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公开(公告)号:CN119891933A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510044019.4
申请日:2025-01-10
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏新能源自清洁发电装置,包括支撑板,支撑板上设有安装板,安装板与支撑板之间设有连接架,安装板上固定设有光伏板,安装板沿光伏板周侧设有U型板,U型板开口一侧设有转动装置;转动装置朝向光伏板方向一侧的端面上设有滑移板,滑移板上沿平行于光伏板方向设有第一滑槽,第一滑槽朝向光伏板方向滑移设有擦拭组件;U型板朝向光伏板一侧的内壁上设有U型轨迹槽,擦拭组件与U型轨迹槽滑移连接设置,且U型轨迹槽横截面设置为T型槽,擦拭组件伸入U型滑槽内呈T型转动连接有导向辊,导向辊与U型滑槽滑移连接设置。本方案解决了常见的清洁方式不能完全无死角的对光伏板进行清洁的问题。
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公开(公告)号:CN117975246A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410002724.3
申请日:2024-01-02
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/96 , G06V10/98 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于ONNX的目标检测模型库系统构建方法,根据图像数据集,采用适应的目标检测模型训练,得到训练好的模型;根据实际模型输入,将训练好模型转化为开放神经网络交换ONNX格式,并将模型统一部署到服务器ONNXRuntime环境,实现跨框架的深度学习模型部署;使用ONNXRuntime得到模型推理结果,为每个模型编写独立的推理代码,将结果转化为系统所需的统一格式;根据检测结果进行可视化处理,在系统中展示检测后的图像以及相应的评价指标;模型库系统包含模型注册、模型展示和模型服务三个模块。模型注册是将ONNX格式模型上传到系统中;模型展示是展现模型库系统中所有已注册模型;模型服务是用户根据需求调用模型在ONNXRuntiem环境下推理,并展示推理结果。
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公开(公告)号:CN114422876B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111655953.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的数据传输装置,包括:串口数据接收模块、数据转换模块、4G通信模块以及主控模块;所述串口数据接收模块的输入端电连接全站仪,所述主控模块的第一数据传输端电连接所述串口数据接收模块的输出端,所述主控模块的第二数据传输端电连接所述数据转换模块的输入端,所述主控模块的第三数据传输端电连接所述数据转换模块的输出端,且所述主控模块通过4G通信模块通信连接有服务器;本发明在进行数据传输时,无需布线,可有效解决传统全站仪布线传输所带来的距离以及使用环境限制的问题,不仅提高了使用的便捷性,还降低了测量成本以及工人的工作强度,适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号:CN106407171B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201610955949.6
申请日:2016-11-03
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor: 易魁 , 赵志勇 , 陈豪 , 汪国斌 , 袁湘华 , 张文学 , 鲁俊兵 , 邱小弟 , 张礼兵 , 许后磊 , 胡晓云 , 李然 , 杨硕文 , 王子成 , 陈亚军 , 余记远 , 庞博慧 , 陈鸿杰 , 李洪波 , 李耀德 , 王海燕
IPC: G06F40/18 , G06F16/901 , G06F16/9038 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于树形结构的安全监测自定义报表的生成系统及方法,属于水电工程安全监测领域。该生成系统包括数据存储模块、数据分类处理模块、数据检索抽取模块、表头生成模块和报表生成模块;数据存储模块、数据分类处理模块、数据检索抽取模块、表头生成模块和报表生成模块顺序相连;所述的报表生成模块还与数据存储模块相连;数据分类处理模块包括列分组分类处理模块和行分组分类处理模块。本发明方法重复利用性好,使用本方法后,测点及时间点数量是在报表生成时才确定的,故当测点编号或时间点数量发生改变时,不需要像传统方法更改模板,直接增加或减少相应的检索条件即可,工作量小,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN116152674A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111409827.4
申请日:2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法,特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括:获取大坝无人机影像,并对影像进行预处理;对影像中的裂缝进行逐像素标注,构建大坝裂缝样本集,并分为训练集和测试集;构建改进的U‑Net裂缝提取模型;利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练;将测试集输入训练好的模型中进行测试,对模型进行精度评估,并最终获得最优训练模型;利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息,有助于提高裂缝的提取精度;同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题,本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层,并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
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公开(公告)号:CN116149349A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111411213.X
申请日:2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法,特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上,构建拱坝函数模型;依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程,确定摄影基线及摄影时间间隔,并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点;然后将得到的航摄点进行坐标转换,以符合无人机航迹点输入要求;再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定,去除巡检范围外航拍点信息;最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求,解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题,填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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公开(公告)号:CN115457006A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211164829.6
申请日:2022-09-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置,设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型,采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作,该模型主要分为两部分:基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系,得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵,细化底层次相似性,捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂,无法在小型无人载具设备上使用的问题,设计了自蒸馏模型,提高缺陷图像的分类效率和精度。
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公开(公告)号:CN115112110A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210642476.X
申请日:2022-06-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明提供一种便于调平的垂线准确性测试装置,包括侧边设阶梯形凹槽的平板,其特征在于所述平板底部设有多个与基座相连的调节杆,平板上设有水平仪。可方便地将基座固定在需要测量的位置上,操纵调节杆并配合水平仪,对平板进行水平调节,整个调节过程快捷、准确、高效、简便,大大提高垂线准确性测试的效率,同时降低调整难度,提高垂线精准性测试的准确性。
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公开(公告)号:CN114384840A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111652328.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的控制系统,包括全站仪控制盒、服务器以及控制终端,所述全站仪控制盒通过所述服务器通信连接所述控制终端,所述全站仪控制盒还电连接全站仪,所述全站仪控制盒包括主控单元、4G通信单元以及RS232串口通信单元,其中,所述主控单元分别电连接所述4G通信单元以及所述RS232串口通信单元,所述4G通信单元通信连接所述服务器,且所述RS232串口通信单元电连接所述全站仪;本发明可实现全站仪的全天侯全时段在线,以及全站仪的离线无人值守和控制,另外,由于无需使用人工现场测量,不仅降低了测量人员的工作强度,还提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN114353769A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111658278.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪保护罩的控制装置,本控制装置能够接收服务器下发的控制指令,并基于该控制指令实现保护罩驱动电机的自动控制,以此来完成保护罩的上升、下降以及停止,由此,该控制装置的使用,实现了全站仪上保护罩的自动控制,不仅省时省力,还提高了测量效率,适用于大规模应用与推广。
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