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公开(公告)号：CN103407449B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310372925.4
申请日：2013-08-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/30 , B60W10/18 , B60K25/02 , B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种液压辅助驱动与制动系统，解决现有商用载货汽车在坏路面上通过性差及在长时间行车制动时制动不稳定的问题，其包括发动机、离合器、变速箱、后驱动桥、两个前轮、加速踏板、制动踏板、车架、取力器、轴向斜盘式高压变量泵、三位四通电磁换向阀、电液比例溢流阀、热交换器、安全阀组、两个结构相同的液压定量马达、油罐和电子控制单元，其中，轴向斜盘式高压变量泵与三位四通电磁换向阀管道连接，三位四通电磁换向阀分别与安全阀组、电液比例溢流阀、油罐管道连，2个结构相同的液压定量马达与轴向斜盘式高压变量泵管道连接；本发明同时提供一种液压辅助驱动与制动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN103523022B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310528609.1
申请日：2013-10-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车车速估计方法，解决现有车速估计算法由于采用加速度传感器造成的应用上的局限性和ABS、ESP、TCS作用时，车轮滑转造成估算不准确的问题，该混合动力汽车车速估计方法包括以下步骤：步骤一、信号读取：分别读取混合动力汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速信号；步骤二、将轮速信号转换成对应的车速信号；步骤三、车速估计算法选择：根据四个车轮的轮速错误状态变量、电机转速错误状态变量、TCS的工作状态变量、ABS的工作状态变量、ESP的工作状态变量确定车速估计算法；步骤四、当检测到四个轮速均不正常且驱动电机或者发动机转速信号不正常时，直接给定车速为零；步骤五、计算车速输出。
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公开(公告)号：CN103407449A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310372925.4
申请日：2013-08-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/30 , B60W10/18 , B60K25/02 , B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种液压辅助驱动与制动系统，解决现有商用载货汽车在坏路面上通过性差及在长时间行车制动时制动不稳定的问题，其包括发动机、离合器、变速箱、后驱动桥、两个前轮、加速踏板、制动踏板、车架、取力器、轴向斜盘式高压变量泵、三位四通电磁换向阀、电液比例溢流阀、热交换器、安全阀组、两个结构相同的液压定量马达、油罐和电子控制单元，其中，轴向斜盘式高压变量泵与三位四通电磁换向阀管道连接，三位四通电磁换向阀分别与安全阀组、电液比例溢流阀、油罐管道连，2个结构相同的液压定量马达与轴向斜盘式高压变量泵管道连接；本发明同时提供一种液压辅助驱动与制动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN103552520B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310559362.X
申请日：2013-11-11
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车加速踏板信号处理方法，旨在解决现有加速踏板信号处理方法不完善、不能满足混合动力汽车对加速踏板的准确性和可靠性的要求的问题，本方法包括以下步骤：一、加速踏板信号的前期处理，对两路加速踏板信号进行前期处理，得到处理后的加速踏板信号以及表征加速踏板信号错误状态的标识符，包括1）两路加速踏板信号的并行处理；2）两路加速踏板信号同步校验；二、加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，依据步骤一得到的表征加速踏板信号错误状态的标识符，同时进行加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，包括以下步骤：1）加速踏板信号的后续处理；2）加速踏板信号故障诊断代码的处理。
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公开(公告)号：CN103552520A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310559362.X
申请日：2013-11-11
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车加速踏板信号处理方法，旨在解决现有加速踏板信号处理方法不完善、不能满足混合动力汽车对加速踏板的准确性和可靠性的要求的问题，本方法包括以下步骤：一、加速踏板信号的前期处理，对两路加速踏板信号进行前期处理，得到处理后的加速踏板信号以及表征加速踏板信号错误状态的标识符，包括1）两路加速踏板信号的并行处理；2）两路加速踏板信号同步校验；二、加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，依据步骤一得到的表征加速踏板信号错误状态的标识符，同时进行加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，包括以下步骤：1）加速踏板信号的后续处理；2）加速踏板信号故障诊断代码的处理。
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公开(公告)号：CN103660915A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410008566.9
申请日：2014-01-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法，属于汽车控制系统。使得前轮转速跟随后轮转速，主要分为静态调节和PI调节两个部分，静态调节包含档位估计和排量查表两个步骤，其根据估计出来的档位直接查表得到一个常数值排量，也就是静态排量，还需加上一个前轮轮速与后轮轮速差值的PI反馈调节对静态排量修正。本发明优点是使当系统处于辅助驱动工况下时，在该控制方法的控制下，汽车前轮轮速能与后轮轮速达到一致。在控制轮毂马达液压驱动系统液驱系统显著提高整车在低附着路面或者较大坡度路面上的通过性能的同时，使得整车的滑转效率达到最佳。
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公开(公告)号：CN103523022A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310528609.1
申请日：2013-10-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W40/105
CPC分类号： B60W40/105 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/28 , B60W2720/10
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车车速估计方法，解决现有车速估计算法由于采用加速度传感器造成的应用上的局限性和ABS、ESP、TCS作用时，车轮滑转造成估算不准确的问题，该混合动力汽车车速估计方法包括以下步骤：步骤一、信号读取：分别读取混合动力汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速信号；步骤二、将轮速信号转换成对应的车速信号；步骤三、车速估计算法选择：根据四个车轮的轮速错误状态变量、电机转速错误状态变量、TCS的工作状态变量、ABS的工作状态变量、ESP的工作状态变量确定车速估计算法；步骤四、当检测到四个轮速均不正常且驱动电机或者发动机转速信号不正常时，直接给定车速为零；步骤五、计算车速输出。
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公开(公告)号：CN103660915B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410008566.9
申请日：2014-01-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法，属于汽车控制系统。使得前轮转速跟随后轮转速，主要分为静态调节和PI调节两个部分，静态调节包含档位估计和排量查表两个步骤，其根据估计出来的档位直接查表得到一个常数值排量，也就是静态排量，还需加上一个前轮轮速与后轮轮速差值的PI反馈调节对静态排量修正。本发明优点是使当系统处于辅助驱动工况下时，在该控制方法的控制下，汽车前轮轮速能与后轮轮速达到一致。在控制轮毂马达液压驱动系统液驱系统显著提高整车在低附着路面或者较大坡度路面上的通过性能的同时，使得整车的滑转效率达到最佳。
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公开(公告)号：CN103587399A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310559443.X
申请日：2013-11-12
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/6208
摘要： 本发明公开了一种以传统差速器为耦合装置的液驱混合动力系统，旨在克服现有技术中传动系统结构复杂，加工周期长，行星齿轮机构控制复杂，不易于工程实现的问题。其包括发动机、对称式差速器、液压泵、液压泵/马达与蓄能器。发动机通过主减速器的主动齿轮与主减速器的从动齿轮和对称式差速器的壳体固连，对称式差速器的左半轴齿轮与右半轴齿轮依次和左半轴一端与右半轴一端连接，左半轴与右半轴另一端依次和液压泵与液压泵/马达输入轴连接,对称式差速器的行星齿轮套装在十字轴上为转动连接，行星齿轮和其两侧的左半轴齿轮与右半轴齿轮啮合连接，液压泵和液压泵/马达液压管路连接，蓄能器用液压管路和连接液压泵与液压泵/马达的液压管路连接。
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公开(公告)号：CN102935798A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210476039.1
申请日：2012-11-21
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/6204
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车动力系统，旨在克服现有技术存在动力总成体积大、整个系统占用的空间大、结构不紧凑及给整车布置带来了困难的问题。系统包括发动机、离合器、驱动电机、减速装置、差速器、电池和BSG电机。离合器中的离合器盖与发动机中的发动机飞轮螺栓固定连接，离合器中的滑动花键轴的右端与驱动电机的电机输入轴采用1号联轴器固定连接，驱动电机的电机输出轴与减速装置输入轴采用3号联轴器固定连接，减速装置输出轴与差速器中的差速器主动齿轮输入轴的左端采用2号联轴器固定连接，驱动电机的接线端与电池电线连接，BSG电机与电池（8）电线连接，BSG电机与发动机之间采用皮带连接。该系统结构简单、紧凑、布置方便。
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