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公开(公告)号：CN108750079A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810303224.8
申请日：2018-04-07
申请人： 南京理工大学 , 南京浩之德智能科技有限公司
CPC分类号： B64C27/001 , B64C27/51 , B64C27/72 , B64C2027/004 , B64C2027/7283
摘要： 本发明公开了一种用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器迟滞补偿方法，将用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器安装在直升机旋翼，压电驱动器迟滞补偿方法与直升机旋翼的振动控制器相结合，补偿压电驱动器的迟滞非线性效应；通过将振动控制器输出的期望襟翼偏转角度输入给迟滞补偿器得到驱动电压，再通过压电驱动器得到襟翼偏转角度和相应的桨毂载荷以完成输入输出的控制，实现直升机旋翼的振动控制。本发明实现了直升机旋翼振动控制的压电驱动器的迟滞补偿，提升了直升机旋翼振动控制系统的性能，具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN105676644A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610122596.1
申请日：2016-03-04
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种多自由度精密定位平台的解耦控制方法，通过测试平台的响应，分别建立每个自由度的数学模型，与耦合数学模型。基于每个自由度的数学模型与耦合数学模型设计解耦控制系统。在实时控制中，当输入发生变化后，根据耦合数学模型分别计算出每个自由度上耦合效应引起的位移变化量。再根据计算的位移变化量与每个自由度数学模型，依次计算出每个自由度修改后的输入值，并分别作用在平台每个自由度上，使得修改输入值引起的输出变化与耦合效应引起的输出变化相抵消。本发明可直接应用于已有的多自由度精密定位平台，无需重新设计或制造新的设备，只需要升级相应的控制器算法，就能够用于多自由度精密定位平台的解耦，并用于提高定位精度。
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公开(公告)号：CN108170032B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711454352.4
申请日：2017-12-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法，将初始算子与初始算子权值相结合，建立静态对称的初始模型，通过引入饱和算子及饱和算子权值，改进静态模型，使得模型可以描述非对称迟滞现象；在非对称静态模型的基础上求得静态逆模型参数，即逆模型的初始算子权值与饱和算子的权值；对逆模型初始算子权值和饱和算子权值进行曲线拟合，得到动态的逆模型初始算子权值与饱和算子权值，建立动态的逆模型；将动态逆模型作为前馈控制器，来补偿压电叠堆式驱动器的迟滞特性，并且加入反馈控制,提高压电叠堆式驱动器的定位精度。
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公开(公告)号：CN108170032A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711454352.4
申请日：2017-12-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法，将初始算子与初始算子权值相结合，建立静态对称的初始模型，通过引入饱和算子及饱和算子权值，改进静态模型，使得模型可以描述非对称迟滞现象；在非对称静态模型的基础上求得静态逆模型参数，即逆模型的初始算子权值与饱和算子的权值；对逆模型初始算子权值和饱和算子权值进行曲线拟合，得到动态的逆模型初始算子权值与饱和算子权值，建立动态的逆模型；将动态逆模型作为前馈控制器，来补偿压电叠堆式驱动器的迟滞特性，并且加入反馈控制,提高压电叠堆式驱动器的定位精度。
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公开(公告)号：CN106918647A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710104336.6
申请日：2017-02-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N29/14
CPC分类号： G01N29/14 , G01N2291/023 , G01N2291/0289
摘要： 本发明公开一种碳纤维复合芯架空导线结构健康监测装置及方法，监测装置包括：一个以上贴装在碳纤维复合芯架空导线上的前端传感器检测系统，无线中转子站，通信链路以及地面控制系统。其中前端传感监测系统负责碳纤维复合芯架空导线结构声发射信号的采集、转换，无线中转子站实现电信号数据的融合和转发；通信链路负责将数据转发至地面控制系统；最后将接收的数据经声发射检测仪进行初步监测，通过计算处理结果显示单元进行数据和图像的分析，并显示出监测结果。本发明可实现对碳纤维复合芯架空导线开裂、断股等结构的异常情况的监测，为保证碳纤维复合芯架空导线安全运行和后续检修提供诊断依据。
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公开(公告)号：CN111510022A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010334451.4
申请日：2020-04-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种压电与磁电复合式微型风力发电装置，包括若干压电陶瓷片、金属基板、钝体，所述若干压电陶瓷片相对设置在金属基板的两个表面，每片压电陶瓷片与金属基板之间固定两根导线，导线固定端端头与压电陶瓷片连接，所述钝体固定在金属基板的一端。本发明结构简单，共振频率高，在较低的风速下就可以达到装置振动的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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公开(公告)号：CN106707760B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710086341.9
申请日：2017-02-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难，大多数模型不能够准确逆解析的问题，基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制；通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子，将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型；在不同的输入频率下测得迟滞主环，用来确定模型参数；通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数，进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型；将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中，补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性，速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
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公开(公告)号：CN107493036A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710840253.3
申请日：2017-09-18
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置，包括圆柱钝体、含金属芯压电纤维、底座固定台、接口电路转化模块，其中：含金属芯压电纤维为圆柱体，含金属芯压电纤维的一端连接至底座固定台中心，金属芯压电纤维的另一端与圆柱钝体的一端的中心连接；接口电路转化模块置于底座固定台内部，接口电路转化模块的输入端与含金属芯压电纤维电连接，接口电路转化模块的输出端与负载或储能装置连接。本发明提供的基于含金属芯压电纤维的风致振动能量回收装置结构简单，共振频率降低，在较低的风速下就可以达到装置共振的要求，在自然环境中能更好的回收风能。
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