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公开(公告)号：CN104480990B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN103781970B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180071749.X
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 用于控制工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的提升释放拉力；基于工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值；以及将推挤驱动装置的推挤扭矩限值设置成所述推挤扭矩限制值，以将与推挤马达相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。
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公开(公告)号：CN103362159B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201310113111.9
申请日：2013-04-02
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 威廉·耶伦
摘要： 本发明涉及一种用于工业机械的吊杆和铲斗柄部组件。具体地，一种采掘机包括基座、吊杆、构件以及铲斗。基座包括框架部分，该框架部分相对于支撑表面能够绕机械轴线旋转。吊杆包括联接到基座的第一端部、与第一端部相反的第二端部以及联接到吊杆的第二端部的槽轮。第一距离被限定在机械轴线与吊杆的第二端部之间。构件以绕被定位成大致在吊杆的第一端部与第二端部之间的枢轴点可移动的方式联接到吊杆。第二距离被限定在机械轴线与枢轴点之间。第二距离对第一距离的比率在27%与43%之间。铲斗被联接到构件的端部并且被提升绳支撑。
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公开(公告)号：CN104480990A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592033.X
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN103781969A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180071748.5
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN104110048A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410097425.9
申请日：2014-03-14
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明涉及控制工业机械的挖掘操作，所述工业机械包括铲斗、伸缩马达驱动装置和控制器。所述伸缩马达驱动装置被构造成向伸缩马达提供一个或多个控制信号，所述伸缩马达可操作以向所述铲斗提供力，以使所述铲斗朝向或远离工作面移动。所述控制器被连接到所述伸缩马达驱动装置，并且被构造用以：监测所述工业机械的特征；基于所监测到的所述工业机械的特征识别与铲斗相关联的撞击事件；和当识别出所述撞击事件时，对伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。
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公开(公告)号：CN104480985B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410592638.9
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 控制工业机械的挖掘操作。用于控制工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的提升释放拉力；基于工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值；以及将推挤驱动装置的推挤扭矩限值设置成所述推挤扭矩限制值，以将与推挤马达相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。
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公开(公告)号：CN103781969B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201180071748.5
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 用于控制包括铲斗和推挤驱动装置的工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的加速度；基于该加速度确定推挤缩回因子；将推挤缩回因子与阈推挤缩回因子进行比较；以及基于推挤缩回因子与阈推挤缩回因子的比较来设定一段时间内的推挤驱动装置的推挤速度参考值和推挤缩回扭矩。
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公开(公告)号：CN104480985A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592638.9
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 控制工业机械的挖掘操作。用于控制工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的提升释放拉力；基于工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值；以及将推挤驱动装置的推挤扭矩限值设置成所述推挤扭矩限制值，以将与推挤马达相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。
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公开(公告)号：CN103781970A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180071749.X
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 用于控制工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的提升释放拉力；基于工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值；以及将推挤驱动装置的推挤扭矩限值设置成所述推挤扭矩限制值，以将与推挤马达相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。
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