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公开(公告)号：CN117690093B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410132555.5
申请日：2024-01-31
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06F16/2455 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请提出一种大坝安全监测运行维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大坝安全监测技术领域，其中，方法包括：通过影像采集模块获取进行图像处理得到的大坝影像数据，并将大坝影像数据缓存至管理中心，病害识别模块调用管理中心缓存的大坝影像数据，以获取大坝影像数据中的图像，并将图像输入到已训练的病害检测模型中，以获取病害量测数据，以及将病害量测数据上传到管理中心，管理中心接收到病害量测数据，并对病害量测数据进行分析，以生成病害治理任务。由此，充分利用了大坝影像数据的应用价值，实现了对病害治理任务的标准化管理，提高了对大坝安全监测运行维护的效率。
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公开(公告)号：CN115410103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN115457006B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211164829.6
申请日：2022-09-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/098
摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN115410103A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN113985771B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111243343.7
申请日：2021-10-25
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 重庆星图测科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种全站仪观测站的卷帘门控制系统，包括主控单元、通信单元、卷帘门驱动单元以及电源单元；所述主控单元通过所述通信单元通信连接有智能终端；所述卷帘门驱动单元包括第一继电器、第二继电器、第三继电器以及继电器驱动器，其中，所述主控单元的信号输出端电连接所述继电器驱动器的输入端，所述继电器驱动器的输出端分别电连接所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器线圈的一端，且所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的触点端分别电连接卷帘门控制接口；本发明无需使用人工开闭观测站上的卷帘门，不仅省时省力，还提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN117690093A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410132555.5
申请日：2024-01-31
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06F16/2455 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请提出一种大坝安全监测运行维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大坝安全监测技术领域，其中，方法包括：通过影像采集模块获取进行图像处理得到的大坝影像数据，并将大坝影像数据缓存至管理中心，病害识别模块调用管理中心缓存的大坝影像数据，以获取大坝影像数据中的图像，并将图像输入到已训练的病害检测模型中，以获取病害量测数据，以及将病害量测数据上传到管理中心，管理中心接收到病害量测数据，并对病害量测数据进行分析，以生成病害治理任务。由此，充分利用了大坝影像数据的应用价值，实现了对病害治理任务的标准化管理，提高了对大坝安全监测运行维护的效率。
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公开(公告)号：CN115994891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN116152052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409296.9
申请日：2021-11-20
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
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公开(公告)号：CN117456788A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311394205.8
申请日：2023-10-25
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G09B5/02 , G06Q10/0639 , G06Q50/20
摘要： 本公开提出了一种大坝安全监测专业技能教培练系统和方法，该方法包括：管理模块、基础培训模块、工法及视频培训模块和虚拟仿真模块；基础培训模块用于调取文本资料对用户进行培训；工法及视频培训模块用于调取视频资料对用户进行培训；虚拟仿真模块用于为用户提供虚拟操作培训，并采集用户的虚拟操作数据；管理模块，用于采集用户基于基础培训模块和工法及视频培训模块的培训进度和虚拟仿真模块上传的虚拟操作数据，并进行存储。通过在文本资料培训、视频培训和虚拟仿真培训三个维度，建立一个统一管理的操作指导平台，可以提升用户的培训效果和效率，有利于大坝安全监测人员准确、高效、可靠地开展各项工作。
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