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公开(公告)号:CN108750079A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810303224.8
申请日:2018-04-07
Applicant: 南京理工大学 , 南京浩之德智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/001 , B64C27/51 , B64C27/72 , B64C2027/004 , B64C2027/7283
Abstract: 本发明公开了一种用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器迟滞补偿方法,将用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器安装在直升机旋翼,压电驱动器迟滞补偿方法与直升机旋翼的振动控制器相结合,补偿压电驱动器的迟滞非线性效应;通过将振动控制器输出的期望襟翼偏转角度输入给迟滞补偿器得到驱动电压,再通过压电驱动器得到襟翼偏转角度和相应的桨毂载荷以完成输入输出的控制,实现直升机旋翼的振动控制。本发明实现了直升机旋翼振动控制的压电驱动器的迟滞补偿,提升了直升机旋翼振动控制系统的性能,具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号:CN112945025B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202110171465.3
申请日:2021-02-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于驱散武器领域,具体涉及一种多用途涡环发射装置及发射方法。包括:击发机构:用于形成压缩气体;第一喷管:设置在击发机构后侧,用于将压缩气体形成涡环;添加剂加入机构:用于从喷管侧壁面注入添加剂,形成具有添加剂的涡环。本发明借助击发机构形成的压缩气体,经喷管喷出后形成具有一定冲击威力的涡环;同时,还可在涡环形成过程中,将具有非致命的催泪瓦斯(或染色剂)注入到涡环内,从而实现对远距离目标物实行驱散、制服或标记的目的,以充分保障了警员的安全。
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公开(公告)号:CN113204261B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110392249.1
申请日:2021-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种负荷循环波动条件下的光伏电池输出功率控制方法,首先通过采样电路采集光伏电池输出电压与电流、负载电压与电流及功率器件结温;然后利用采集的数据对负荷波动情况进行判断,最终通过上述判断,令光伏控制器针对不同负荷情况,选择性采用传统扰动观察法或抑制结温波动的MPPT方法对光伏电池输出功率进行实时控制;本发明所述的负荷循环波动条件下的光伏电池输出功率控制方法可以在负荷波动时跟踪最大功率点,同时抑制功率器件的结温波动,提高光伏电池的可靠性与热稳定性。
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公开(公告)号:CN109591615B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201811307112.6
申请日:2018-11-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车控制器主动热控制方法,包括模糊控制器、电机矢量控制系统、DSP28035处理器、驱动电路、温度采集电路、电流采集电路、电压采集电路、SCI通信、上位机、三相逆变器,温度检测电路的输出与DSP28035处理器的AD管脚相连,DSP28035处理器通过SCI通信与上位机连接,通过温度采集电路,DSP28035处理器实时测得控制器的实际温度,并将实时温度值传递给基于软件形式实现的控制器温度闭环模糊控制器,计算得到合理的电机矢量控制系统中的转矩电流的最大限定值,从而实现对控制器温度主动热管理。本发明解决了现有电动汽车控制器温度保护过于保守、电动汽车带载能力低的问题,有效减少过热引起的电动汽车控制器故障发生率,同时提高电动汽车带载能力。
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公开(公告)号:CN113056180A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110373026.0
申请日:2021-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种通过损耗与环境对流协同调节的功率变换器热管理系统,系统包括:微控制器、信号采集电路、传感器、串口通信电路、上位机、功率变换器、冷却风扇、受控电压源。其中,微控制器连接功率变换器,并通过信号采集电路、串口通信电路和受控电压源分别与传感器、上位机和冷却风扇相连接。该系统通过采集的功率变换器中功率器件电流和壳温,计算出功率器件的实时结温波动幅值,并以结温波动幅值为控制量,通过控制功率器件的开关频率和电流来间接调节其损耗,通过控制冷却风扇来调节功率变换器的环境对流,将两方面进行协同调节来抑制结温波动。本发明解决了低频大功率循环工况下功率器件老化速度过快的问题,延长功率变换器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111487370A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010299586.1
申请日:2020-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于燃煤烟气汞含量测试领域,具体涉及一种氧化态汞转化并测量烟气总汞含量的装置及方法。所述氧化态汞转化并测量燃煤烟气总汞含量的装置包括:烟气加热系统,主要用于加热燃煤烟气并使氧化态汞分解为单质态汞;冷却系统,主要用于冷却烟气;尾气处理系统,主要用于吸收冷却后烟气产生的尾气和脱除烟气中含有的水分;测量系统,主要用于测量记录烟气中的汞含量。所有装置通过耐高温耐腐蚀的导管进行连接。本发明提供的连续测量汞含量装置,利用氧化态汞的高温热解特性,实现测汞仪测量燃煤烟气中的总汞浓度;本发明装置可以应用在燃煤电厂排放烟气的汞含量测试中,使用方便,测试精确度高,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN106707760B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201710086341.9
申请日:2017-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难,大多数模型不能够准确逆解析的问题,基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制;通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子,将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型;在不同的输入频率下测得迟滞主环,用来确定模型参数;通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数,进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型;将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中,补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证,速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性,速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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公开(公告)号:CN109347102A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811454697.4
申请日:2018-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电缆热特性的配电网优化调度方法,首先根据电缆的物理结构建立电缆温度计算模型,然后将待优化的目标函数通过配电网潮流计算获取,通过将潮流计算得到的线路电流代入电缆温度计算模型求解得到电缆温度,最后把电缆最高运行温度作为线路容量约束,将电缆温度作为配电网调度关键决策量,求解待优化问题得到相应的调度决策。本发明利用电缆温度裕量及其温升惯性过程,能充分挖掘电缆线路的供电能力,进一步优化配电网调度决策,提高配电网运行的经济性和安全性。
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公开(公告)号:CN109186804A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810886674.4
申请日:2018-08-06
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路并沟线夹的过温运行风险报警装置,包括上位机、N个CT电源、M个测量终端和P个温度传感器组,一个测量终端分别对应连接一个温度传感器组和一个CT电源,M个测量终端再与上位机连接,每一个设有并沟线夹的档距线路上设有一个温度传感器组,每一个温度传感器组中包括若干个温度传感器,同一个温度传感器组中的温度传感器的位置如下,并沟线夹上每一个螺栓的顶面固连一个温度传感器,上述并沟线夹的底面中心设有一个温度传感器,且上述并沟线夹所夹持的两条架空导线侧壁上分别对称设有两个温度传感器。本发明解决了现有技术缺乏对架空输电线路并沟线夹温度的实时监测和实时过温运行报警的功能。
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公开(公告)号:CN107493036A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710840253.3
申请日:2017-09-18
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置,包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块,其中:含金属芯压电纤维为圆柱体,含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心,金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接;接口电路转化模块置于底座固定台内部,接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接,接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单,共振频率降低,在较低的风速下就可以达到装置共振的要求,在自然环境中能更好的回收风能。
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