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公开(公告)号：CN108750079A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810303224.8
申请日：2018-04-07
Applicant: 南京理工大学 , 南京浩之德智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/001 , B64C27/51 , B64C27/72 , B64C2027/004 , B64C2027/7283
Abstract: 本发明公开了一种用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器迟滞补偿方法，将用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器安装在直升机旋翼，压电驱动器迟滞补偿方法与直升机旋翼的振动控制器相结合，补偿压电驱动器的迟滞非线性效应；通过将振动控制器输出的期望襟翼偏转角度输入给迟滞补偿器得到驱动电压，再通过压电驱动器得到襟翼偏转角度和相应的桨毂载荷以完成输入输出的控制，实现直升机旋翼的振动控制。本发明实现了直升机旋翼振动控制的压电驱动器的迟滞补偿，提升了直升机旋翼振动控制系统的性能，具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN111551491A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010346902.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于烟气汞含量检测领域，具体涉及一种应用于原子吸收光谱法测汞仪的紫外光源分束装置。包括：紫外点光源发生模块、点/线光源转换模块、光束宽度收缩模块、以及光束分束模块；紫外点光源发生模块能够产生测试所需的波长为253.7nm的点光源，后经点/线光源转换模块转换成平行光束，再经光束宽度收缩模块调理光束宽度后，送入光束分束模块，进行等光强分束。本发明能够实现紫外点光源的线光源化，并实现等光强分束，为采用原子吸收光谱法的测汞仪提供多个稳定可靠、互相平行的紫外线线光源，以适应多价态在线测汞仪的发展需求。
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公开(公告)号：CN110212831A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910369925.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑直流母线电压跌落情况下IPMSM的弱磁控制方法，具体步骤：首先通过离线辨识得到电机的参数，再采用MTPA控制法的公式计算出直轴电流，其次判断是否进入弱磁区，从而算出补偿的直轴电流，再将MTPA控制法下的直轴电流与补偿的直轴电流进行相加，得到给定的直轴电流，最后利用IPMSM的电流极限圆方程计算得出给定的交轴电流。本发明采用了负直轴电流补偿的弱磁控制方法，消除了直流母线电压变化可能导致电机的基速发生变化从而导致电机在一般控制方法下失控的影响，能够在母线电压大幅跌落情况下，仍维持电机恒转速运行。
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公开(公告)号：CN110104151A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910323762.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种半直驱式海洋动能水下发电系统，属于水下无人航行领域，包括获能飞轮、齿轮增速箱、永磁同步发电机、整流电路模块、逆变器、交流负载、DC/DC变换器、充电蓄能模块和电子设备。获能飞轮用于捕获波浪的动能与势能，通过齿轮增速箱连接到永磁同步发电机，实现海洋动能的传递和转化；永磁同步发电机输出不稳定的交流电，经整流电路模块转换为具有直流电成分的脉动直流电；整流电路的输出分别连接至逆变器和DC/DC变换器，经逆变器输出稳定的交流电给交流负载提供电能，经DC/DC变换器输出稳定的直流电给充电蓄能模块充电，实现对电能的存储。本发明通过将海洋动能转换为电能并进行存储，实现了水下无人航行器的持续航行和深海远程作业。
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公开(公告)号：CN107124131A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710428711.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P27/08 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的电机控制方法。方法步骤如下：首先，建立电机电流双闭环控制仿真模型；其次，根据热平衡原理，建立电机控制器的温升模型；然后，在双电流闭环外围加入温度闭环，对电机控制器温度进行控制；最后，在温度闭环外围加入温度变化率闭环，对电机控制器温度变化率进行控制。通过PI调节器为控制系统加入温度闭环与温度变化率闭环，完成对定子励磁电流幅值、转矩电流幅值等参数的在线自调节，使系统运行于全局效率最大的工作特性曲线。本发明能够保障电机在安全温度及可靠温度变化率下运行，可有效减少由温度过高或变化过快引起的电机控制器故障发生，同时提高电机带载能力，在新能源汽车领域有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116893425A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310877578.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种果园采摘机器人超高精度定位方法，首先分别收集将激光定位信息，视觉定位信息，IMU位姿估计信息和差分RTK位姿估计数据，并分别基于不同的赋权对估计的定位位姿进行分配和融合，输出最终的机器人位姿信息，本发明融合激光、视觉、IMU和差分RTK信号，弥补了激光、视觉、IMU精度不够，适用场景不一致，以及当树冠遮挡时，卫星信号差，差分RTK定位精度不可靠的问题，融合客观赋权和主观赋权，同时结合各个传感器的特点，提高定位精度，进行自适应动态权值评估，使得融合结果更准确，鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN108490795B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810493498.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电悬臂梁的振动、蠕变及迟滞级联补偿方法，针对微系统中的迟滞、蠕变等非线性和振动限制了微操作中的精度问题，利用前馈技术改善用于微操作任务中的压电悬臂梁的总体性能；使用动态线性模型，将蠕变部分与阶跃响应曲线分离来识别蠕变；确定线性静态增益和蠕变模型，使用开环控制来补偿蠕变；在零振动输入整形技术的基础上，确定阻尼振荡系统的增益，考虑输入的脉冲振幅及其应用时间的延迟。本发明可以降低迟滞非线性，减小蠕变，并大幅移除超调，提高微观调节的便利性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112329987A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011100375.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost‑EMD‑SVM的短期风电场功率预测方法，包括：样本集的获取：将风电场历史气象数据或数值天气预报数据作为样本集；对样本集的处理：对风速样本进行EMD分解，对分解模量进行归一化处理；基学习器的确定：针对EMD分解后的IMFi的特征，选取不同的SVM核函数；强学习机的获得：选取T组子SVM，以IMFi和对应的风向、气温为SVM的输入数据，利用Adaboost.RT对各子SVM进行增强训练，得到强学习机SVM(i)；将各IMFi分量及残差rn的SVM预测值叠加得到风速预测值，将风速预测值输入风功率转换曲线，得到电场功率的预测值；本发明减小了学习机参数对学习机性能的影响，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN111426526A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010299581.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于燃煤烟气汞取样测试领域，具体涉及一种燃煤烟气多价态汞同时取样装置和方法。包括通过管道连接的：取样枪系统：为燃煤烟气流入的通道；颗粒态汞收集系统；设置在取样枪系统的后端，用于收集颗粒态汞；氧化态收集系统：设置在颗粒态汞收集系统的后端，采用汞吸收溶液吸收氧化态汞；单质态汞收集系统：设置在氧化态收集系统的后端，采用碳管收集单质态汞；流量控制系统：设置在单质态汞收集系统的后端，用于控制流经整个取样装置的烟气流量。本发明的取样装置，能够对颗粒态汞、氧化态汞和单质态汞分别进行取样，可以对不同价态的汞展开研究；可以应用在燃煤电厂和实验室的烟气汞取样测试中，取样方便，测试精确度高。
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公开(公告)号：CN111031613A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911139468.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05B3/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂对流环境下的功率器件主动热控制方法，所述方法包括：在复杂对流环境下测量前K个时刻的环境温度以及功率器件的输出电流与壳温，并结合壳与环境之间的热模型获得历史环境热阻序列；利用马尔科夫链对历史环境热阻序列进行随机模拟，生成未来M个时刻的环境热阻序列；根据热模型计算不同电流值下未来M个时刻的功率器件壳温序列，重复环境热阻序列随机模拟和功率器件壳温序列计算N次，得到壳温超温点的个数，计算超温概率，并根据概率要求选择合适的电流约束；对该对流环境下的功率器件实施带有电流约束的主动热控制；从而解决了现有功率器件在复杂对流环境中由于环境热阻波动而导致的主动热控制不可靠问题，同时其输出电流较为平滑。
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