公开(公告)号：CN118457409A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410677338.4

申请日：2024-05-29

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 聂鹏 ,  冀连权 ,  陈楠 ,  牛杨 ,  朱斌

IPC: B60P3/00 ,  B60L50/60 ,  B60K1/04 ,  B60K17/34 ,  B60K17/356 ,  B60R21/013 ,  B60K11/04

Abstract: 本发明提供了一种矿用轮式全地形辅助运输机器人，包括车架，重量传感器通过传感器安装板安装在车架的顶层；车架的前端和后端均安装有智能驾驶模块；车架的前段设置有冷却系统，车架的中段设有电池模块和液压系统，电池模块位于车架的中段底层，电池模块的后侧安装有电机，且电池模块与电机电连接；车架的后段上层设有功能模块；4组车轮通过轮边模块分别安装在车架的四角，且车轮与轮边模块连接并由轮边模块驱动控制；轮边模块与液压系统连接并由液压系统控制，电机的主轴通过联轴器与液压系统连接。本发明具有高扭矩和即时的动力响应，可提供平稳的驾驶体验和动力性能，同时转向动态响应好，同步性与稳定性高，更加适应狭窄矿道下的环境，提高运输效率和可靠性，为矿山运输带来更多的便利和效益。

公开(公告)号：CN118478932A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410677340.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 聂鹏 ,  冀连权 ,  陈楠 ,  朱斌 ,  牛杨

IPC: B62D3/04 ,  B62D5/06 ,  B62D5/10 ,  B62D5/18

Abstract: 本发明提供了一种利用蜗轮蜗杆进行转向的车轮转向装置，包括包裹架上板、包裹架侧板、包裹架下板、绝对值编码器、蜗轮、蜗杆、蜗杆液压驱动马达和轮胎液压驱动马达，包裹架上板、包裹架侧板、包裹架下板依次连接形成C型板结构；蜗轮安装在包裹架上板，蜗轮与轮胎连接；马达旋转架为C型结构，安装在蜗轮上并随蜗轮同步转动，轮胎液压驱动马达安装在马达旋转架内并与轮胎连接；蜗轮和蜗杆相啮合，蜗杆的控制端连接蜗杆液压驱动马达，蜗杆液压驱动马达驱动蜗杆转动并带动蜗轮转动，蜗杆与绝对值编码器连接并固定，绝对值编码器用于记录蜗杆旋转圈数。本发明对转向车轮的控制精准，节省空间，同时实现轮胎的左右转向和前进后退。

公开(公告)号：CN221459256U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420381618.6

申请日：2024-02-29

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 冀连权 ,  牛杨 ,  陈楠 ,  朱斌 ,  曹建时 ,  马俊 ,  徐傲 ,  杨攀亮 ,  聂鹏 ,  张腾 ,  陈浩 ,  田园 ,  朱玉阁 ,  曾芳 ,  胡毅琪

IPC: B65G69/04 ,  B65G15/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种带式输送机匀料装置，包括：带式输送机、煤筛分斗、匀料装置；其中，匀料装置包括支撑杆、第一螺旋杆、第二螺旋杆、第一电机、第二电机、顶部固定机构、可升降机构；本实用新型所设计的带式输送机匀料装置可以实现煤矸石在带式输送机上均匀分布，且可以排出超大尺寸的煤或矸石，防止在带式输送机上过于堆积，不便后续的煤矸石分选的视觉识别，也避免了超大块物料造成下游破碎机、溜槽等的堵塞。

公开(公告)号：CN222388257U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421192792.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 聂鹏 ,  冀连权 ,  陈楠 ,  朱斌 ,  牛杨

IPC: B62D21/12 ,  B62D21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种全地形运输车的拼接式快换车架，包括前车架、中间车架、后车架、梯形角撑板、长方体车架连接件和三角形撑板，前车架与中间车架之间、中间车架与后车架之间通过长方体车架连接件活动式连接；前车架包括前车架纵梁、前车架横梁、前车架底盘，前车架纵梁与前车架底盘之间、前车架横梁与前车架纵梁之间通过梯形角撑板连接；中间车架包括中间车架纵梁、中间车架横梁、中间车架底盘，中间车架纵梁与中间车架底盘之间、中间车架横梁与中间车架纵梁之间通过梯形角撑板连接；后车架包括后车架纵梁、后车架横梁、后车架底盘，后车架纵梁与后车架底盘间、后车架横梁与后车架纵梁之间通过梯形角撑板连接。本实用新型采用可拆卸车架，有效解决零件装配不便的问题，大大减少装配时间，实现整车的性能优化和功能转换。

公开(公告)号：CN222473844U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421309882.5

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 聂鹏 ,  冀连权 ,  陈楠 ,  朱斌 ,  牛杨 ,  曹建时 ,  张腾 ,  陈浩

IPC: B60G3/00 ,  B60G15/02 ,  B60G15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于全地形运输车的独立悬架装置，包括：固定法兰、连杆销轴、减震器、法兰支架下、下销轴、摇臂连杆、上销轴、法兰支架上；独立悬架装置分别对应全地形运输车的四个车轮，且独立作用于各车轮的运动；本实用新型所设计的独立悬架装置实现对全地形运输车底盘的独立悬浮支撑，显著提高车辆的操控性能。

公开(公告)号：CN222388148U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421192791.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 聂鹏 ,  冀连权 ,  陈楠 ,  牛杨 ,  朱斌

IPC: B60S9/10

Abstract: 本实用新型提供了一种全地形运输车的辅助顶升支腿，其特征在于，包括液压元件和支腿元件，液压元件包括液压缸，液压缸包括活塞杆和中空套筒，下限位销通过下安装套筒贯穿式连接活塞下部突出部和支腿元件；支腿元件包括壳体盖，壳体盖的一端通过支腿盘与全地形运输车车身连接，壳体盖的另一端开有安装孔，第一限位销通过安装套筒贯穿式安装在壳体盖的安装孔内。本实用新型提供了高效的展开和紧凑的存储，在支腿折叠状态下，支腿与车身集成，节省空间并在受限制的条件下扩展机器的使用能力；可移动的支腿盘更容易适应各种地表，确保在装载和卸载货物时稳定性；支腿还能够提高机器的高度并调平地表不平整，从而在进行货物运输时提供更稳定的工作。