公开(公告)号：CN119850968A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411962306.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 朱斌 ,  杨攀亮 ,  冀连权 ,  陈楠 ,  宋玉莹 ,  张九琴 ,  张腾

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种用于煤矸石及杂物的多目标跟踪方法，包括：获取煤矸石和杂物图像目标检测数据集并进行数据增强；裁剪煤矸石和杂物目标生成图像分类数据集；将目标检测数据集和数据增强数据集的样本输入到YOLOV5S网络模型，获得目标检测模型；将图像分类数据集中的样本输入到VIT图像分类网络模型，获得图像特征提取网络模型；将实时图像输入到目标检测模型，获得类别和坐标框并结合图像获得特征数据后进行目标轨迹跟踪，生成煤矸石和杂物轨迹；针对确定态轨迹中的目标，判断前后帧同一目标是否首次跨越检测边界线，将越过边界线的坐标及当前时间戳存储到机械臂待抓取矩阵。本发明有效提高了多目标跟踪的鲁棒性、检测精度和机械臂抓取准确率。

公开(公告)号：CN221459256U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420381618.6

申请日：2024-02-29

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 冀连权 ,  牛杨 ,  陈楠 ,  朱斌 ,  曹建时 ,  马俊 ,  徐傲 ,  杨攀亮 ,  聂鹏 ,  张腾 ,  陈浩 ,  田园 ,  朱玉阁 ,  曾芳 ,  胡毅琪

IPC: B65G69/04 ,  B65G15/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种带式输送机匀料装置，包括：带式输送机、煤筛分斗、匀料装置；其中，匀料装置包括支撑杆、第一螺旋杆、第二螺旋杆、第一电机、第二电机、顶部固定机构、可升降机构；本实用新型所设计的带式输送机匀料装置可以实现煤矸石在带式输送机上均匀分布，且可以排出超大尺寸的煤或矸石，防止在带式输送机上过于堆积，不便后续的煤矸石分选的视觉识别，也避免了超大块物料造成下游破碎机、溜槽等的堵塞。

公开(公告)号：CN220836627U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321361617.7

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 冀连权 ,  徐傲 ,  马俊 ,  陈楠 ,  朱斌 ,  张腾 ,  张九琴 ,  刘仁明 ,  田园 ,  杨攀亮

IPC: B07B1/46

Abstract: 本实用新型提供一种布料器装置,涉及布料机械技术领域。该布料器包括输送板、两组侧挡板、以及分布设计在输送板上表面的至少两个分离件，输送板的上表面设置至少两个分离件，用于分散通过物料传输路径的待分离物料，两组侧挡板分设于输送板上表面，对输送板上表面所传输物料向两侧的移动进行限位。升降机构包括压力传感器，用于根据物料重力对筛分输送结构提供压力的大小，改变筛分输送结构与水平方向的夹角大小。本实用新型能够实现堆积物料的滑移、翻滚和分离，从而避免物料堆叠或黏连的问题，并且无需额外动力，依靠重力实现翻滚与分离，进而达到更均匀地分布物料的目的，提高后续物料识别和分选的精度和效率。