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公开(公告)号：CN103770941B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310495665.X
申请日：2013-10-21
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
Inventor： 查尔斯·E·科温顿 , 卡洛斯·A·费尼 , 布拉迪·G·阿特金斯
IPC: B64C27/605
CPC classification number: B64C27/59 , B64C27/605 , B64C2027/004 , Y10T74/18056
Abstract: 本发明涉及飞行器增稳的直接驱动控制。根据一个实施方式，增稳系统包括主联动装置、增稳马达、以及三个联动装置。第一联动装置联接至主联动装置并且可操作以从飞行员命令系统接收代表飞行员命令的运动。第二联动装置联接在增稳马达与主联动装置之间并且可操作以从增稳马达接收代表增进命令的运动。第三联动装置联接至主联动装置并且可操作以响应于代表飞行员命令的运动和代表增进命令的运动而将代表桨叶位置命令的运动传输至桨叶控制系统。
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公开(公告)号：CN104724285A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410858258.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 空客直升机
Inventor： M·克莱迪斯
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/001 , B64C13/16 , B64C27/82 , B64C2027/004 , B64C2027/8272 , G05D1/0858 , Y02T50/44
Abstract: 本发明涉及倾向于优化辅助旋翼发出的噪音和旋翼飞行器性能两者的方法以及旋翼飞行器。本发明涉及旋翼飞行器(1)，该旋翼飞行器(1)沿着第一前后平面(P1)纵向延伸，第一前后平面(P1)分隔旋翼飞行器(1)的第一侧(6)和第二侧(7)。所述旋翼飞行器(1)设置有至少一个主旋翼(5)，辅助旋翼(10)，和至少一个翼片(25)。所述旋翼飞行器(1)包括处理器单元(30)，该处理器单元(30)连接到用于枢转所述翼片(25)的推动器装置(35)，处理器单元(30)被连接到用于测量旋翼飞行器(1)的速度参数(V)的当前值的第一测量系统(41)，并被连接到用于测量所述功率装置(90)的功率参数(W)的当前值以供调整翼片的偏转角的第二测量系统(42)。
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公开(公告)号：CN104670487A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410525842.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 奥格斯塔韦斯兰股份公司
Inventor： 阿蒂利奥·科隆博
CPC classification number: F01D25/04 , B64C27/001 , B64C2027/003 , B64C2027/004 , B64C2027/005 , F16F7/1011 , F16F7/116
Abstract: 本发明公开了一种悬停式飞行器旋翼(3)及悬停式飞行器，悬停式飞行器旋翼包括：毂(5)，其围绕轴线(A)转动并具有多个叶片(9)；驱动轴(6)，能连接于飞行器(1)的驱动构件并且功能性地连接于毂(5)，以围绕轴线(A)转动毂(5)；以及阻尼装置(15)，用于缓冲传递到轴(6)的振动，并且阻尼装置包括质量块(17)，质量块被设计成在使用时振荡，以便阻抗由叶片(9)的转动所产生的振动向轴(6)传递；质量块(17)平行于轴线(A)自由地振荡，以便阻抗具有沿所述轴线(A)的主分量的振动向轴(6)传递。
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公开(公告)号：CN100587289C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710186593.5
申请日：2007-12-11
Applicant: 尤洛考普特公司
Inventor： T·曼夫雷多蒂
CPC classification number: B64C1/40 , B64C27/001 , B64C2027/004 , F16F1/3737 , F16F1/377 , F16F3/12 , F16F15/085 , Y10T428/24322 , Y10T428/24661 , Y10T428/249965 , Y10T428/24998
Abstract: 本发明涉及一种具有高阻尼能力的吸收覆盖物(1)，该覆盖物固定在结构(2)上，并包括耗散器网格，该网格由多个耗散元件(3)和节点(4)构成，每个节点具有固定在所述结构(2)上的底端(4’)。值得注意的是，所述节点(4)的所述底端(4’)从所述耗散元件(3)突出而在耗散元件(3)和所述结构(2)之间形成空间(5)，所述吸收覆盖物(1)包括布置在所述空间(5)内的主吸收元件(6)，每个所述主吸收元件(6)首先固定到所述耗散元件(3)的底面(3’)上，其次固定到所述结构(2)上。
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公开(公告)号：CN103770941A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310495665.X
申请日：2013-10-21
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
Inventor： 查尔斯·E·科温顿 , 卡洛斯·A·费尼 , 布拉迪·G·阿特金斯
IPC: B64C27/605
CPC classification number: B64C27/59 , B64C27/605 , B64C2027/004 , Y10T74/18056
Abstract: 本发明涉及飞行器增稳的直接驱动控制。根据一个实施方式，增稳系统包括主联动装置、增稳马达、以及三个联动装置。第一联动装置联接至主联动装置并且可操作以从飞行员命令系统接收代表飞行员命令的运动。第二联动装置联接在增稳马达与主联动装置之间并且可操作以从增稳马达接收代表增进命令的运动。第三联动装置联接至主联动装置并且可操作以响应于代表飞行员命令的运动和代表增进命令的运动而将代表桨叶位置命令的运动传输至桨叶控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101674982B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN200780052754.X
申请日：2007-04-24
Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司
Inventor： 理查德·E·劳伯 , 戴维·A·波佩尔卡 , 弗兰克·B·斯坦普斯
CPC classification number: B64C27/32 , B06B1/164 , B64C27/001 , B64C2027/003 , B64C2027/004 , F16F7/1011 , F16F15/14
Abstract: 一种用于飞行器的振动衰减器，具有至少一个安装在飞行器旋翼浆毂的旋转系统中的配重，每个配重围绕所述浆毂的旋转轴线相对于所述浆毂和每个其他配重旋转。设置驱动装置，用于围绕所述旋转轴线以选定速度旋转每个配重，产生振荡剪切力，用来衰减旋翼引起的具有选定频率的振动。
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公开(公告)号：CN102369140A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080009801.4
申请日：2010-03-01
Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司
IPC: B64C27/00
CPC classification number: B64C27/001 , B64C2027/004 , F16F15/002 , G10K11/17854 , G10K11/17879 , G10K11/17883 , G10K2210/1281 , G10K2210/3012 , G10K2210/3055 , G10K2210/3056
Abstract: 本发明公开了一种利用自适应参考模型算法的旋翼飞机中的振动控制系统和方法。自适应参考模型算法使用结合有定制的最小平方法程序的获取进度特征，作为自适应方法用于调节反馈控制，从而说明了转移函数(G)中的振动，因此使AVC系统的有效性得以优化。最小平方法程序能识别位于后台进程中的转移函数，并无需中断闭环振动控制。这种识别方法的完成无需AVC致动器的有意询问，也无需有意的振动水平的改变。对于这种自适应控制逻辑，位于AVC致动器和传感器之间的动态关系通过转移函数(G)的数学模型所表达。转移函数(G)的数学模型通过最小平方法程序连续地更新。反馈增益(H)从转移函数(G)数学模型中计算，反馈增益(H)通过转移函数(G)的数学模型的每一次更新而更新。
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公开(公告)号：CN108750079A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810303224.8
申请日：2018-04-07
Applicant: 南京理工大学 , 南京浩之德智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/001 , B64C27/51 , B64C27/72 , B64C2027/004 , B64C2027/7283
Abstract: 本发明公开了一种用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器迟滞补偿方法，将用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器安装在直升机旋翼，压电驱动器迟滞补偿方法与直升机旋翼的振动控制器相结合，补偿压电驱动器的迟滞非线性效应；通过将振动控制器输出的期望襟翼偏转角度输入给迟滞补偿器得到驱动电压，再通过压电驱动器得到襟翼偏转角度和相应的桨毂载荷以完成输入输出的控制，实现直升机旋翼的振动控制。本发明实现了直升机旋翼振动控制的压电驱动器的迟滞补偿，提升了直升机旋翼振动控制系统的性能，具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN104724285B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410858258.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 空客直升机
Inventor： M·克莱迪斯
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/001 , B64C13/16 , B64C27/82 , B64C2027/004 , B64C2027/8272 , G05D1/0858 , Y02T50/44
Abstract: 本发明涉及倾向于优化辅助旋翼发出的噪音和旋翼飞行器性能两者的方法以及旋翼飞行器。本发明涉及旋翼飞行器(1)，该旋翼飞行器平面(P1)分隔旋翼飞行器(1)的第一侧(6)和第二侧(7)。所述旋翼飞行器(1)设置有至少一个主旋翼(5)，辅助旋翼(10)，和至少一个翼片(25)。所述旋翼飞行器(1)包括处理器单元(30)，该处理器单元(30)连接到用于枢转所述翼片(25)的推动器装置(35)，处理器单元(30)被连接到用于测量旋翼飞行器(1)的速度参数(V)的当前值的第一测量系统(41)，并被连接到用于测量所述功率装置(90)的功率参数(W)的当前值以供调整翼片的偏转角的第二测量系统(42)。(1)沿着第一前后平面(P1)纵向延伸，第一前后
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公开(公告)号：CN105966613A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610142643.9
申请日：2016-03-14
Applicant: 空客直升机
Inventor： J·奥凯特
IPC: B64C27/12
CPC classification number: B64C27/001 , B64C2027/004 , B64C2027/005 , B64C27/12
Abstract: 用于悬挂动力传递齿轮装置系杆的防振动悬架系统，该防振动悬架系统包括杆件(25)和振荡质块(30)。该防振动悬架系统包括机械运动放大装置(40)，该机械运动放大装置置于杆件(25)和振荡质块(30)之间，且所述运动放大装置(40)既设有机械入口(45)又设有机械出口(50)，该机械入口限制为随着所述杆件(25)绕控制轴线(100)进行转动运动，而机械出口驱动所述振荡质块(30)的转动运动。本发明还涉及一种防振动悬架结构(10)和包括该防振动悬架结构的飞行器(1)。
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