爬壁机器人进行防护。