一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法

    公开(公告)号:CN118397857B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410830996.2

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法,涉及车辆技术领域,包括如下步骤:智能路侧设备上电开机;当需要广播SPAT信息时,智能路侧设备根据实时通信情况从有线以太网通信模式、侧端本地通信模式和5G通信模式三种通讯模式中的一种合适的通信模式获取实时红绿灯信息,并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆。相较于现有技术,本发明具有可靠性高、实时性强、数据来源多样化等优点,能够解决现有技术中基于以太网直连通信链路单一,容易出现无法有效通信或通信时延较大而造成的安全隐患等问题,有效提高车辆在红绿灯路口通行的安全性和可靠性。

    一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法

    公开(公告)号:CN118397857A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410830996.2

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法,涉及车辆技术领域,包括如下步骤:智能路侧设备上电开机;当需要广播SPAT信息时,智能路侧设备根据实时通信情况从有线以太网通信模式、侧端本地通信模式和5G通信模式三种通讯模式中的一种合适的通信模式获取实时红绿灯信息,并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆。相较于现有技术,本发明具有可靠性高、实时性强、数据来源多样化等优点,能够解决现有技术中基于以太网直连通信链路单一,容易出现无法有效通信或通信时延较大而造成的安全隐患等问题,有效提高车辆在红绿灯路口通行的安全性和可靠性。

    一种车辆底盘系统控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119389228A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411757820.5

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明提供一种车辆底盘系统控制方法,属于车辆控制技术领域,包括:上层控制:分别以车辆整体的安全性、舒适性和稳定性作为三个优化目标,根据车载传感器感知的环境信息,设定各优化目标的权重,实现博弈平衡求解,得到各子系统的控制目标;中层控制:将各子系统的控制目标、环境信息和车辆模型的参数信息作为机器学习的输入,经过机器学习后得到各子系统的控制变量的值;下层控制:将各子系统的控制变量的值传入模型预测,模型预测根据各控制变量的值和当前车辆的状态,制定控制决策,实现对底盘系统的控制,并将控制执行情况反馈至中层控制。本发明能够有效避免各系统之间的冲突,并且能够保证车辆的舒适性、安全性和稳定性。

    一种分布式电驱桥总成
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119116685A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411512076.2

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱桥总成,涉及电驱动桥技术领域,包括第一车轮、第二车轮、第一驱动系统、第二驱动系统、第一脱开机构、第二脱开机构和第三脱开机构;第一驱动系统包括第一电机、第一减速机构和第一半轴;第二驱动机构包括第二电机、第二减速机构和第二半轴;第一脱开机构、第二脱开机构和第三脱开机构均具有断开和闭合两种状态,第一脱开机构设置于第一半轴,第二脱开机构设置于第二半轴,第三脱开机构设置于第一减速机构和第二减速机构之间的连接轴。通过第一脱开机构、第二脱开机构和第三脱开机构三者的相互配合,使得电驱桥总成能够根据不同工况灵活调整工作模式,由此适应不同的工作场景,有效提升电驱桥总成的使用效率。

    一种燃料电池堆全状态耐久控制方法

    公开(公告)号:CN118431519A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410533830.4

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开一种燃料电池堆全状态耐久控制方法,在燃料电池断电状态,通过整车全状态耐久监控系统周期性自动唤醒燃料电池控制器的低压电源,同步监控燃料电池堆内部是否存在氢氧界面,若存在,则采用燃料电池控制器对燃料电池堆阳极进行氢气压力精确控制,快速更新腔内气体成分,消除燃料电池堆内部氢氧界面的产生;在燃料电池堆开堆状态,则采用控制排氢阀长排方式与电流拉载相结合方式,从而达到快速降低单片电池的电位,缩短开机状态氢氧界面的持续时间;在燃料电池堆关堆状态,则采用在密闭阴极腔内采取氢气消耗氧气的控制方式,确保燃料电池堆阴极腔体的氧气完全消耗,剩下空气中的氮气与阳极的氢气保持压力平衡,从而避免产生氢氧界面。

    一种新型可调节分体式仪表设备

    公开(公告)号:CN110293843B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910722128.1

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 一种新型可调节分体式仪表设备,包括主仪表台、独立表头、副仪表台以及用于控制车辆行驶方向的调节机构,所述副仪表台与司机小门分别设于所述调节机构的左右两方;所述独立表头与所述主仪表台为分体式设计,并且该独立表头装设于所述调节机构上以随该调节机构的移动而移动。通过设置主仪表台与独立表头分体式设计,造型美观独特,在增加了主仪表台空间的同时,还实现了独立表头的位置可调节,为驾驶人员提供安全方便的操作台面和视角,使驾驶台空间得到很好的优化和利用,解决了各种驾驶用方向盘存在握把内侧的空间没有得到合理利用、车载设备常被方向盘遮挡,驾驶员观察和操作车载设备时常导致视线偏离正前方造成驾驶不安全的影响。

    可拓展的模块化滑板底盘以及车辆

    公开(公告)号:CN114954656B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210674172.1

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明涉及可拓展的模块化滑板底盘以及车辆,可拓展的模块化滑板底盘包括两轮行驶模块和连接模块,其中所述两轮行驶模块至少设有两个,至少两个所述两轮行驶模块依次间隔布置,所述连接模块为实体结构,每两个相邻的所述两轮行驶模块通过所述连接模块相连接,以组成一滑板底盘。本发明采用了两轮行驶模块和连接模块模块化拼接组成滑板底盘,使得滑板底盘的改制方式更加便捷高效,可以通过不同数量的两轮行驶模块和连接模块的数量来拼接成不同规格的滑板底盘,大幅提高了滑板底盘组合的灵活性和通用性,满足大载量或异形物体的的运输。同时,连接模块为可承载的实体结构,且内部可以布置电池以增加续航里程。

    一种电磁制动器及轮边驱动系统

    公开(公告)号:CN110293945B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910722875.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种电磁制动器,涉及汽车零部件技术领域,包括壳体和设置于壳体内部的转子、活动衔铁、弹簧和固定衔铁,还包括设置于壳体内且可相互啮合的固定齿套和活动齿套;固定齿套固定连接于转子的一端;活动齿套可左右移动地设置于固定齿套的旁侧,并且该活动齿套在背离固定齿套的一侧固设有活动衔铁;壳体的内侧壁在活动衔铁的对面设固定衔铁,并配设有弹簧,且该固定衔铁内部设有电磁线圈。本发明通过对现有电磁制动器结构进行优化设计,灵活采用锁死电机输出轴的设计思路,应用电磁感应原理配合可相互啮合的固定齿套与活动齿套,从而实现驻车制动功能,极大提升了电磁制动器的制动性能,使得该电磁制动器可广泛应用于汽车领域。

    一种柔性复合双极板的制备方法及燃料电池

    公开(公告)号:CN117855511A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410136014.X

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种柔性复合双极板的制备方法及燃料电池,涉及燃料电池技术领域,该制备方法包括如下步骤:S1、将鳞片石墨进行氧化、插层、清洗和干燥处理;S2、将有机粘结剂与干燥后的鳞片石墨均匀混合,并置于惰性气体氛围中加热,从而形成高强度的膨胀石墨聚合物;S3、将膨胀石墨聚合物经过压制切割形成柔性石墨原板;S4、将柔性石墨原板压制成带流道特征的半成品极板;S5、将半成品极板进行浸渗、清洗、固化和干燥处理,得到成品极板。本发明通过添加有机粘结剂能够使得鳞片石墨在受热膨胀时与有机粘结剂同步碳化形成的三维无定型碳膜相互作用,形成高强度的膨胀石墨聚合物,由此提高成品极板的机械强度,使其可满足燃料电池大功率电堆的应用需求。

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