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公开(公告)号：CN118618353A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410665679.X
申请日：2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种基于安全区域的自动驾驶车辆碰撞安全防护方法和装置，属于自动驾驶领域。方法包括：针对每一个更新周期，均执行：计算规划时刻内所有障碍车的占用区域集合，以计算规划时刻内的安全区域；基于自车的当前位姿速度信息、道路结构和预设的加速度集合，计算最大规划时刻时的终端状态集合；分别确定以终端状态集合中每一个终端状态作为终点时对应的轨迹点集合，以基于占用区域集合筛选安全终端状态；将安全终端状态作为目标，结合安全区域作为约束条件，确定出规划轨迹。本方案利用离散的终端状态进行决策可以适用于大部分结构化道路；使用安全区域作为约束条件可以降低规划模块的场景描述复杂度。
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公开(公告)号：CN118603582A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640334.9
申请日：2024-05-22
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶测试场景风险分级方法和装置，该方法包括：获取场景内的道路状态以及目标车辆在目标自动驾驶级别下的行驶状态和预设加速度策略集合；根据道路状态、行驶状态和预设加速度策略集合，确定目标车辆的第一可行驶轨迹；对第一可行驶轨迹进行采样，得到轨迹采样信息；对每条第一可行驶轨迹的轨迹采样信息进行分级，得到第一可行驶轨迹的分级结果；根据分级结果，确定场景内目标车辆在目标自动驾驶级别下的风险等级。本方案对自动驾驶测试场景提出了面向测试车辆的风险分级规则，实现了测试车辆应对风险能力的评估。
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公开(公告)号：CN100509469C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610163300.7
申请日：2006-12-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种串联式混合动力电动汽车的应急处理装置，特别是涉及一种串联式混合动力电动汽车应急辅助起动装置。其目的是针对串联式混合动力电动汽车在蓄电池、起动电机等故障状态下，采用该装置，通过外力或重力沿坡面分力(因故障停在坡路)顺利起动发动机或发电机组。技术方案是：它由滑杆、滑杆连接件(5)、单向离合器和万向节组成，其特征在于所说的滑杆I(2)和滑杆II(3)通过滑杆连接件连接，滑杆I(2)的另一端通过万向节I(1)与串联式混合动力电动汽车的发电机连接，滑杆II(3)的另一端装有扭矩从驱动轮向发电机组方向单向传递的单向离合器(6)，单向离合器(6)通过万向节II(4)与电动机连接。
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公开(公告)号：CN101059095A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710055689.8
申请日：2007-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N3/023
Abstract: 非车载式柴油机微粒捕集器再生装置涉及柴油机的后处理器技术领域，特别是涉及对微粒捕集器进行再生的装置。主要技术方案是：它由壳体(1)、加热系统(2)、反吹系统(6)和控制系统(7)组成，其特征在于壳体(1)的内腔为再生仓，加热系统(2)布置在壳体(1)的内侧，用于滤芯定位并与加热系统(2)保持一定间隔的隔垫物(4)置于再生仓底部，反吹系统(6)与再生仓分离，置于再生仓壳体(1)的前端，并通过反吹风道(5)连通，控制系统(7)置于再生仓外，壳体(1)上设有仓门(3)。本发明主要解决了对可拆卸柴油机微粒捕捉器进行离车再生的问题，与微粒捕捉器分开使用，使再生装置不受车载能源的限制等缺点。
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公开(公告)号：CN101025130A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710055472.7
申请日：2007-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M21/02
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及汽车发动机汽车燃料供给系统，特别是涉及一种单一燃料液化石油气汽车燃料罐保压系统。该系统在由LPG罐(9)、手阀(10)、蒸发器(5)、LPG气轨(6)和手阀(8)组成的供气管路基础上，又增加一条管路，该管路为由LPG气轨(6)经手阀(8)回到LPG罐(9)气相口的管路，其间串接单向调压阀(7)。它要解决在寒冷地区冬季，当LPG罐(9)内饱和蒸汽压过低，燃料供给不畅通，发动机动力不足的问题；另外，当有异常大量液相LPG进入蒸发器(5)和气轨(6)中间管路，受热蒸发的LPG使管路压力迅速升高，当高压造成喷射器无法开启时，本系统可避免在该段管路形成死路，甚至造成管路炸裂，发生火灾的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100445542C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610163298.3
申请日：2006-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于内燃机检测技术，特别是涉及内燃机失火检测方法及系统。其目的在于克服现有上述各种检测方法的相应缺点，既可以准确地检测失火，又不需要额外的传感器。检测方法按一下步骤进行：a)采集宽带氧传感器的信号作为检测的信号，获得用于失火判断的诊断数据；b)将上述得到的失火诊断的诊断数据与此阈值进行比较，若前者大于等于后者时，既表明发生了一次失火；c)然后以一定的算法计算失火频率，当该失火频率大于预定值时，便向驾驶员输出报警信号。检测系统包括用于采集检测信号的宽带氧传感器、计算发动机一个冲程所对应曲轴角范围内信号差的最大值Δmmax的子程序、失火频率累加值的更新控制子程序、失火判断控制子程序。
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公开(公告)号：CN101059094A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710055688.3
申请日：2007-05-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及柴油机的后处理器技术领域，特别是涉及一种可拆式柴油机微粒捕捉器。它由壳体、滤芯、压力传感器、控制单元、显示装置组成，所说的壳体采用分体式，采用螺栓(7)预紧连结，滤芯(6)可拆卸，壳体中部压板(4)与滤芯(6)之间装有充填物(5)，分片式微粒捕集器壳体分为两部分壳体(2)与滤芯(6)之间装有充填物，壳体两端(2)为尾气入口和出口，压力传感器(1)装在壳体两端(2)并与控制单元(8)相连接，显示装置(9)连接在控制单元(8)上。本发明是针对柴油机不同直径的微粒进行分级过滤和捕集，以提高过滤效果、减少捕集器堵塞、延长其再生周期、减缓滤芯的老化速度，提高微粒捕集器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101025131A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710055471.2
申请日：2007-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M21/06
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及汽车、发动机冷启动技术，特别是涉及采用单一燃料液化石油气汽车冷态起动保温预热系统。其目的在于解决传统LPG发动机冷起动时冷却液温度低，蒸发器内液相LPG无法蒸发等问题。该系统由发动机原有的冷却系统、预热小循环系统和预热控制系统组成，其特征在于所述的预热小循环系统并联于发动机原有冷却系统中，它包括蒸发器、保温罐和一个电水泵，保温罐串联于蒸发器后冷却液回路中，其进出口处装有电磁阀，位于冷起动预热系统与发动机原有冷却系统并联的进出口处分别装有换向阀，电水泵装在两个换向阀之间，所述的控制单元通过控制线路与发动机和电磁阀、换向阀、电水泵控制联接。
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公开(公告)号：CN1994781A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610163300.7
申请日：2006-12-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种串联式混合动力电动汽车的应急处理装置，特别是涉及一种串联式混合动力电动汽车应急辅助起动装置。其目的是针对串联式混合动力电动汽车在蓄电池、起动电机等故障状态下，采用该装置，通过外力或重力沿坡面分力(因故障停在坡路)顺利起动发动机或发电机组。技术方案是：它由滑杆、滑杆连接件(5)、单向离合器和万向节组成，其特征在于所说的滑杆I(2)和滑杆II(3)通过滑杆连接件连接，滑杆I(2)的另一端通过万向节I(1)与串联式混合动力电动汽车的发电机连接，滑杆II(3)的另一端装有扭矩从驱动轮向发电机组方向单向传递的单向离合器(6)，单向离合器(6)通过万向节II(4)与电动机连接。
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公开(公告)号：CN101549331B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910066859.1
申请日：2009-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种分离气流中液体或固体颗粒的方法及装置，尤其是应用于内燃机曲轴箱窜气的一种复式油气分离及复式油气分离器。该方法是采用主动离心式与被动旋风式分离相结合的方式进行分离；该装置主要由主动离心式和被动旋风式分离器串联组成，主动离心式分离器为一级分离，被动旋风式分离器为二级分离，主动离心式分离器的气体出口(C)通过管路与被动旋风式分离器的气体切向进口(D)相通；被动旋风式油气分离器的分离腔中心布置排气插入管(13)，形成被动旋风式分离器气体出口(E)，被动旋风式油气分离器的分离腔的下端设有与曲轴箱联通的机油出口(F)。本发明具有分离效率高、适应窜气量随工况的变化的特点。
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