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公开(公告)号：CN118351450B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410629821.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 许皓文 , 肖海斌 , 陈有勤 , 潘祯祥 , 王子成 , 戚荣志 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 廖贵能 , 赵富刚 , 徐小坤 , 陈玉梅 , 刘军显 , 孔岩鑫 , 孙亚民
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117975246A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410002724.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/96 , G06V10/98 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于ONNX的目标检测模型库系统构建方法，根据图像数据集，采用适应的目标检测模型训练，得到训练好的模型；根据实际模型输入，将训练好模型转化为开放神经网络交换ONNX格式，并将模型统一部署到服务器ONNXRuntime环境，实现跨框架的深度学习模型部署；使用ONNXRuntime得到模型推理结果，为每个模型编写独立的推理代码，将结果转化为系统所需的统一格式；根据检测结果进行可视化处理，在系统中展示检测后的图像以及相应的评价指标；模型库系统包含模型注册、模型展示和模型服务三个模块。模型注册是将ONNX格式模型上传到系统中；模型展示是展现模型库系统中所有已注册模型；模型服务是用户根据需求调用模型在ONNXRuntiem环境下推理，并展示推理结果。
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公开(公告)号：CN115457006A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211164829.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN115147375A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210786339.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度注意力的混凝土表面缺陷特征检测方法，包括以下步骤：构建围绕分层结构思想的多尺度图像注意力网络结构，网络将特征提取分为四个层级，分别处理不同尺度的特征图像；构建基于维度裁剪的多头注意力模块，对多头注意力机制嵌入维度裁剪计算，通过消减输入的特征向量维度降低高分辨率特征图像计算冗余；构建注意力聚合结构，通过卷积和汇集等空间操作将各层注意力特征按照划分策略进行聚合，以聚焦图像细节，提高图像特征精度。本发明有效收缩各层级缺陷图像尺寸大小，可减少模型的计算冗余并提高计算速率，同时通过构建注意力聚合模块能够促进图像全局信息耦合，聚焦缺陷图像特征精度。
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公开(公告)号：CN115112110A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210642476.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明提供一种便于调平的垂线准确性测试装置，包括侧边设阶梯形凹槽的平板，其特征在于所述平板底部设有多个与基座相连的调节杆，平板上设有水平仪。可方便地将基座固定在需要测量的位置上，操纵调节杆并配合水平仪，对平板进行水平调节，整个调节过程快捷、准确、高效、简便，大大提高垂线准确性测试的效率，同时降低调整难度，提高垂线精准性测试的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139571B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110255306.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法，包括，根据大坝安全监测数据的特点，在全局空间视图、全局时间视图、局部空间视图、局部时间视图上分别抽象出视图模型；将四个模型利用lasso回归进行融合，产生时空多视图融合模型；利用时空多视图融合模型生成补全数据。在时空特征强相关的情况下，该方法可以很好的解决大坝安全监测数据中存在的块状缺失和局部缺失等问题，且经过在真实大坝安全监测数据上验证，该方法比以往经典算法和传统时空模型具有更小的误差和更好的补全效果。
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公开(公告)号：CN106936853B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710283872.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 陈豪 , 毛莺池 , 易魁 , 曾涛 , 邱小弟 , 卢吉 , 钟海士 , 王龙宝 , 周晓峰 , 李然 , 余记远 , 张鹏 , 廖贵能 , 周健 , 彭欣欣 , 郝灵 , 庞博慧 , 陈鸿杰 , 吴光耀 , 王顺波 , 余意 , 翟笠 , 李洪波 , 李耀德 , 熊孝中 , 王海燕
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于面向系统集成的跨域单点登录系统进行跨域单点登录的方法。该系统包括终端、访问代理服务器、单点登录服务器，访问代理服务器部署在子系统前，并与子系统处于同一顶级域下，用于全权处理和转发一切发往子系统的请求；单点登录服务器，包括统一登录接口、授权码生成模块、授权码管理模块、模拟登录模块。在不侵入系统代码、不更改系统设置的情况下，实现跨域、跨开发平台的单点登录，适用于高并发场景、支持免登陆。当用户访问子系统时，访问代理服务器将请求重定向到统一登录界面，用户成功登录后，生成唯一授权码。通过使用模拟登录的方式，将授权码及登录信息发送到子系统。用户使用授权码直接访问本系统或其他系统，无需再次登录。
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公开(公告)号：CN119440050A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558437.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 荣毅 , 许皓文 , 毛莺池 , 李果 , 聂兵兵 , 戚荣志 , 王彦芳 , 徐小坤 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法，形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题：首先定义异常环境，即灾害发生后的大坝区域，其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题，优化目标分别是多无人机在异常环境中的覆盖率以及能源消耗；模型设计：针对前一步所定义的优化问题，构建基于DRL的多无人机覆盖路径规划模型；更新多无人机覆盖路径规划模型参数并评估模型性能。与现有技术相比，本发明具有实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN117975246B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410002724.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/96 , G06V10/98 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于ONNX的目标检测模型库系统构建方法，根据图像数据集，采用适应的目标检测模型训练，得到训练好的模型；根据实际模型输入，将训练好模型转化为开放神经网络交换ONNX格式，并将模型统一部署到服务器ONNXRuntime环境，实现跨框架的深度学习模型部署；使用ONNXRuntime得到模型推理结果，为每个模型编写独立的推理代码，将结果转化为系统所需的统一格式；根据检测结果进行可视化处理，在系统中展示检测后的图像以及相应的评价指标；模型库系统包含模型注册、模型展示和模型服务三个模块。模型注册是将ONNX格式模型上传到系统中；模型展示是展现模型库系统中所有已注册模型；模型服务是用户根据需求调用模型在ONNXRuntiem环境下推理，并展示推理结果。
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公开(公告)号：CN119293899A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411168150.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F30/12 , G06Q50/08 , G06F111/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及水电站大坝施工进度管理技术领域，尤其是指一种高拱坝施工进度管理方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明可以根据任意浇筑的起止时间可以获取该时间段内的浇筑进度面貌、浇筑强度和浇筑量，也可以根据任意起止高程可以获取该起止高程内的浇筑面貌、浇筑强度和浇筑量，还可以根据任意目标仓的名称，进行单仓浇筑信息的获取；本发明通过对进度计划和实际进度的施工面貌和数据实时对比分析，可以供管理者及时发现进度偏差，采取纠偏措施，对进度计划进行调整，以指导后续施工，实现对施工进度的动态管理，有效降低了成本、提高了效率和准确性。
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