-
公开(公告)号：CN115855623A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
-
公开(公告)号：CN118470077A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410619320.9
申请日：2024-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的多传感器融合的充电机器人自主定位方法及系统，属于图像处理和自主定位领域。为解决现有感知系统利用激光点云数据，对遮挡或多个目标重叠场景下的检测场景不敏感；或采用视觉检测算法，无法有效获取目标朝向和姿态特征问题。本发选用YOLOv5对电动车辆检测，获取目标在三维空间中位置坐标，结合激光雷达对目标完整点云的提取，有效解决单一传感器检测不准、障碍遮挡影响、位置姿态信息获取不完整的问题；通过点云特征提取以及两阶段配准，有效剔除配准过程中错误匹配对的干扰，实现实时点云与预录制点云之间的匹配，得到目标车辆的位置与姿态朝向信息，为后续充电机器人自主导航和插电任务做铺垫。
-
公开(公告)号：CN115091778A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210572247.5
申请日：2022-05-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/54 , B29C33/30 , H01M50/231 , H01M50/222 , H01M50/267 , H01M50/242 , H01M50/249 , B32B9/00 , B32B9/04
摘要： 本发明涉及电池保护技术领域，尤其是一种电池箱防护用碳纤维波纹夹芯板及其制备模具和制备方法。碳纤维波纹夹芯板包括外侧面板、内侧面板和Y型芯子；制备模具，包括外压板、内压板、芯子曲面模具、芯子连接模具、芯子上端模具、芯子侧端模具、外侧定位件和内侧定位件；制备方法包括如下步骤：获得多条碳纤维预浸料、清洗模具；在模具表面铺设碳纤维预浸料层；组装模具并定位；铺设内侧面板和外侧面板；夹紧模具；热压成型；脱模；获得整体式碳纤维波纹夹芯板。本发明制得的电池箱棱角处保护充分，波纹夹芯板面芯界面力学性能强，制备模具和制备方法能够用于批量制备碳纤维波纹夹芯板。
-
公开(公告)号：CN113147540A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110528482.8
申请日：2021-05-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的防下潜约束装置，包括小型电机、旋转轴、腿部容纳装置、脚部支撑装置、电动推杆控制装置、电动推杆杆件、腿部横挡板，其特征在于：所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接，所述旋转轴安装于两小型电机中间，所述腿部容纳装置与旋转轴固定连接，所述脚部支撑装置安装于腿部容纳装置下面，所述电动推杆控制装置安装于脚部支撑装置内部，所述电动推杆杆件与电动推杆控制装置共同组成了电动推杆，所述腿部横挡板与电动推杆杆件固定连接。该约束装置可以有效解决乘员在自动驾驶汽车座椅旋转过程中下肢上扬的问题，进而显著改善了乘员下潜的现象，有助于减轻乘员在碰撞中受到的伤害。
-
公开(公告)号：CN113078386A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110336449.5
申请日：2021-03-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/653 , H01M10/663 , H01M10/659 , B60L58/26
摘要： 一种蜂窝状相变材料与液冷耦合的电池冷却系统及冷却方法，涉及动力锂电池的散热领域，电池由至少两个电池单体组成，相邻两个电池单体间设有耦合冷却板，耦合冷却板包括呈单层蜂窝板状的耦合基板，耦合基板上的房孔内填充有相变材料；设有液冷流道、冷却液入口和冷却液出口，设有将相变材料与耦合基板密封的密封导热层。冷却方法为：将上述冷却系统与空调的制冷剂出口和制冷剂入口相连；电池温度达到液冷启动值时，启动空调，电池温度达到液冷停止值时，关闭空调。本发明具有结构简单，散热效果好等优点。
-
公开(公告)号：CN110541906A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910722918.X
申请日：2019-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： F16F7/12
摘要： 一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座，形成双箭头型负泊松比结构单元；双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高，单位空间内质量小，抗压和抗冲击能力强等优点。
-
公开(公告)号：CN118404583A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410619318.1
申请日：2024-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种移动机械臂柔顺开门运动规划方法及系统，属于机器人运动规划领域。为解决现有机械臂完成开门任务时，由于移动平台与机械臂末端自身控制存在误差，导致旋拧把手及推拉门时会出现真实运动与设计轨迹不完全重合，造成开门失败或机械臂损坏的问题。包括计算出机械臂力域中的雅可比矩阵，将关节转矩与末端外力联系到一起，根据机械臂输出的各关节转矩计算得到末端所受环境外力；在笛卡尔空间控制机械臂末端执行器，在关节空间对关节控制；通过阻抗控制系统，可以显著降低运动干涉问题；将移动机械臂开门任务分解为四个次要任务，并针对每个次要任务提出了相对独立的控制器设计方法，实现车臂协同任务，显著提高开门效率和成功率。
-
公开(公告)号：CN113346178A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110770694.7
申请日：2021-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H01M50/242 , H01M50/231 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明公开了一种吸能防撞车用动力电池箱，包括电池箱内板、电池箱防撞夹层、电池箱吸能夹层、电池箱外板，其特征在于：所述电池箱内板底部与汽车底盘可拆卸连接，所述电池箱防撞夹层与电池箱内板前后左右四个面固定连接，所述电池箱吸能夹层与电池箱防撞夹层固定连接，所述电池箱外板与电池箱吸能夹层固定连接，所述电池箱防撞夹层是由三个工字形结构组成的截面为六边形的夹层，所述电池箱吸能夹层是截面为空心六边形的夹层。该电池箱不仅可以吸收碰撞能量，而且也具有较强的抗撞性能，可以大幅提升对电动汽车动力电池的保护效能。
-
公开(公告)号：CN112721759A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110243926.3
申请日：2021-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统，包括座椅地板、座椅滑道、移动机构、旋转机构、坐垫、腿部挡板、扶手侧挡板、靠背、头枕、卷收器与调节器总成、安全带固定座、织带、锁扣舌、锁扣，其特征在于：开有滑道的座椅地板与车身固定连接，旋转机构位于滑道内的移动机构上并与其固定连接，坐垫固定于旋转机构上并可受控转动，腿部挡板安装于坐垫前端并可受控转动，扶手侧挡板固定于坐垫两端，靠背安装于坐垫后端，头枕安装于靠背上端，安全带系统与座椅一体化。该座椅约束系统既可移动和转动，又可在任意位置和角度下对乘员提供高效的安全带保护，在危险来临时的紧急移动和转动中可对乘员实施更有效的约束保护，又不失舒适性。
-
公开(公告)号：CN110254128A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910545237.0
申请日：2019-06-21
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具，本发明涉及轮辋及其成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本体的中心腔内，轮辐与轮辋本体锁固连接。成型模具包括外轮圈模具组和内轮圈模具组，当外轮圈模具组的上模与下模合模时，上模的环形凸台顶面与下模的圆环形内凹槽的槽底面之间形成与待制作的外轮圈轮廓形状一致的空腔，用以形成外轮圈轮廓；内轮圈模具组的圆管内芯与模盖及圆饼内芯之间同轴设置且相互插接定位，圆管外模与模盖及模底之间同轴设置且相互插接定位。本发明用于成型碳纤维轮辋。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
59 条记录 (耗时 0.059 秒)